Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Monitoring of typical field work in different soil conditions using remote sensing – a literature review and some concepts for the future

Barwicki J., Mazur K., Wardal W. J., Majchrzak M., Borek K.

Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 19, No. 3

5--13

EN

The objective of the study was to analyse actual possibilities of monitoring and controling different field work such as cultivation, fertilization, harvesting with the use of remote sensing techniques. Moreover, the analysis covered utilization of different type of machinery using remote sensing systems, searching for and collection of data on soil structure in certain agricultural areas and adjusting conditions for development of digital maps. Obtaining data by the use of remote sensing methods is integrated with information concerning spatial variability of soil and plants, which comes from registered units which provide recorded changes of different parameters, having importance from the point of view application in precision agriculture. Precision agriculture guarantees not only obtaining very high and good quality yields but also limits pollution of the natural environment and reduction of production costs. Bands which cover these features can measure iron and other soil components. Thermal bands are used for determination of the stage of plants growth and also for prediction of expected yield. Some plants which are warm and the others which are cool show up difference in thermal bands. Development of precise agriculture contributes to the management of the system by controlling farm machinery during field work, monitoring biomass and crop yields, taking soil samples, dosing mineral fertilizers and pesticides, field crops measurement, monitoring animals, generation of field parcels identification, monitoring farm machinery work. Satellite systems enable obtaining information on the soil structure and different types of crops with feed plants as well.

PL

Celem opracowania była analiza aktualnych możliwości monitorowania oraz sterowania pracą maszyn podczas uprawy, nawożenia i zbioru przy wykorzystaniu teledetekcji. Poza tym istotnym jest również badanie i zbiór danych dotyczących struktury gleby na danym obszarze dla przygotowania map cyfrowych do ogólnego wykorzystania. Ważnym jest też odpowiedni dobór sprzętu rolniczego w zależności od polowych warunków uprawy, nawożenia i zbioru. Dane uzyskane przy wykorzystaniu metod teledetekcyjnych są zintegrowane z informacją o przestrzennej zmienności warunków glebowych oraz wymaganiami roślin uprawnych i mogą służyć pomocą w planowaniu działań w rolnictwie precyzyjnym w zakresie uprawy, nawożenia i zbioru roślin. Rolnictwo precyzyjne gwarantuje pozytywny wpływ na ochronę środowiska, wzrost plonów oraz obniżenie kosztów produkcji rolnej. Wykorzystanie systemu teledetekcji umożliwia sterowanie procesem pracy maszyn rolniczych, takie jak: regulowanie dawką nawożenia pól w zależności od jakości gleb, monitorowanie wydajności roślin uprawnych, monitorowanie stanu technicznego maszyn, monitorowanie stada zwierząt hodowlanych. Systemy satelitarne dzięki programom komputerowym umożliwiają opracowanie map z aktualną strukturą gleb na danym terenie i przewidywaniem odpowiednich upraw do zastosowania, aby uzyskać wysokie plony przy niskich kosztach produkcji rolnej. Zastosowanie analizy spektrum fal odbitych od roślin uprawnych umożliwia określenie fazy dojrzałości, wielkości plonu oraz uszkodzeń roślin spowodowanych warunkami atmosferycznymi lub działaniem owadów lub dzikich zwierząt. Dotyczy to także odbicia fal elektromagnetycznych od powierzchni gleby uprawnej o różnej klasie i różnym składzie fizyko-mechanicznym.

2

Technologia, narzędzia i maszyny przeznaczone do uprawy odłogowanych gleb w warunkach podwyższonej wilgotności

Dobrinov A. V., Kamiński E.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2013

|

R. 21, nr 4

47--60

PL

W artykule zamieszczono analizę technologii i opis urządzeń technicznych przeznaczonych do przywrócenia przydatności rolniczej odłogowanym glebom uprawnym. Określono właściwości technologii oraz urządzeń technicznych i wyznaczono podstawowe kierunki badań, dotyczących mechanizacji prac polowych na glebach uprawnych o podwyższonej wilgotności po kilkuletnim ich odłogowaniu. Przedmiotem badań były: agregat uprawowy Lider 2,5-N, maszyna uprawowa Lider BKM-3,6, mulczujący rozdrabniacz krzewów i materii organicznej (biomasy) Plaisanse zawieszony na samojezdnym podwoziu energetycznym Polesie, brona talerzowa melioracyjna BDM-2,5 i głębosz melioracyjny K-3. Celem badań było ustalenie stopnia przydatności dostępnych dla rolnictwa narzędzi i maszyn, stosowanych w technologii polowej uprawy roślin, do uprawy gleb podmokłych po kilkuletnim odłogowaniu. Badano dwa warianty technologii – zaproponowany przez producenta maszyn oraz zmodyfikowany przez badających. W obu przypadkach uprawa gleb odłogowanych jest pracochłonna i kosztowna – 120 PLN na hektar (wariant 1) i 1100 PLN na hektar (wariant 2). Stwierdzono, że zastosowane maszyny wymagają dalszej modernizacji pod kątem poprawy jakości ich pracy, niezawodności technicznej oraz ograniczenia energochłonności i kosztów wykonywanych zabiegów.

