PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  unmanned vehicles
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV
Halicki A., Specht M., Stateczny A., Specht C., Lewicka O.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 2
445--453
EN
This article explores the use of Light Detection And Ranging (LiDAR) derived point clouds to extract the shoreline of the Lake Kłodno (Poland), based on their geometry properties. The data collection was performed using the Velodyne VLP-16 laser scanner, which was mounted on the HydroDron Unmanned Surface Vehicle (USV). A modified version of the shoreline extraction method proposed by Xu et al. was employed, comprising of the following steps: (1) classifying the point cloud using the Euclidean cluster extraction with a tolerance parameter of 1 m and min. cluster size of 10,000 points, (2) further filtration of boundary points by removing those with height above 1 m from the measured elevation of water surface, (3) manual determination of a curve consisting of 5 points located along the entire shoreline extraction region at a relatively constant distant from the coast, (4) removal of points that are further from the curve than the average distance, repeated twice. The method was tested on the scanned section of the lake shoreline for which Ground Control Points (GCP) were measured using a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) receiver. Then, the results were compared to the ground truth data, obtaining an average position error of 2.12 m with a standard deviation of 1.11 m. The max error was 5.54 m, while the min. error was 0.41 m, all calculated on 281 extracted shoreline points. Despite the limitations of this parametric, semi-supervised approach, those preliminary results demonstrate the potential for accurate shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV. Further testing and optimisation of this method for larger scale and better generalisation for different waterbodies are necessary to fully assess its effectiveness and feasibility. In this context, it is essential to develop computationally efficient methods for approximating shorelines that can accurately determine their course based on a set of points.
2
Content available Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
Specht M., Widźgowski S., Stateczny A., Specht C., Lewicka O.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2023
|
Vol. 17 No. 2
433--443
EN
There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
3
Content available Perception technology for conversion of off-road vehicles for the purposes of unmanned missions
Nowakowski Marek
Journal of civil engineering and transport
|
2023
|
Vol. 5, No. 4
15--27
EN
Autonomous ground vehicles (AGV) have great potential for a wide range of applications, both in the civilian and military fields. Nowadays there is an interest in converting existing off-road vehicles into remotely controlled platforms with autonomous mode due to several benefits, including reducing the risk to human life, increasing efficiency and accuracy, and allowing the vehicles to operate in hazardous zones. Environmental perception technology plays a critical role in enabling the safe and effective operation during unmanned missions. This technology involves sensors, cameras, and other devices to gather information about the environment and provide the unmanned ground platform (UGV) with a perception of its surroundings. In recent years, there has been significant progress in the development of environmental perception systems, including the use of advanced sensors, machine learning algorithms, and other innovations have become a focus of research and development for many countries. This paper describes a combination of commercially available vision sensors, laser scanners and navigation modules for comprehensive understanding of operational environment, orientation, objects recognition during autonomous mode. Typical methods for vision and lidar-based obstacle detection and object classification for unmanned vehicles are described. The aim of the work was to examine in real environment the performance of a perception system that was configured using a daylight-thermal observation and stereo cameras, lidar sensor, GNSS module, radio links along with computing units. This system was evaluated in terms of performance of different sensors considering implementation for all terrain vehicle as subsystem for unmanned mode.
