Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  urządzenia nawigacyjne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The European Union is committed to European integration. Poland has been a member of the EU since 2004 under the Treaty of Accession, which was signed in 2003 in Athens. Joining the European Union is associated with developing a modern legal system. Each product is subject to certification, the process by which a notified legal body provides a written report about the results of the studies of a product. The legal body that provided a uniform framework for the use of marine equipment testing standards is the European Council Directive 96/98 EC of 20 December 1996. The Directive MED was established for the safety of marine transport. The compliance of navigation devices with the Directive MED was confirmed by the “Wheelmark” (“Steering Wheel”). In Poland, the requirements for certification of marine equipment under Directive MED, were implemented after the act regulating the provisions of EU law; these requirements are not widely known among practitioners. This certification system of marine equipment is a coherent system executory throughout the European Union.
PL
Unia Europejska dąży do integracji europejskiej. Polska jest członkiem UE od 2004 roku na mocy tzw. Traktatu akcesyjnego, który został podpisany w 2003 roku w Atenach. Wejście do Unii Europejskiej wiąże się z przygotowaniem nowoczesnego systemu prawa. Każdy wyrób podlega certyfikacji, czyli procesowi, w wyniku którego jednostka notyfikowana udziela pisemnego sprawozdania sporządzonego na temat wyników przeprowadzonych badań produktu. Prawnym instrumentem, która tworzy jednolite ramy stosowania norm badania wyposażenia morskiego jest Dyrektywa Rady 96/98WE z dnia 20 grudnia 1996 r. Dyrektywa MED została ustanowiona dla bezpieczeństwa transportu morskiego. Zgodność urządzeń nawigacyjnych z Dyrektywą MED jest potwierdzana znakiem „Wheelmark” – „koło sterowe”. W Polsce wymagania dotyczące certyfikacji wyposażenia morskiego zgodnie z Dyrektywą MED, zostały wdrożone po przez ustawę, jako akt regulujący postanowienia prawa UE, należy mieć na uwadze, że wymagania te nie są powszechnie znane wśród praktyków. System certyfikacji wyposażenia morskiego jest spójnym systemem obowiązującym w całej Unii Europejskiej.
PL
W referacie przedstawiono badanie zasięgu wykrycia ratowniczego transpondera radarowego i AIS. Sygnały te różne urządzenia nawigacyjne prezentują w różny sposób. Powodem jest szybki rozwój wyposażenia nawigacyjnego. Sygnały nowych urządzeń są nieznane starszym. Prezentacje sygnałów transponderów na różnych wskaźnikach pokazano w opracowaniu.
EN
Paper presents maximum detection range of radar and AIS transponders investigations. Transponders ’signals are presented on vessels’ navigational displays in different manner. This is the reason of fast development of navigational equipment. Signals from new units are not recognized by the oldest. The way of transponder signals presentation on navigation displays is shown too.
3
Content available remote Modelowanie błędów systemów nawigacyjnych
PL
W referacie zaprezentowane zostały wybrane moduły symulacji błędów urządzeń nawigacyjnych. Przedstawione w referacie rozwiązania są fragmentem europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System) wykorzystujący układ pośredniego sterowania (Fly-by-Wire). W artykule opisane zostały źródła powstawania błędów urządzeń nawigacyjnych oraz zastosowane modele ich symulacji współpracujące z modelami urządzeń nawigacyjnych i układu sterowania. Podobieństwo modelowania błędów do warunków rzeczywistych oceniane było na drodze porównania z prowadzonymi wynikami prób w locie oraz symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink, a następnie weryfikowane przy użyciu badawczego symulatora lotu.
4
Content available remote Algorytmy przetwarzania danych w podsystemach nawigacji zliczeniowej
PL
W artykule przedstawiono ideę nawigacji zliczeniowej oraz zaprezentowano sposoby przetwarzania danych w nawigacji DR (Dead Reckoning). Przeanalizowano trzy struktury takich systemów, które składają się z podsystemu określania kursu pojazdu lądowego i przyrostów drogi. Dla wszystkich omawianych struktur czujnikami ruchu liniowego są odometry, zaś czujnikami ruchu kątowego są odpowiednio kompas elektroniczny, żyroskop i dla trzeciego wariantu kompas elektroniczny i żyroskop jednocześnie. Dla ostatniego podsystemu opracowano algorytm filtracji Kalmana oraz przeprowadzono badania symulacyjne w środowisku MatLab®.
EN
The article presents three projects of an integrated positioning system DR. Firstly, a choice of navigation devices (i.e. gyros, magnetic sensors, odometers, difference odometers and accelerometers) for the navigation system is discussed. Secondly, three concepts of integration of sensors are described. These systems process data from an odometer and a gyro (DR-1) or from an odometer and an electronic compass (DR-2) or an odometer, a gyro and an electronic compass (DR-3), which constitute three DR unit, with use of two complementary Kalman filters each. Next, state-space model of the system DR-3 and Kalman filters are shortly presented. An adopted methodology of simulative testing of DR and chosen simulation results are included in the paper. The presented positioning system may find its application as a component of an in-car nayigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
5
Content available remote Sieć Kohonena w kompresji obrazów radarowych
PL
Obraz morskiego radaru nawigacyjnego może być podstawą perspektywicznego systemu wyznaczenia pozycji okrętu. Obrazy uzyskane z radarów nawigacyjnych zawierają zwykle ogromne ilości informacji. Wykorzystanie jej w całości w systemach pozycjonowania jest praktycznie niemożliwe. Wiąże się to z ograniczonymi możliwościami obliczeniowymi współczesnych komputerów. Konieczne staje się zatem skondensowanie występującej w każdym obrazie informacji do wielkości akceptowalnej z punktu widzenia praktycznych zastosowań. Efekt taki możemy uzyskać poprzez zastosowanie metod ekstrakcji cech z zarejestrowanych obrazów radarowych. Artykuł prezentuje jedną z metod ekstrakcji cech bazującą na możliwościach samoorganizującej sieci Kohonena.
EN
A picture obtained from a shipboard navigation radar can be a basis for future ship position fixing system. Pictures obtained from navigational radars usually contain huge amounts of information. It is practically impossible to use all of them. This is connected with limited computing capacity of contemporary computers. Thus it becomes necessary to condense information contained in each picture to the magnitude acceptable with regard to practical applications. This can be achieved by employing methods for extracting features from recorded radar pictures. The paper presents one of the feature extraction methods based on possibilities of self-organizing Kohonen net and GRNN net.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.