EN

The article includes both analysis of technology and description of technical measures designed to restore the abandoned arable land. There have been identified specific technologies and technical means and determined the basic directions of research on mechanization of field operations on agricultural soils with high humidity, after several years of fallowing. The subject of the study were: cultivation aggregate type 2.5-N Leader, Leader tillage machine type BKM-3.6 and mulching shredder type Plaisance for shrubs and organic matter (biomass), mounted on self-propelled power chassis type Polesie, as well as disc drainage disc harrow type BDM-2.5 and drainage subsoiler type K-3. The aim of this study was to determine the degree of suitability of available agricultural tools and machinery used in the technology of crop cultivation in wetlands after several years of fallowing. Two variants of technology were tested: the variant proposed by the machinery manufacturer and the variant modified by the researchers conducting the tests. In both cases the cultivation of abandoned lands was very expensive and labor consuming and amounted to 120 PLN per 1 ha (variant 1) and 1100 PLN per 1 ha (variant 2). It has been found that the machines require further modernization in terms of improving their quality of work, technical reliability and reduction of energy consumption and the cost of the treatments, as well.

3

Nowe narzędzia uprawowe w przedsiewnej uprawie gleby

Ptaszyński S., Golka W.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2012

|

R. 20, nr 2

75-82

PL

W pracy przedstawiono konstrukcję i wyniki badań modeli włóki i wału punktowego, zbudowanych w Mazowieckim Ośrodku Badawczym (MOK) Instytutu Technologiczno-Przyrodniczego w Kłudzienku. Celem prowadzonych badań jest opracowanie technologii uprawy gleby z użyciem narzędzi kruszących powierzchniową warstwę gleby przez nagniatanie - bez zmiany jej uwarstwienia. W stosowanych obecnie technologiach, części robocze narzędzi wydobywają na powierzchnię wilgotną glebę, która szybko przesycha, natomiast przeschniętą glebę z powierzchni pola wprowadzają w głąb. Zjawisko to nie występuje w proponowanej technologii. Zmodyfikowane, w stosunku do wcześniej stosowanych, konstrukcje włóki oraz wału punktowego poddano badaniom na stanowisku kanału glebowego w Kłudzienku oraz na polu, wyznaczając parametry techniczne dla tych narzędzi. Podano wyniki prób kruszenia gleby po przejściu narzędzi, zliczając w materiale glebowym z warstwy 0-5 cm grudy mniejsze od 25 mm. Ustalono, że najskuteczniejsze kruszenie gleby średniej o zawartości 17% części spławialnych następuje, gdy kąt nachylenia płozy włóki jest równy 15°. Zawartość cząsteczek mniejszych od 25 mm w masie próbki wahała się w granicach 87-95%, podczas gdy prędkość zmalała od 5,0 do 8,5 km*ha-1. W warunkach zmienności kąta tarcia o glebę w granicach 23-35° kąt natarcia równy 15° praktycznie wyklucza gromadzenie gleby przed płozą włóki. Próby polowe wału punktowego, wykonane na glebach średnich, wykazały, że podczas doprawiania gleby taki wał pobiera dwukrotnie mniej energii od narzędzi zębowych i zadowalająco kruszy glebę w warunkach pracy z różną prędkością. Wyniki badań wykorzystano do opracowania założeń konstrukcyjnych dla poprawionych modeli. Zostaną one poddane badaniom w typowych dla nich warunkach pracy, których zabrakło ze względu na występujące anomalie pogodowe. Planuje się również badania porównawcze technologii aktualnie stosowanych z technologią proponowaną, ze szczególnym uwzględnieniem określenia wilgotności w warstwie uprawnej.

