In our publication we focus on monitoring logistics maps with the GSM/GPS communication system. An influence map was used for optimization of the trace route. Information collected from GPS transmitters is processed and presented with additional help from Google Maps technology and detailed graphs. Stored data might be used to design new streets and highways, preventing from formations of traffic jams, increasing safety within specified locations, planning fastest roads for logistic business, choosing police control places and many more. Presented solution covers technology born in traffic control industry and many modern computer applications.
PL
Publikacja porusza temat monitoringu map logistycznych z użyciem systemu komunikacji w systemie GSM/GPS. W celach optymalizacji dróg namierzania, w pracy wykorzystana została mapa wpływów. Informacje zebrane z nadajników GPS zostają przetworzone i zwizualizowane z pomocą technologii Google Maps oraz rozbudowanych schematów. Przechowywane informacje mogą zostać użyte do projektowania nowych ulic i autostrad, zapobiegania formowania się korków drogowych, wzrostu bezpieczeństwa w wyznaczonych lokacjach, planowaniu najszybszych dróg przejazdu dla branży logistycznej, wyboru optymalnych miejsc kontroli policyjnych oraz wielu innych zastosowań. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje technologie stosowane w sektorze operowania ruchem drogowych oraz w wielu nowoczesnych aplikacjach komputerowych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper details a proposal for the position control system of a two-axis ship-mounted tracker. Aspects of the non-linear dynamics governing Line-Of-Sight (LOS) errors between the tracker and the target are presented. It is shown that the regulation of LOS errors can be achieved by introducing a feed-forward term based on the target’s velocity. This velocity is not measurable, and an estimator is required. Given that the tracking problem is non-linear, the classical separation principle does not hold, and cascading the estimator and regulator together may not lead to an optimal position control system. The ‘LQAdaptive’ system proposed here aims therefore to improve conformity to the separation principle. Simulation trials show that tracking is improved under the LQAdaptive system in comparison to a simple estimator-regulator structure.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.