Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  urządzenie sterujące
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono system sterowania suwnicy pomostowej natorowej integrujący urządzenia pomiarowe i sterujące różnych typów. Stworzona w środowisku LabView firmy National Instruments aplikacja pozwala wykorzystać w pełni możliwości sprzętu różnych producentów (Beckhoff, HBM) i umożliwia zarówno animowaną wizualizację pracy suwnicy i jej podzespołów jak i sterowanie pracą elektronapędów suwnicy. Opracowany interfejs użytkownika umożliwia ponadto podgląd wybranych parametrów eksploatacyjnych a także ich rejestrację.
EN
The paper presents a control system that integrates girder overhead traveling crane measurement and control devices of various types. Conceived in the environment of National Instruments LabView application allows you to use the full capabilities of equipment from different manufacturers (Beckhoff, HBM) and allows both an animated visualization of the operation of the crane and its components and control of crane’s electric drives. Developed user interface also allows you to preview the selected operating parameters as well as their registration.
PL
Na rynku urządzeń automatyki i elektrotechniki mamy dziś bardzo bogatą ofertę przekaźników. Obejmuje ona różnego rodzaju przekaźniki od miniaturowych do silnoprądowych. W poniższym artykule skupiono się na nieco bardziej zaawansowanej ich odmianie, jaką są przekaźniki programowalne. Mogą one pełnić rolę urządzeń sterujących i w niektórych rozwiązaniach są dobrą alternatywą dla sterowników PLC, zarówno ze względów technicznych, jak i finansowych.
PL
W artykule zaprezentowana została jedna z najpopularniejszych serii urządzeń włoskiej firmy Actionclima - klimakonwektory podokienne FX. Jako uzupełnienie przedstawione zostały pokrótce dostępne w ofercie firmy zewnętrzne urządzenia regulacyjne oraz system HTN do kontroli temperatury w instalacjach HVAC.
4
Content available remote Process management in railway traffic control devices exploitation system
PL
W artykule omówiono zagadnienie zarządzania procesami w systemie eksploatacji urządzeń sterowania ruchem kolejowym (srk). Przedstawiono fazy istnienia urządzeń i system ich eksploatacji. Opisano procesy realizowane w fazie eksploatacji urządzeń srk oraz zagadnienie podejmowania decyzji w zarządzaniu tymi procesami.
EN
The paper covers of process management in railway traffic control devices exploitation system (RTC). Phases of devices life cycle and their exploitation system are presented. Processes conducted in exploitation phase of railway traffic control devices and issue of decision making in these processes management are described.
5
Content available remote Application of fuzzy logic controller to vibration isolation of sitting human body
PL
W pracy przedstawiono procedurę doboru urządzenia sterującego, opartego na teorii zbiorów rozmytych (kontrolera fuzzy logic), w celu zoptymalizowania wibroizolacji modelu ciała siedzącego człowieka-operatora (HBM) składającego się z dwóch mas sprzężonych modelem Kelvina-Voigta. Strukturę układu wibroizolacji (VIS) przyjęto w postaci równolegle połączonych układów: pasywnego (układ sprężyna-tłumik) i aktywnego (kontroler fuzzy logic). Głównym celem pracy była minimalizacja przyspieszeń i przemieszczeń względnych modelu HBM, przy równoczesnym zachowaniu amplitud i sił układu VIS w możliwych do realizacji granicach. Przeprowadzono szereg symulacji numerycznych dla kilku wersji wymuszeń, jakim może być poddany układ siedzący człowiek. Dla wersji tych dobrano optymalnie działające urządzenie sterujące, kierując się kryterium minimalizującym przyspieszenia i przemieszczenia względne układu HBM+VIS.
PL
W pracy przedstawiono analizę usterkowości urządzeń zasilających. Przeprowadzono również prognozę zawodności z oszacowaną liniową i logarytmiczną linią trendu.
EN
The paper deals with the analysis of malfunctions of the feeding devices. The prognosis of unreliability with the estimated straight tendency line and logarithmic tendency line has been made.
7
Content available remote Managing of railway control devices maintenance process
EN
High availability of the railway control systems can be reached by introducing adequate maintenance, taking into account technical and economical aspect. Data about real events are collected and processed by Information System with computer database. Maintenance strategy parameters are calculated on the base of processing and studding of collected data. This allows generating useful standards.
PL
Referat dotyczy zagadnienia utrzymania urządzeń sterowania ruchem kolejowym w wymaganym stanie technicznym. Wzrastająca złożoność systemów sterowania ruchem i konieczność spełniania rosnących wymagań dotyczących ich niezawodności i gotowości sprawiają, że problem właściwego doboru metod obsługiwania urządzeń srk nabiera coraz większego znaczenia. Zaproponowano wdrożenie nowej, elastycznej strategii obsługiwania uwzględniającej rzeczywiste warunki eksploatacji urządzeń. Omówiono zbiór informacji istotnych dla sprawnego kierowania procesem obsługiwania. Przedstawiono System Informacyjny służący zbieraniu i przetwarzaniu informacji o przebiegu procesu eksploatacji. Zaprezentowano koncepcję struktury organizacyjnej systemu kierowania procesem obsługiwania. Opisano elementy systemu i realizowane funkcje.
EN
The paper presents the Controller Area Network (CAN) controller, which has been implemented as an virtual component (IP core) in VHDL simulation environment. CAN is a serial bus system designed for networking "intelligent" devices as well as sensors and actuators within a system. CAN was originally developed for passenger car applications. Nowadays, the majority of European carmakers are using CAN networks at least for the engine management.
PL
Referat przedstawia szkic sprzętowego kontrolera magistrali transmisji szeregowej CAN, zaimplementowanego w języku opisu sprzętu VHDL. Komponent przeznaczony jest do zastosowań w systemach SoC i pSoC. CAN jest szeregową magistralą danych zaprojektowaną z myślą o zastosowaniach motoryzacyjnych, pozwala tworzyć zintegrowane i niezawodne systemy zarządzania pracą silnika, hamulców i innych systemów pojazdu. W referacie oprócz opisu kontrolera znajduje się krótka charakterystyka magistrali CAN.
9
Content available remote The LQ controller synthesis problem: an operator case
EN
The aim of this paper is to provide a new, direct approach to the classical LQ problem with an infinite time horizon. In our approach, the LQ problem is formulated as a parametric optimization problem of a special type, and then analysed by the methods presented in our earlier papers (Grabowski, 1990; 1993). The results simplify the well-known theory presented in (Curtain and Pritchard, 1978, Sec. 4.4; Zabczyk, 1976).
EN
Discrete-time Variable Structure Control (VSC) with sliding sector is experimentally evaluated on a new rotational-type inverted pendulum apparatus including an additional dynamics which is used to investigate the robustness of the controller. It is experimentally shown that the discrete-time VS controller makes the system robust stable with respect to parameter uncertainties and gives a quick response against external disturbances, which yields a good control performance without chattering.
11
Content available remote Composite adaptive SMC of nonlinear base isolated buildings with actuator dynamics
EN
This paper addresses the problem of designing a robust active controller for nonlinear base isolated building structures in the presence of unknown seismic excitations, parametric uncertainties and actuator dynamics. A simple adaptation law is introduced to get available upper bounds for the unknown seismically excited nonlinearities. Adaptive composite output feedback sliding mode control schemes are proposed to drive the displacements of the base and structure to their zero equilibrium positions. A numerical simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed strategies to a ten-storey base isolated structure under the El Centro earthquake.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.