EN

Paper presents the construction and test results of two model tillage implements - a drag (pulverizing harrow) and a point roller. Both models were constructed in the Institute of Technology and Life Sciences, Mazovian Research Centre (MOK) at Kłudzienko. The aim of investigations carried out was to elaborate soil tillage technology with the use of implements crushing superficial soil layer by burnishing - without any change of its bedding. In technologies actually used, the working elements of implements excavate deeper, moist soil on the surface, where it gets dry fast, whereas dried soil from the field surface is sunk deep. Such a phenomenon does not occur in proposed technology. Modified drag and point roller constructions were tested in the soil bin stand at Kłudzienko and in the field, to determine their technological parameters. The results of soil crushing by passing of both experimental implements were given (the clods of diameter less than 25 mm were counted in top soil layer 0-5 cm). It was stated that most effective crushing of average soil containing 17% floatable parts takes place at inclination angle of drag slade equal to 15°. Contents of the particles less than 25 mm in soil sample ranged within 87-95%, while the speed dropped to 5.0-8.5 km*ha-1. At variability of soil friction angle within 23-35°, the tool rake angle equal to 15° practically excludes soil accumulation before the drag slade. Field tests of the point roller, conducted on medium-heavy soils, showed that during soil tillage with such a roller, the energy consumption is twice less, than by the toothed implements; the soil is satisfactorily crushed at working with different speeds. Investigation results were used to elaboration of brief fore design for improved models, which will be tested under typical working conditions, not available until now, because of the weather anomaly. Also comparative tests with actually used tillage technologies are planned, with particular attention paid to the moisture content of top soil layer.

4

Efficiency research of the preplant local deep loosening of soil in biological potato growing

Ivanov S., Ustinov V.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2012

|

Vol. 57, nr 2

83-84

EN

The article reflects the results of investigations into the improvement of a machine for soil tillage during the process of the preplant ridge formation of potatoes using the operative parts for local deep loosening in the root system area of potatoes.

5

Ocena zużycia nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych stosowanych na narzędzia obrabiające glebę

Napiórkowski J., Kołakowski K., Pergoł A.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 5

191-197

PL

Przedstawiono wyniki badań intensywności zużycia nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych w naturalnych warunkach glebowych. Do badań przyjęto próbki wykonane ze stali borowej, stali trudnościeralnej, napoiny wieloskładnikowej oraz próbki z węglikiem wolframu. Warstwę wieloskładnikową oraz węglik nałożono na stal 38GSA. Doświadczenie przeprowadzono w piasku luźnym na specjalnie skonstruowanym stanowisku badawczym. Celem eksperymentu było określenie zużycia masowego poszczególnych materiałów w odniesieniu do drogi tarcia. Przeprowadzone badania wykazały istotną różnicę wartości zużycia pomiędzy materiałami.

EN

The research findings on the intensity of modern construction materials wear in natural soil conditions were presented. Samples made of boric steel, abrasion resistant steel, multi -component padding weld and tungsten carbide samples were accepted for the experiment. Multi-component layer and carbide were applied on the 38GSA steel. The experiment was performed on the loose sand on a specially constructed research station. The purpose of the experiment was to determine the mass wear of individual materials with reference to sliding distance. The research revealed an essential difference in wearing values between materials.

6

Wibracyjne narzędzia uprawowe

Fenyvesi L., Chudoba Z.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2009

|

R. 17, nr 4

59-66

PL

Znaczna część badań mających na celu redukcję zapotrzebowania na siłę uciągu podczas uprawy gleby skupiała się na wykorzystaniu wibracji. Nie osiągnięto oszczędności energii przez stosowanie wibracyjnych narzędzi uprawowych napędzanych od WOM ciągnika. Wyniki badań przekonują do stosowania różnych samodrgających (samowzbudnych) rozwiązań (np. wibracje generowane przez sprężynę). Przeprowadzono test z aktywnymi częściami korpusu płużnego. Szacuje się, że wibracja jednego z elementów roboczych oraz siła oporu gleby będą skutkowały oszczędnością energii. Obiecujące wyniki badań doprowadziły do rozwoju korpusów płużnych wibrujących na skutek oddziaływania gleby. Analiza widmowa siły oporu orki nie wykazuje charakterystycznej częstotliwości transferu energii. W rezultacie częstotliwość rezonansowa narzędzia uprawowego zawsze znajduje odpowiednią częstotliwość oporu gleby do 50 Hz. Z tego powodu można obniżać naturalną częstotliwość narzędzi uprawowych poniżej 50 Hz. Wzbudzano wibracje lemiesza i odkładnicy. Wyniki testu wskazują, że zapotrzebowanie na siłę uciągu eksperymentalnego pługa "wibracyjnego" jest mniejsze niż pługa tradycyjnego.

EN

Soil tillage is one of the highest energy requiring agricultural operation. Significant part of researches aiming reducing draught force was focusing on utilizing vibration in the process.There was no energy saving achieved via applying vibrating soil tillage tools operated by external drive. Research results are convincing to use different "self-vibrating" applications (e.g. vibration generated against a spring). We carried out test with vibrated parts of plough bodies. We assumed that the vibration of one of the components of the tool and the draught force would result in energy saving. Various promising research results led us to the development of a plough body vibrating by soil induction. The spectral examination of draught force of ploughing shows no characteristic energy transfer frequency. So the resonance frequency of the cultivation tool always finds a corresponding soil load frequency up to fifty Hz. For this reason we can reduced the natural frequency of tillage tool 50 Hz below. We vibrated the share and the saddle. Based on the test result we can state, that the draft force requirement of the experimental vibrating tool is possible smaller than the rigid one's.

