Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: urządzenie chwytakowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robotic Gripping Device for Garment Handling Operations and Its Adaptive Control

Kondratas A.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

2005

Vol. 13, no. 4 (52)

84--89

A pick-up device with flexible drive linkage for textiles is presented in this article. The adaptive pick-up device for textile is based on a drive linkage with flexible links and gripping elements. The paper presents the construction of the robot’s pick-up device for textile, the method of making it reliable and the algorithm of its control. The method is based on determining the forces appearing in structural elements under the effect of grippers, and using this data-controlling signal garment handling operation under industrial conditions.

W artykule opisano urządzenie chwytakowe z giętkimi, ruchomymi łącznikami, stosowane do przenoszenia tekstyliów. Urządzenie, dostosowujące się do obiektu, wyposażone jest w ruchomą głowicę z osadzonymi w niej ruchomymi, giętkimi łącznikami i elementami chwytającymi. W artykule opisano konstrukcję robota, sposoby zwiększania jego czułości oraz algorytm sterowania. Sterowanie oparte jest na wykorzystaniu pomierzonych sił, pojawiających się na strukturalnych elementach chwytaka, podczas styku z przenoszonym materiałem. Wykorzystując uzyskane sygnały, można stosować omawiany chwytak w warunkach przemysłowych