PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  urządzenie mechatroniczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
The effects of gutter welding using mechatronic device utilizing complex kinematics
Brol Sebastian, Skrzypiec Krystian, Bartoszuk Marian, Stawiarski Adam, Rosiak Mariusz, Winchula Łukasz, Mróz Piotr, Sdzuj Sebastian, Czok Rafał, Kaczanowska Sandra, Jakubczyk Krzysztof
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2019
|
z. 2/120
11--17
EN
This article presents a welding device. Welding is made along an elliptical trajectory. Elements made of zinc alloys are combined. The welding method is TIG. The device performs 3 relative movements during welding. The motion kinematics and velocity vectors components are discussed. The control system is presented and the mechanisms and components of the device are discussed. Welding effects are presented. They were compared to soldering of the same elements. Final conclusions are drawn out.
PL
W tym artykule przedstawiono urządzenie do spawania. Spawanie odbywa się po trajektorii eliptycznej. Łączone są elementy wykonane ze stopów cynku. Metoda spawania to TIG. Urządzenie wykonuje 3 ruchy składowe w czasie spawania. Omówiono kinematykę ruchu i wektory składowe prędkości. Przedstawiono system sterowania oraz omówiono mechanizmy i części składowe urządzenia. Omówiono efekty spawania. Porównano je do lutowania takich samych elementów. Przedstawiono wnioski końcowe.
2
Content available Properties of Mechatronic System for Hand Rehabilitation
Tutak Jacek Stanisław, Gurak Szymon
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2018
|
Vol. 12, no 4
103--114
EN
The article describes an innovative mechatronic device for hand rehabilitation, which enables diagnostics, comprehensive exercises and reporting the rehabilitation results of individual fingers of people who have lost their full efficiency as a result of past illnesses (i.a. stroke) and orthopedic injuries. The basic purpose of the device is to provide controlled, active exercises of the individual fingers, to widen the range of their movements, and to increase their precision of movement. The developed mechatronic device works with original software for PCs containing a diagnostic module, reporting module and a set of virtual reality exercises using biofeedback. The device uses auditory and visual biofeedback, and electromyography (EMG).
3
Content available remote Mechatroniczne urządzenie rehabilitacyjne zbudowane na bazie pozycjonera planarnego
Huścio T., Trochimczuk R.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 10
808--811
PL
Przedstawiono rozwiązanie mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego wspomagającego bierne i aktywne ćwiczenia osób z dysfunkcjami ruchowymi kończyny górnej w obrębie stawu łokciowego i barkowego. Bazą do stworzenia tego rozwiązania był mechatroniczny pozycjoner planarny z łożyskowaniem aerostatycznym, zintegrowany z autorskim oprogramowaniem i specjalnym systemem sterującym. Zastosowanie w pozycjonerze sprężonego powietrza – jako czynnika smarującego – praktycznie eliminuje opory tarcia, będące główną przyczyną drgań relaksacyjnych w układzie. Ponadto zaprezentowano wybrane rozwiązania urządzeń do ćwiczeń biernych i aktywnych. Opisano budowę i zasadę działania współrzędnościowego pozycjonera planarnego, a także elementy zbudowanego systemu przeznaczonego do wspomagania terapii prowadzonej przez rehabilitanta. System w podstawowej konfiguracji umożliwia zadawanie ruchów w płaszczyźnie poziomej, z dopasowaniem ich właściwych trajektorii, dla określonych wartości prędkości i przyspieszenia. W konfiguracji rozszerzonej (dzięki możliwości umieszczenia pozycjonera planarnego na blacie stołu rehabilitacyjnego, pozwalającego na zmianę kąta nachylenia pozycjonera względem osoby ćwiczącej) ruch roboczy kończyny może być realizowany również w płaszczyźnie pionowej, co wydaje się istotne w przypadku niektórych form rehabilitacji.
EN
This article presents a mechatronic solution of a rehabilitation devices supporting active and passive exercises for persons with motor dysfunctions of the upper limb in the area of the elbow and shoulder joints. A mechatronic planar positioner with aerostatic lubrication (aerostatic bearing), integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. The application of compressed air as a lubricant practically eliminates frictional resistance, which is the main cause of relaxation oscillations in the system. Selected solutions of devices for active and passive exercises are presented. The design and operating principle of the planar coordinate positioner are described. Next, the components of the designed system for supporting therapy conducted by a rehabilitation specialist are presented. In its basic configuration, the system enables the performance of movements in the horizontal plane with adjustment of their proper trajectories, at preset values of speed and acceleration. In the expanded configuration, thanks to the possibility of placing a planar positioner on the top of a rehabilitation table that would provide the capability of changing the positioner’s angle of inclination relative to the exercising person, the limb’s working movement can also be performed in the sagittal (vertical) plane, which may be important in certain forms of rehabilitation.