7

Energetyczne i jakościowe aspekty procesu uprawy gleby narzędziami biernymi

Buliński J., Gach S., Waszkiewicz C.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2009

|

R. 17, nr 4

51-58

PL

Analizie poddano działanie kultywatora i brony talerzowej oraz wpływ ich parametrów technicznych na efekty pracy. Zwrócono uwagę, że zespoły robocze narzędzi i maszyn uprawowych są zróżnicowane pod względem konstrukcji, co umożliwia lepsze dopasowanie do różnych warunków pracy. Kultywator o sztywnych zębach osiąga dobre efekty w uprawie, ale charakteryzują go znaczące opory i koszty. Zwrócono uwagę, że duże znaczenie mają warunki glebowe, w jakich prowadzona jest uprawa.

EN

The operation of soil tillage tools was analyzed in respect of the process quality and energy consumption. Performance of the cultivator and disc harrow as well as the effects of their technical parameters on operation results were studied. It was emphasized that the working elements of tillage tools and machines are of diversified construction, what enables better fitting to different working conditions. Cultivator with the rigid tines reaches good tillage effects, however, at significant resistances and costs. It was also mentioned that the conditions of soil being tilled, play an important role.

8

Uwarunkowania logistyki produkcji maszyn do uprawy gleby

Owsiak Z.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2008

|

R. 16, nr 3

41-48

PL

Zaprezentowano dane dotyczące produkcji pługów, kultywatorów i bron talerzowych w Polsce w ostatnich kilkunastu latach. Zaobserwowano, że pod koniec ubiegłego wieku nastąpił gwałtowny spadek produkcji tych maszyn spowodowany procesami restrukturyzacyjnymi w fabrykach maszyn rolniczych i wzrostem importu używanych maszyn z krajów zachodnim lub nowych - z krajów wschodnich. Stwierdzono również, że logistyka produkcji jest utrudniona, między innymi, z powodu sezonowości prac polowych.

EN

The study analysed most important conditions connected with the logistics and distribution of agricultural machines for soil tillage. Presented data dealt with the production of ploughs, cultiva-tors and disc harrows in Poland within last ten to twenty years. It was found that at the end of 20th century the sudden drop followed in production of these machines; it was connected with the processes of transformations in the factories of agricultural machines and increased import of the second-hand machines from western countries or the new ones - from eastern countries. It was also stated that the logistics of production is impeded - among the others - by seasonal character of the field works.

9

Opór roboczy pługa wahadłowego

Kamiński E., Grudnik P.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 1(99)

145-151

PL

Przeprowadzona analiza stanu wiedzy wykazała braki w zakresie badań nad wpływem ustawienia korpusów płużnych w pługu wahadłowym na energochłonność orki. Dla wypełnienia tej luki, przeprowadzone zostały badania laboratoryjne pługa wahadłowego jednokorpusowego w kanale glebowym , mające na celu określenie wpływu kątów ustawienia i skrawania lemiesza w funkcji prędkości roboczej na opór jednostkowy . W badaniach wykorzystano matematyczne planowanie eksperymentu drugiego rzędu dla trzech parametrów. Rezultaty eksperymentu poddano analizie statystycznej, mającej na celu wykazanie zależności regresyjnych jakie zachodzą między badaniami zmiennymi. W wyniku otrzymano równania regresji (w kodowanej postaci) opisujące badany proces. Na podstawie przeprowadzonego eksperymentu stwierdzono najkorzystniejsze pod względem oporu jednostkowego kąty ustawienia korpusu symetrycznego w pługu wahadłowym jako funkcje prędkości orki. W wyniku badań laboratoryjnych stwierdzono, że najmniejszy opór jednostkowy wynosił 56,02 kNźm-2, przy kącie ustawienia nośnicy z korpusem wynoszącym 35°44', kącie skrawania lemiesza 33°28' i prędkości orki 1,52 mźs-1.

EN

The analysis of relevant knowledge has shown that studies concerning the effect of swinging plough bodies setting up on ploughing operation quality and energy demand are incomplete. To fill up this "gap" we have carried out laboratory tests of a one-body swinging plough in the testing channel. Our tests focused on defining the influence of plough share setting and cutting angles, dependent on working rate, on plough unit draft value and quality of work. In the studies there was applied the mathematical planning of second row trial for three parameters. The experiment was subjected to statistical analysis to show regression interdependence of the variable trials. As a result we have got the regression equation ( written in cod) describing the process under study. On the base of the effected research we could establish the most favourable (as regards plugh unit draft and work quality) setting angles of the swinging plough symmetrical body, in function of ploughing rate. According to the laboratory tests results it was stated that the lowest plough unit draft value amounted to 56,02 kNźm-2 at plough body carrier setting angle amounting to 35°44'; at cutting angle amounting to 33°28' , and ploughing rate amounting to 1,52 mźs-1.

