Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  urządzenia sterownicze
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Kable i przewody ery 4.0
PL
Czwarta rewolucja przemysłowa charakteryzuje się lawinowym wzrostem komunikacji w coraz większym stopniu autonomicznych urządzeń sterowniczych. [...] Kable/przewody wysokiej częstotliwości umożliwiają szybkie przesyłanie znacznych ilości informacji pomiędzy urządzeniami, a jednocześnie pozwalają uniknąć (przy prawidłowym doborze, prowadzeniu i połączeniach z masy) zakłóceń elektromagnetycznych, mogących mieć wpływ na pracę czy bezpieczeństwo maszyn i urządzeń przemysłowych...
PL
Celem opracowania była ergonomiczna ocena przestrzennego rozmieszczenia urządzeń sterowniczych wybranych ciągników rolniczych oraz określenie propozycji zmian wykorzystując program komputerowy ErgoCad. Ocenę geometrii urządzeń sterowniczych przeprowadzono dla granicznych wymiarów antropometrycznych populacji męskiej, które odpowiadają piątemu, pięćdziesiątemu i dziewięćdziesiątemu piątemu centylowi. Analizę prawidłowego rozmieszczenia dźwigni sterowniczych na stanowisku operatora ciągników rolniczych przeprowadzono się w przestrzeni trójwymiarowej z możliwością odwzorowania w rzucie poziomym, pionowym i widoku perspektywicznym. Do oceny prawidłowego rozmieszczenia dźwigni urządzeń sterowniczych wykorzystano optymalne obszary pracy rąk i nóg, w której powinny znajdować się urządzenia sterownicze. Odnotowano, że znaczna cześć urządzeń sterowniczych znajduje się poza obszarem optymalnym pracy rąk i nóg w przypadku centyla 50. Biorąc pod uwagę sposób sterowania nowoczesnym ciągnikiem rolniczym oraz zakres regulacji siedziska i kierownicy jak również zasady rozmieszczania urządzeń sterowniczych, ich umiejscowienie i parametry kształtu pozwalają na ergonomiczną pracę i tylko w kilku przypadkach szczególnie w pionowej płaszczyźnie pracy wymagają korekty.
EN
The aim of the study was both, an ergonomic assessment of measuring controls’ spatial arrangement of some tractors, as well as defining some changes' suggestions while using ErgoCad computer program. Relating to fifth, fiftieth and ninety-fifth centile, the geometrical assessment of those measuring controls was made for the final anthropometric dimensions of male population. The analysis of the appropriate arrangement of measuring levers in a tractor operator’ s seating post was carried out in a three-dimensional space with its horizontal, vertical as well as perspective projections. To make the assessment of the arrangement of measuring controls levers more accurate and precise, all maximum areas of legs and hands work were used in the study. According to the survey, the vast majority of measuring controls is said to be outside of the above mentioned areas of legs and hands work, but only in the case of fiftieth centile. Taking into account both, the control methods of such modern tractors and the adjustment range of their seats and steering wheels, as well as the usage rules of their measuring controls; their location and size parameters make them work ergonomically and only in few cases, mainly in a vertical plane, they require some correction.
3
Content available Ergonomiczna ocena geometrii stanowiska pracy
PL
Jedną z podstawowych czynności wykonywanych w ramach atestacji stanowisk pracy jest ocena przestrzennego rozplanowania obszaru stanowiącego to stanowisko. Umożliwia określenie zgodności wymiarów liniowych i kątowych stanowiska pracy z wymogami wynikającymi ze zróżnicowania danych antropometrycznych potencjalnych użytkowników. Celem pracy była budowa i zastosowanie programu komputerowego umożliwiającego ocenę rozmieszczenia urządzeń sterowniczych ciągników i maszyn rolniczych. Metoda będąca przedmiotem opracowania polega na graficznym badaniu urządzeń sterowniczych względem przestrzeni określonej optymalnym obszarem pracy rąk i nóg. Aplikacja działająca na bazie AutoCada napisana w języku AutoLisp pozwoliła w szybki i bardzo precyzyjny sposób ustalić pozycje ręcznych urządzeń sterowniczych, pedałów nożnych oraz obiektywną ocenę ergonomiczną.
EN
One of Basic part of a workplace test is the estimation of geometric features of this workplace. The aim of the project was the designing and application of a computer program enabling the testing of the location of controls of tractors and agricultural machines. The method which is the subject of the present paper is based on a graphic representation of controls and indices and the estimation of the correctness of their location with respect to the optimum workspace of the operator's hands and feet. The application acting on the base of AutoCad written in AutoLisp allows a quick and precise estimation of the location of hand controls, foot pedals and their objective ergonomic test.
4
Content available remote Kasety sterownicze do wind i suwnic GIOVENZANA
PL
W ofercie włoskiej firmy Giovenzana, poza urządzeniami sterowniczymi i elementami automatyki, znajdują się także kasety sterownicze do wind oraz do suwnic, które są niezastąpione wszędzie tam, gdzie występuje sterowanie urządzeniami ruchomymi, jak np. suwnice i windy. Szczególnie w tych miejscach zapewnienie bezpieczeństwa staje się sprawą priorytetową. Kasety sterownicze do wind można generalnie podzielić na dwa rodzaje: kasety jazdy rewizyjnej (inspekcyjne) oraz kasety do podszybia.
