Urządzenia haptyczne znalazły szerokie zastosowanie w inżynierii projektowania, między innymi dzięki zastosowaniu technologii rzeczywistości wirtualnej (ang. Virtual Reality VR). Wprowadzenie zróżnicowanych wrażeń dotykowych pogłębia realizm symulacji w środowisku wirtualnym. Artykuł omawia budowę i zasadę działania urządzeń haptycznych oraz podobieństwa i różnice między urządzeniami haptycznymi a robotami przemysłowymi. Przedstawiono klasyfikację i przegląd urządzeń haptycznych oraz przybliżono możliwość ich zastosowania w hybrydowym podejściu do procesu przygotowania wyrobu do produkcji.
EN
Haptic devices have found a wide range of applications in design engineering, among other things thanks to application of Virtual Reality technology. Implementation of diversified tactile feedback makes virtual reality simulation more realistic. The paper describes construction and principles of operation of haptic devices and similarities and differences between them and typical industrial robots. Classification and review of haptic devices is presented. Possibilities of application of haptic devices in hybrid approach to product preparation for production were also described in the paper.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy dokonano przeglądu najnowszych metod sterowania aplikacjami medycznymi, opartych o analizę obrazu, rozpoznawanie gestów, ruchu gałek ocznych oraz wykorzystanie kontrolerów typu rękawice czy manipulatory ze sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono również praktyczne przykłady użycia opisanych metod.
EN
This paper presents a review of the newest control methods applied in medicine. They are based on video-recognition, gesture-recognition, eye-movement and controllers such as data-gloves and hepatic manipulators. Examples of their medical usage are given.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.