10

Maszyna do badania przebiegu oporów pracy narzędzi pracujących w gruncie w warunkach polowych

Musielski D., Kęska W.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2007

|

Vol. 52, nr 1

27-29

PL

W pracy opisano skonstruowaną i wykonaną w Politechnice Poznańskiej maszynę zawieszaną na ciągniku rolniczym, przeznaczoną do pomiaru oporów penetracji gruntu w kierunku poziomym i pionowym. Dane uzyskane z pomiarów mogą być wykorzystane do optymalizacji kształtu narzędzi pracujących w gruncie, weryfikacji modeli matematycznych opisujqcych pracę narzędzi pracujących w gruncie, a także do badania właściwości mechanicznych samego gruntu.

EN

A new machine mounted on the agricultural tractor for measurement of soil penetration forces in vertical and horizontal direction, designed and manufactured by authors is described in this paper. Data obtained from measurements with the use of this machine can be used for optimization of the shape of implements working in the soil as well as for soil mechanical properties investigations.

11

Wpływ ustawienia korpusów w pługu wahadłowym na opór roboczy i jakość pracy

Kamiński E., Grudnik P.

Inżynieria Rolnicza

|

2007

|

R. 11, nr 3 (91)

59-65

PL

Celem badań było określenie wpływu kątów ustawienia korpusów pługa wahadłowego (kąta kruszenia - α i kąta skrawania - γ ) i prędkości orki na parametry optymalizacji, którymi były: Y1 - opór jednostkowy narzędzia (Rx/hb, kN*m-2, gdzie h - głębokość orki, b - szerokość robocza korpusu pługa) i Y2 - stopień przykrycia resztek roślinnych (D, %). Badania przeprowadzono zgodnie z zasadą matematycznego planowania eksperymentów drugiego rzędu dla trzech parametrów. Opory jednostkowe orki zależą głównie od kąta skrawania korpusu i prędkości roboczej agregatu z nieliniową charakterystyką zależności. Stopień przykrycia resztek roślinnych zależy od kąta skrawania korpusu i prędkości ruchu agregatu, z nieliniową charakterystyką zależności, od kąta ustawienia, z nieliniową charakterystyką zależności, od wzajemnego wpływu kąta skrawania, kąta ustawienia i prędkości jazdy agregatu. Podczas badań laboratoryjno-polowych stwierdzono, że najmniejsze opory jednostkowe wynoszą 41,06 kN*m-2 przy kącie ustawienia nośnicy z korpusami wynoszącym 38° 59', kącie skrawania lemieszy wynoszącym 33° 28' i prędkości roboczej 1,40 m*s-1.

EN

Research was aimed to define the effect of adjustment angles of plough bodies (crushing angle α and shearing angle γ ) and ploughing speed on optimisation parameters, which were specific draft resistance and incorporation degree of harvested crop residues. Specific draft resistance depends primarily on the shearing angle of plough body and the working speed of tractor/implement system with the non-linear dependence profile. Incorporation degree of harvested crop residues depends on the shearing angle of plough body with non-linear dependence profile, on the crushing angle of plough body with non-linear dependence profile, on interrelation of the above angles, and on the working speed of tractor/implement system. Laboratory and field investigations have demonstrated that the smallest specific draft resistance was 41,06 kN*m-2, when the frame-body angle was 38° 59', the shearing angle was 33° 28', and the working speed was 1,40 m*s-1.

12

Dobór układów jezdnych dla agregatów rolniczych uwzględniający aspekty ekologiczne

Kamiński J. R., Żdanowicz Cz.

Inżynieria Rolnicza

|

2007

|

R. 11, nr 3 (91)

75-82

PL

Przeprowadzono badania określające wzajemne oddziaływanie różnych układów jezdnych na glebach różnego typu i o różnej strukturze. Metodyka badań obejmowała wyznaczenie zależności określających prawidłowości rozkładu ciśnień w kontakcie "układ napędowy-gleba", głębokości kolein h, ugniecenie gleby w koleinie ρ 0, rozkład ugniecenia gleby na różnej głębokości ρ x i głębokość ugniecionej warstwy gleby xh. Analiza wyników badań pozwoliła na wskazanie najlepszego typu układu jezdnego dla konkretnej gleby i opracowanie zaleceń pomocnych przy zestawianiu agregatów ciągnikowych, które mniej ugniatają glebę.