PL
Pojazdy (AGV) mają ogromny potencjał pod kątem szerokiego spektrum zastosowań, zarówno na rynku cywilnym, jak i wojskowym. Konwersja pojazdów terenowych w zdalnie sterowane platformy z trybem autonomicznym wzbudza duże zainteresowanie ze względu na szereg korzyści takich jak: zmniejszenie zagrożenia życia ludzkiego, zwiększenie wydajności i dokładności oraz umożliwienie poruszania się pojazdów w strefach niebezpiecznych. Systemy analizy otoczenia odgrywa kluczową rolę pod kątem bezpiecznego i efektywnej realizacji misji bezzałogowych. Układy percepcji obejmują: czujniki, kamery i inne urządzenia umożliwiające pozyskanie informacji o otoczeniu i dostarczenie danych o środowisku operacyjnym bezzałogowej platformie naziemnej (UGV). W ostatnich latach obserwuje się znaczny postęp technologiczny w dziedzinie systemów percepcji otoczenia, a w szczególności zaawansowanych czujników, algorytmów uczenia maszynowego i innych innowacyjnych rozwiązań, które stały się przedmiotem badań i rozwoju wielu krajów. W artykule opisano wykorzystanie dostępnych na rynku czujników wizyjnych, skanerów laserowych i modułów nawigacyjnych w celu pełnego zobrazowania środowiska operacyjnego, lokalizacji oraz rozpoznawania obiektów w trybie autonomicznego przejazdu. Opisano typowe metody wykrywania przeszkód i klasyfikacji obiektów na podstawie systemów wizyjnych oraz skanerów laserowych instalowanych w pojazdach bezzałogowych. Celem pracy było zbadanie, w warunkach rzeczywistych, działania systemu percepcyjnego skonfigurowanego z wykorzystaniem kamery termowizyjnej i stereoskopowej, lidaru, modułu GNSS, modułów radiowych wraz z jednostkami obliczeniowymi. System ten został zweryfikowany pod kątem użyteczności informacji pozyskiwanych z poszczególnych typów sensorów na potrzebny realizacji trybu bezzałogowego przez pojazdy terenowe.
4
Content available Trends and challenges in unmanned surface vehicles (USV): From survey to shipping
Barrera C., Padron I., Luis F. S., Llinas O.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2021
|
Vol. 15 No. 1
135--142
EN
Autonomy and unmanned systems have evolved significantly in recent decades, becoming a key routine component for various sectors and domains as an intrinsic sign of their improvement, the ocean not being an exception. This paper shows the transition from the research concept to the commercial product and related services for Unmanned Surface Vehicles (USV). Note that it has not always been easy in most cases due to the limitations of the technology, business, and policy framework. An overview of current trends in USV technology looking for a baseline to understand the sector where some experiences of the authors are shown in this work. The analysis presented shows a multidisciplinary approach to the field. USV's capabilities and applications today include a wide range of operations and services aimed at meeting the specific needs of the maritime sector. This important consideration for USV has yet to be fully addressed, but progress is being made.
5
Content available Certification of Unmanned Aircraft (UA)
Pettke G., Kozyro W., Gałka P., Trzeciak G., Wołejsza P.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2021
|
Vol. 15 No. 1
143--155
EN
PRS (Polish Register of Shipping) is an expert institution acting on the international market, that - by conducting business for the benefit of the community - through the formulation of the requirements, survey and issue of the appropriate documents, assists State Administrations, Underwriters and customers in ensuring the safety of people, floating objects, land undertakings, carried cargo and the natural environment. PRS is a body accredited for certification of management systems, as well as a notified body in the European Commission for conducting product conformity assessment procedures with EU directives and regulations, and certify of personnel and processes. Subject and scope of the Publication The Publication defines requirements and procedures of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA) and the technical possibilities of their use in the maritime economy segment. Purpose of the publication: Defining technical and formal requirements for design, construction and operation of the Unmanned Aircraft (UA), Determining the scope and methodology of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA), Determining the technical possibilities of using Unmanned Aircraft (UA) in the maritime economy segment. The publication includes the following issues: basic principles and design requirements as well as technical regulations that ensure the design of the Unmanned Aircraft (UA), as a safe product in operation; the scope and methodology of conformity assessment of Unmanned Aircraft (UA); principles and scope of technical supervision over the Unmanned Aircraft (UA), requirements set by PRS in using Unmanned Aircraft (UA) on sea-going ships. The conclusions of the paper: indication of the way to obtain BSP certification, the basis for launching the procedure for developing the NO defence standard for the certification of ships and naval auxiliary units for cooperation with Unmanned Aircraft (UA).