PL
W artykule przedstawiono wyniki zastosowania zbiorów rozmytych i logiki wielowartościowej w modelowaniu oddziaływania maszynisty na wybrane urządzenia sterownicze. Jako parametr charakteryzujący sprawność działania maszynisty przyjęto czas reakcji. Wyniki badań symulacyjnych uzyskano z zastosowania modelu Mamdani 'ego i Takagi-Sugeno-Kanga. W modelowaniu uwzględniono wpfyw cech charakteryzujących czynniki: ludzki, konstrukcyjno-techniczny i materialnego środowiska pracy na sprawność działania maszynisty
EN
This paper presents the results of my research concerning the use of fuzzy sets and multiple-valued logic in modelling the driver's impact on selected driving controls. In this research, the parameter assumed to characterise the driver's performance is the reaction time, including tlie information receipt time, the decision-making time, and the activity performance time. Also presented is the results of the simulation studies of Mamdani and Takagi-Sugeno-Kanga models, taking into consideration features which characterize the human factor, the design/technological factor and the materiał work eiwironment factor and their impact on operator's efficiency and driving safety.
6
EN
The typical problem which is to solve it is the time-optimal problem; this means, the time needed to realise the positioning path from omega = 0 to omega = 0 (omega is the angular velocity) should be as short as possible. In general the positioning task is realised by: a start from omega = 0 to omega = omega(L), the run with the constant angular velocity omega(L) and the brackeage from omega(L) to omega = 0. The servoactuator, which is composed from the servomotor and the gearbox, is loaded by a mechanism, characterised by: a moment of inertia, a moment of viscous friction and a static load moment. To reach the time-optimal solution it is necessary to fit the gear ratio to the load condition. The paper deals with this problem.
PL
Droga kątowa elementu wyjściowego serwomechanizmu położeniowego (patrz rys. 1 - wykres uproszczony) składa się z trzech odcinków: rozruchu od omega = 0 do prędkości maksymalnej omega(s), ruchu z tą prędkością i hamowania do omega = 0. Zadaniem jest takie dobranie przełożenia przekładni, aby przy danym silniku i danym obciążeniu uzyskać najkrótszy czas odpracowania całego cyklu. Podstawowe zależności wynikające z rys. 1 i praw dynamiki podano we wzorach (2.1) do (2.13); wiążą one podstawowe parametry cyklu pracy. Problem przewidziany do rozwiązania sformułowano w rozdziale 3: przy znanych danych silnika (moment elektromechaniczny, maksymalna prędkość obrotowa, moment bezwładności wirnika i moment tarcia wiskotycznego) oraz znanych parametrach obciążenia (moment obciążenia statycznego, moment bezwładności, największa prędkość ruchu elementu wyjściowego i moment tarcia wiskotycznego), podać zależności do określenia takiego przełożenia przekładni redukcyjnej, które minimalizuje czas potrzebny do odpracowania cyklu pozycjonowania. Rozwiązanie przedstawiono w rozdziale 4. Wsystkie wielkości przeliczono na wał elementu wyjściowego (oznaczenie L), określono przyśpieszenie kątowe (wzór 4.5) i wprowadzono współczynnik dopasowania g (wzór 4.6). Wyznaczono warunek (4.10) umożliwienia rozruchu; ten warunek jest też wykorzystany przy znajdowaniu rozwiązania (4.22). Kolejne przekształcenia doprowadzają do wzorów (4.14) i (4.16), będących zależnościami wejściowymi zagadnienia optymalizacyjnego. Rozważano dwa przypadki: - krótka droga pozycjonowania, gdy element wyjściowy nie osiąga największej prędkości, lub dochodzi do niej i rozpoczyna hamowanie; rozwiązanie zagadnienia jest w tym przypadku podane wzorem (4.22); - długa droga pozycjonowania, gdy element wyjściowy porusza się przez określony czas z prędkością maksymalną, po czym rozpoczyna się hamowanie; rozwiązania w tym przypadku poszukuje sie przez numeryczne rozwiązanie równania czwartego rzędu (4.26). Wartość przełożenia uzyskana ze wzoru (4.22) jest wygodną wartością startową do dalszych obliczeń.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych układu napędowego, w którym zasilany z przetwornicy częstotliwości silnik indukcyjny zwarty napędza elementy wirujące. Zbudowane zostało stanowisko badawcze odpowiadające rzeczywistym układom napędowym dźwignic i zaopatrzone w układy pomiarowe. Badano odpowiedzi układu na zadawane sygnały sterujące, proporcjonalne do prędkości obrotowej. Omówione zostaly elementy układu pomiarowego, parametry, narzędzia wykorzystane do rejestracji i prezentacji mierzonych sygnałów. Zamieszczono przykładowe przebiegi sterowanych wielkości.
EN
The paper presents the results of experimental tests of the power transmission system. The electro-mechanical test stand has been built where the squirrel cage motor supplied by frequency converter has driven the rotated elements. The parameters of the test stand are comparable to the real cranes' mechanisms. The dynamic response of the system has been stored for the input control signals, proportional to the rotational speed. The elements to the mesurement system as well as stand parameters and software have been discussed. The sample plots of the control signals and their responses have also been presented
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.