EN

Agroecolgical strategy for choosing traction systems for mobile agricultural machinery understands creation of a flexible system consisting of design, technological and operational units which allow to adapt a tractor/implement system to varying operation requirements and to provide ecologically sound contact with soil. With the above considerations in view, the process of interaction of different running systems with soils of different type was explored. The procedure included definition of (a) pressure distribution pattern in "propulsive device-soil" contact area σ , (b) track depth value h, (c) track soil densities ρ 0, soil density distribution at a certain depth ρ x, (d) height of compacted layer xh. Then the results were analyzed and an efficient propulsive device for particular soil type was chosen. Research substantiated the recommendations for forming tractor/implement systems with the reduced soil compaction effect. To lower compaction impact of tilling tractor/ implement systems it is expedient to employ caterpillars or multi-axis wheels. When using tractors with narrow caterpillar tracks, the stress concentrates in the topsoil. Therefore when forming tilling tractor/implement systems, caterpillar tractors and traction devices with multi-axis wheel system should be preferred as contrasted to twin-wheel tractors. When forming sowing tractor/ implement systems, it should be taken into account that after presowing cultivation the soil has a high energy absorption, or high distributive, ability (it has major values of stress distribution coefficient). In this case the vertical load is assumed primarily by the topsoil. The basic task for the running systems of sowing tractor/implement systems is to reduce pressure on soil. Besides, test-proved considerable increase in track depth and soil densities at repeated wheel passes should be also taken into consideration. Therefore, in this case, with the aim of soil pressure reduction it is recommended to augment the size of wheels, instead of having more wheels following each other along the same track. Thus dual tires or big-sized tires, especially with high elasticity, are recommended for tractors and seeders when creating sowing tractor/implement systems.

13

Badania laboratoryjno-polowe kultywatora

Kamiński E., Waszkiewicz C., Zabielski M.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2005

|

R. 13, nr 1

23--30

PL

Badany kultywator był wyposażony w zęby sprężyste połączone z gęsiostopkami. Badano wpływ głębokości uprawy i prędkości roboczej na opory pracy, wyrównanie powierzchni pola i stopień spulchnienia gleby. Otrzymano równania regresji opisujące występujące wzajemne związki.

EN

Laboratory and field tests of the cultivator equipped with spring tines and the sweep points were conducted. The effects of tillage depth and working speed of the machine on working resistance, levelling of the field surface and soil opening degree were studied. Regression equations describing studied relationships were derived.

14

Porowatość charakteryzująca stan gleby

Kamiński J., Maksimow I.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2004

|

R. 12, nr 4

21--30

PL

Opracowano metodę oceny stanu gleby i stopnia mechanicznego oddziaływania narzędzi i maszyn rolniczych za pomocą parametrów bezwymiarowych, związanych z podstawowymi charakterystykami gleby. Wydzielono wskaźniki charakteryzujące ugniecenie i spulchnienie gleby, określane zmianą geometrii porów glebowych. W celu zapewnienia adekwatności wprowadzonych parametrów do zachodzących zjawisk i sprawdzenia ich obiektyw-ności wykorzystano ogólnie stosowane wielkości - jednostkową powierzchnię, porowatość, współczynnik filtracji. Wprowadzone parametry pozwalają wyjawić i opisać oraz zarejestrować dostatecznie małe zmiany struktury przestrzeni porowatej, także przy minimalnym mechanicznym oddziaływaniu na glebę. Możliwość określenia efektywności oddziaływania maszyn na glebę pozwala przeprowadzać dobór narzędzi uprawowych pod kątem zmnie-szenia ich destrukcyjnego oddziaływania i ograniczenia nakładów energetycznych na uprawę.

EN

A method was developed to estimate the soil condition and degree of mechanical impact on it by tillage machines and implements. The method was based on dimentionless parameters of general soil characteristics. The parameters of soil compaction and opening due to changes in soil pore geometry were selected. In order to ensure the correspondence between introduced parameters and real events and to check their objective character, the standard soil characteristics - specific surface, porosity and filtration factor, were used. Introduced parameters allowed to reveal and to describe the small enough changes of soil pore structure, even under minimum mechanical impact on the soil. The opportunity of defining the efficiency of impact on soil enabled to select the proper tillage machines in order to reduce environment destruction, to save the resources and energy what is one most urgent problems under actual ecological situation.