6
Content available The era of the unmanned vevicles is coming
Krawczyk Jacek
Przegląd Nauk o Obronności
|
2021
|
R. 6, Nr 11
27--42
EN
Objectives: The use of Unmanned Vehicles in air, land and water transport is constantly increasing due to their technical and operational capabilities, along with economic advantages. They are used for recreational and commercial purposes by individuals, companies, organisations and state institutions. Particular types of vehicles are at different stages of technical, legislative and implementation advancement. Unmanned vehicles are at different phases of the process of the launch on the market for common use by the public. Railway transport will be the first to undergo widespread and, consequently, full automation, due to the fact that it is already in use and there is a possibility of its safe implementation, which must progress along with the development of technology, science and experience of producers and users. Methods: Scientific methods used in the paper are: analysis and criticism of written sources, analysis and logical construction. Results: The article presents issues concerning the possibility of implementing the use of unmanned vehicles in the air, land and water transport system. The state of advancement of the legislative and technical work has been described, along with the difficulties that can be encountered before the complete implementation of unmanned vehicles into operation. Conclusions: The process of implementing unmanned vehicles into the transport system has begun and it is irreversible. It is a matter of time before unmanned systems are used to transport people and goods. Their use is safer, more economically beneficial and brings benefits to society.
7
Content available An ICT Tool for Visualising and Archiving Measurement Data Collected using Mobile Sensors
Grabowski Andrzej, Zawadzki Paweł
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2019
|
Vol. 10, Nr 3 (37)
79--90
EN
Many sectors require the use of dedicated ICT systems to collect data from dispersed and oftentimes moving measurement systems. This is associated with the increasingly-common use of unmanned vehicles, mostly flying ones, carrying various measurement systems, such as concentration sensors detecting selected gases. The measurement data can be transmitted wirelessly to a central server. The article presents the architecture of a universal ICT tool that, owing to its flexible application programming interface, can be used for integrating, archiving and visualising data coming from a heterogeneous network of measurement devices in real time.
PL
W wielu dziedzinach niezbędne jest zastosowanie odpowiednich systemów teleinformatycznych do zbierania danych pochodzących z rozproszonych i często przemieszczających się systemów pomiarowych. Jest to związane z coraz powszechniejszym stosowaniem bezzałogowych pojazdów, głównie latających, które są nośnikiem różnych układów pomiarowych, w tym sensorów stężeń wybranych gazów. Dane pomiarowe mogą być przesyłane drogą bezprzewodową do centralnego serwera. W artykule przedstawiono architekturę uniwersalnego narzędzia teleinformatycznego, które poprzez elastyczny interfejs programowania aplikacji może być zastosowane do integracji, archiwizacji i wizualizacji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z heterogenicznej sieci urządzeń pomiarowych.
8
Content available Unmanned vehicles – a new challenge for explosive materials. An overview
Sałaciński Tomasz
Materiały Wysokoenergetyczne
|
2019
|
T. 11(1)
45--55
EN
The diversity of currently employed unmanned vehicles (UVs) in outer space, flying, driving and walking on land, as well as operating in water (on the surface or underwater) is presented. Examples of applications of national UVs for purposes other than military ones, are shown. It is pointed out that in each of these areas there exist armed UVs as well as ones potentially capable of carrying and deploying offensive weaponry. Trends in the development of UVs for military and commercial applications are described.
PL
Przedstawiono różnorodność obecnie stosowanych pojazdów bezzałogowych (PBz) poruszających się w przestrzeni kosmicznej, latających, jeżdżących lub kroczących po lądzie, czy też działających w środowisku wodnym (pływających po powierzchni lub pod wodą). Zaprezentowano przykłady krajowych zastosowań PBz w innych celach niż militarne. Wskazano, że w każdym z tych obszarów występują uzbrojone PBz jak też potencjalnie zdolne do przenoszenia i użycia uzbrojenia ofensywnego. Określono tendencje rozwoju uzbrojenia PBz oraz uwarunkowania cywilnych zastosowań PBz.