4
Adaption of MATLAB Real-Time Workshop for a mechatronic device for locomotor training
Gembalczyk G.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2013
|
z. 12
29--32
EN
In this article, basie information regarding the Real-Time Workshop environment of the MATLAB/Simulink suite has been presented. The construction and configuration of the components of the mechatronic device for locomotor training has been discussed. The transmission method for the controlling and ineasuring signals has been presented. Particular attention has been paid to the signal conditioning system interface. In the article shown a model meant to control the device by means of the MATLAB application along with the tentatively designed interface of the basie functions performed by the crane.
PL
W artykule przedstawione zostały podstawowe informacje dotyczące środowiska Real-Time Workshop pakietu MATLAB/Simulink. Omówiona została budowa i konfiguracja podzespołów urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego. Pokazano sposób transmisji sygnałów sterujących i pomiarowych. Szczególną uwagę zwrócono na interfejs układu kondycjonowania sygnałów. Zaprezentowano również model służący do sterowania urządzeniem za pomocą programu MATLAB wraz ze wstępnie zaprojektowanym interfejsem podstawowych funkcji wykonywanych przez suwnicę.
5
Content available remote Projekt urządzenia mechatronicznego do ultraprecyzyjnej obróbki materiałów ceramicznych
Musiał W., Falkowski S.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 2
137-137
PL
Przedstawiono urządzenie pozwalające na szlifowanie ceramiki technicznej z nanometrycznymi posuwami. Umożliwia ono przejście z kruchego do plastycznego mechanizmu usuwania materiału podczas procesu szlifowania. Zapobiega to propagacji pęknięć materiału, a w efekcie zwiększa wytrzymałość warstwy wierzchniej materiału obrabianego.
EN
In article is presented a device to enable the implementation process of technical ceramics grinding with nanometric feeds. Enable pass from brittle to plastic material removal during grinding. This prevents propagation of cracks into the depths of the material, resulting in increasing the strength of ceramic material to load, due to the specific work environment.
6
Content available Sterowanie i nadzorowanie systemu ustalania położenia przedmiotu w przyrządzie obróbkowym
Bukowski A.
Inżynieria Maszyn
|
2010
|
R. 15, z. 1/2
90-103
PL
Politechnika Wrocławska w ramach projektu AFFIX przygotowała stanowisko pomiarowe służące do badań metod sterowania i nadzorowania procesu ustalania położenia i mocowania przedmiotu w aktywnym przyrządzie. Niniejszy artykuł koncentruje się na prezentacji algorytmów sterowania i ich aplikacji w testach laboratoryjnych, a także na dyskusji wyników otrzymanych podczas testów. Porównano cechy dwóch zrealizowanych konfiguracji przyrządu obróbkowego tj. przyrządu z dwoma i trzema siłownikami elektromechanicznymi. W dyskusji wyników zwrócono uwagę na możliwości optymalizacji procesu, zarówno od strony algorytmów sterowania, jak i użytych w procesie sił.
EN
Wroclaw University of Technology, as a part of their activity in the AFFIX project, has built a test-stand for experimental investigations of control methods in part alignment and fixing processes accomplished by an active device. This paper concentrates on the presentation of control algorithms and their application in experimental investigations, as well as on the discussion of results obtained during such tests. The discussion is focused on the possibilities of process optimisation, both in scope of control algorithms and forces used in the alignment process.
7
Content available remote Wizualizacja i diagnostyka stanu pracy systemu mechatronicznego robota w czasie rzeczywistym
Paczynski A., Waryś P.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 3
266-269
PL
W niniejszym artykule opisano metody i narzędzia wykorzystane do opracowania modelu symulacyjnego robota mobilnego. Zaprezentowano możliwość zastosowania bibliotek modułu SimMechanics do wizualizacji stanu pracy urządzenia mecha-tronicznego.
EN
This article described the process of modeling in the SimMechanics environment on the example of a current research project. A possibility of using libraries of the SimMechanics module to the visualization of the state ofthe vehicle has been presen­ted. This method is simple, easy and intuitive to apply. The Information of prediagnostics for high dynamie mobile robot has been presented.
8
Content available remote Klasyfikacja części urządzeń mechatronicznych z wykorzystaniem techniki komputerowej.
Przybysz E.
Mechanik
|
2006
|
R. 79, nr 11
928-929
PL
Krótko zdefiniowano mechatronikę. Omówiono klasyfikację części ze szczególnym uwzględnieniem części wchodzących w skład urządzeń mechatronicznych. Zaprezentowano aplikację komputerową służącą do klasyfikowania i kodowania części tych urządzeń.
9
Content available remote Układ pozycjonowania siłowników pneumatycznych - stanowisko dydaktyczne
Dzierżek K.
Pneumatyka
|
2002
|
nr 4
19-20
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.