15

Kruszenie gleby podczas zabiegów uprawowych

Kamiński J. R., Orda A. N.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2004

|

R. 12, nr 3

5--12

PL

Z punktu widzenia wzajemnego oddziaływania układów jezdnych maszyn, agregatów ciągnikowych, organów roboczych i gleby istotny jest stopień kruszenia gleby oraz jej struktura po wykonanym zabiegu. Z analizy danych literaturowych wynika, że po zabiegu wykonanym pługiem, głęboszem, kultywatorem, broną i innymi narzędziami jej skład mechaniczny zmienia się w szerokim zakresie przy istotnie różnych udziałach poszczególnych frakcji gruzełków. Dokładnie taki sam efekt otrzymuje się przy zmianach prędkości ruchu kruszącego organu roboczego. Przy doborze narzędzi do uprawy przedsiewnej należy mieć na uwadze uzyskanie w warstwie gleby przykrywającej nasiona optymalnych, pod względem rozmiaru, gruzełków gleby do zapewnienia dobrych wschodów. Ocenę składu frakcyjnego uprawionej gleby wykonywano na podstawie procentowej zawartości w badanej próbce cząstek różnej wielkości. Przy porównywaniu danych wykorzystywano równania opisujące rozkład frakcyjny cząstek w analizowanej próbce gleby. Do oceny porównawczej składów frakcyjnych różnych gleb można wykorzystywać zależności, mające we współrzędnych logarytmicznych wykresy w kształcie linii prostej, która w dostatecznym stopniu aproksymuje dane doświadczalne. Kąt nachylenia wymienionej prostej pozwala wnioskować o składzie granulometrycznym gleby.

EN

With respect to interaction between soil and tractor - implement wheels and working assemblies, crumbling degree and post - tillage texture of the soil are of particular importance. The literature review showed that after treatments by plough, subsoiler, cultivator, harrow or any other implement, the soil texture changes to wide extent at significantly different ratios of particular aggregate fractions. Similar effect is obtained at varied travelling speed of crumbling working assembly. Thus, at selection of the tools and techniques for pre-sowing tillage, it is necessary to take into account formation of the top soil layer consisted basically of optimum-sized aggregates, to ensure the best germination of sown seeds. Fractional composition of tilled soil was estimated as the percentage of various-sized particles through screening the soil samples at different mesh diameters. The Rosin-Rammler distribution equation was applied to compare the data, because of its simple mathematical form and including only two easy-to-obtain parameters. Mathematical transformation of that equation resulted in the straight - line diagrams of soil fraction distributions approximating experimental data with sufficient accuracy. Inclination angle of such lines characterized the uniformity of fractional soil composition.

16

Vozmoznosti coversenstvovania tehnologii mehaniceskoj obrabotki pocvy pri biologiceskom vyrasivanii kartofela

Ivanov S.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2004

|

Vol. 49, nr 2

22-23

EN

In the organic farming the application of herbicides is not allowed and the fertilising is limited to the level of 170 kg nitrogen per hectare. This undoubtedly causes the appropriate decreasing of yields. However if the potatoes yield is concerned there are many other, still not used, possibilities of improvement of agricultural methods and soil tillage, for example by creating the optimal soil structure. The carried out investigations have shown that the deep local soil loosening with ridges surface cutting is, among other things, very helpful in this respect.

17

Sterowanie układem zawieszenia narzędzi z wykorzystaniem regulacji siłowej

Kolator B.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2003

|

R. 11, nr 3

15--22

PL

Zawieszane trójpunktowo na ciągniku maszyny i narzędzia wymagają automatycznej regulacji odpowiednio do zmiennych warunków pracy na polu. Praca przedstawia symulację i analizę jej wyników dotyczącą pracy agregatu ciągnikowego z wykorzystaniem systemu regulacji siłowej. Symulacja oparta na programie MATLAB dotyczy ciągnika Ursus 1204 z napędem na 4 koła i orki ścierniska na średniej glebie gliniastej z prędkością 2,1 m/s i głębokości 0,25 m. Przy znacznych zmianach przyczepności kół napędowych ciągnika do podłoża wykazano mankamenty działania tego systemu regulacji.

EN

Tractor-mounted (on three-point linkage) machines and implements need to be automatically adjusted according to variable field operation conditions. Paper presented the simulation and analysis of the results concerning operation of a tractor-implement assembly automatically controlled with a draft adjustment system. The simulation based on MATLAB computer programme was applied to four-wheel driven Ursus 1204 tractor and ploughing the stuble at 2.1 m/s speed and 0.25 m depth, on medium-loamy soil. At considerable variations of the tractive adhesion of driving wheels to the ground, some defects in functioning of such control system were pointed put.

18

Wpływ przedniego zawieszenia narzędzia uprawowego na stabilność roboczą i transportową agregatu ciągnikowego oraz jakość uprawy

Talarczyk W.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2003

|

Vol. 48, nr 4

25-30

PL

Omówiono konstrukcją prototypu przedniego narzędzia uprawowego. Narzędzie składa się z włóki i wału, a przeznaczone jest do wstępnego doprawiania gleby przed ciągnikiem. Przedstawiono wyniki pomiarów równowagi podłużnej agregatu ciągnikowego prostego i złożonego, pomiarów poślizgów kół ciągnika i oceniono jakość uprawy. Stwierdzono, że narzędzie przednie poprawia stabilność roboczą i transportową agregatu ciągnikowego, a wstępne doprawienie gleby przed ciągnikiem wpływa bardzo korzystnie na końcowy efekt uprawy.

EN

The article presents a prototype structure of a front tillage tool. The tool contains a drag and a roller. This tilling set is fated to secondary tillage in front of the tractor. There are introduced effects of measurements of a longitudinal equilibrium of the simple and complex tractor aggregate, and a tractor wheel spin, and evaluation the tillage quality. There is obsemed that the front tillage tool has improved the working and transporting stability, and the secondary tillage in front of the tractor influence on the final effect of a tillage very advantageously.

19

Reakcja pszenicy ozimej na zmniejszenie intensywności w uprawie roli

Dzienia S., Pużyński S., Wereszczaka J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2003

|

Vol. 48, nr 3

28-32

PL

W latach 1995-2002, w statycznym doświadczeniu plodozmianowym: burak cukrowy - pszenica ozima - bobik - pszenica ozima + międzyplon ścierniskowy (gorczyca biala), założonym na glebie kompleksu żytniego dobrego, porównywano wpfyw trzech systemów uprawy roli (A - plużny, B - bezplużny, C - siew bezpośredni) na plonowanie, obsadę, wybrane cechy struktury plonu i efektywność energetyczną pszenicy ozimej (odmiany Kobra) uprawianej po buraku cukrowym. Uprawa roli nie różnicowala istotnie średnich plonów ziarna. Byfy one, jednak mniejsze na uprawie bezorkowej o 4%, a na siewie bezpośrednim o 6%, w porównaniu z plużną uprawą roli (53,2 dt/ha). Istotne różnice notowano w latach o mniej korzystnych warunkach meteorologicznych dla wzrostu i rozwoju pszenicy ozimej. Odchylenie standardowe (S) wynosilo: dla uprawy plużnej 22,8, bezplużnej - 23,5 i siewu bezopśredniego 21,7 dt/ha . Obsada roślin, liczba klosów na jednostce powierzchni oraz masa ziaren z klosa byla mniejsza na obiektach z siewem bezpośrednim. Efektywność energetyczna nakladów poniesionych na uprawę i siew byla wyższa na uprawie bezorkowej dwu-, a na siewie bezpośrednim trzykrotnie w porównaniu z uprawą tradycyjną (38.9).

EN

In the years of 1995-2002, in static crop seąuence experiment: sugar beet - winter wheat - soybean - winter wheat + inter crop (white mustard), established on good rye soil complex, the influence of three soil tillage systems (A - ploughing, B -ploughless, C - direct sowing) on yielding, plant number, chosen features of yield structure of the crop as well as energetic efficiency was compared. The soil tillage did not differentiate an average grain yield of the crop. However, smaller yields, about 4% on ploughless tillage (B), and about 6% on direct sowing tillage (C), in comparison to ploughing tillage (A - 53,2 dt/ ha) were observed. Significant differences of yielding were in theyears of less favourable weather conditions for growth and development of the crop. Standard deviation (S) was: 22.8 dt/ ha - for ploughing tillage (A); 23.5 dt/ ha - for ploughless tillage (B) - and 21.7 dt/ha -for direct sowing tillage (A). The plant's number, number ofears on area unit as well as the weight of grains from ear was smaller on objects with direct sowing tillage (C). Energetic efficiency of inputs of soil tillage and sowing was two times on ploughless tillage (B), and three times on direct sowing (C) higher in comparison to ploughing tillage (A - 38.9).

20

Zastosowanie systemów elektronicznych i Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS) w uprawie gleby

Talarczyk W., Zbytek Z.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2002

|

Vol. 47, nr 2

47-51

PL

Dynamiczny rozwój elektronicznych systemów sterowania i kontroli nie ominął rolnictwa. Wdrażanie tych systemów przyczyniło się do dalszego, technicznego rozwoju ciągników i maszyn rolniczych. Przedstawiono przykłady praktycznego stosowania systemów elektronicznych w maszynach uprawowych, wdrażanych przez znaczących zagranicznych producentów maszyn rolniczych. Omówiono również prototyp maszyny rolniczej uwzględniającej zróżnicowane warunki glebowe na obszarze pola. Jest to pierwsza maszyna uprawowa wykorzystująca Globalny System Pozycjonowania (GPS).

EN

Dynamic development of electronic control systems did not omit the agriculture. Implementation of these systems made a contribution to further technical advancement of agricultural tractors and machines. In the article presented are some examples of practical application of electronic systems in the tilling machines being implemented by the significant foreign producers. Besides, discussed is also the prototype of the agricultural machine which takes into account diversified soil conditions within the field area. This is the first tilling machine using the Global Positioning System (GPS).