9
Content available remote Military studies on technology to improve future logistics
Karádi M.
Zeszyty Naukowe Ruchu Studenckiego
|
2015
|
Nr 1
107--112
EN
The article describes the possible applications of technology to improve the efficiency of logistic operations based on themain developments made by the coalitional forces around the globe.
PL
Artykuł opisuje możliwe zastosowania najnowszych rozwiązań technologicznych, które usprawniają wydajność logistyki w czasie misji zagranicznychi są prowadzone przez siły koalicyjne w różnych częściach globu.
10
Content available Pojazdy bezzałogowe – nowe wyzwanie dla materiałów wybuchowych. Przegląd
Sałaciński T.
Materiały Wysokoenergetyczne
|
2014
|
T. 6
53--63
PL
Przedstawiono różnorodność obecnie stosowanych pojazdów bezzałogowych (PBz) poruszających się w przestrzeni kosmicznej, latających, jeżdżących lub kroczących po lądzie, czy też działających w środowisku wodnym (pływających po powierzchni lub pod wodą). Zaprezentowano przykłady krajowych zastosowań PBz w innych celach niż militarne. Wskazano, że w każdym z tych obszarów występują uzbrojone PBz jak też potencjalnie zdolne do przenoszenia i użycia uzbrojenia ofensywnego. Określono tendencje rozwoju uzbrojenia PBz oraz uwarunkowania cywilnych zastosowań PBz.
EN
Diversity of nowadays employed unmanned vehicles (UVs) flying in space and air, moving on ground and floating has been presented. UVs domestic applications another than military ones have been shown. It has been pointed out that in each of this areas exist armed UVs as well as potentially able to carry and use offensive weapon. Tendencies of development of UVs for military and commercial applications has been described.
11
Content available Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles
Dąbek P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
102-113
EN
Aim of the paper is to assess uncertainty associated with determination of velocity using MEMS accelerometer. Two MEMS accelerometers are evaluated from the point of view of measurement characterized by short duration and possibility of repetitions in unchanged environment. Mathematical model of measurement of velocity is presented with its accompanying uncertainty. The accelerometers were first subjected to calibration and testing of nonlinearity of their scale factors, then fixed to a wheeled robot which performed repeated manoeuvres of straight line movement on laboratory ground. Standard uncertainty of velocity measured using the examined accelerometers was at the level of 0.02–0.04 m/s for run duration of about 1.5 s and averaged data from 12 runs. MEMS accelerometers can be recommended for velocity measurements characterised by short duration and possibility of repetitions, if uncertainties of calibration and of measurement of vehicle tilt angle during motion are minimized.
PL
W artykule poruszono problem pomiaru bezwładnościowego parametrów ruchu pojazdów. Celem pracy jest ocena niepewności pomiaru związanej z wyznaczaniem prędkości metodą całkowania przyspieszenia zmierzonego akcelerometrem typu MEMS. Dwa akcelerometry typu MEMS zostały poddane ocenie z punktu widzenia zastosowania charakteryzującego się krótkim czasem trwania pomiaru oraz możliwością jego powtarzania w niezmienionych warunkach. Zaprezentowano model matematyczny pomiaru prędkości wraz z towarzyszącą mu niepewnością. Akcelerometry zostały poddane procedurze kalibracji oraz wyznaczono nieliniowości dla ich współczynników skali dzięki wykorzystaniu urządzenia Tira-VIB do wygenerowania przyspieszeń o zmiennych wartościach. Czujniki zostały zamontowane na robocie kołowym, który wykonał w sposób powtarzalny manewr jazdy prostoliniowej na tej samej nawierzchni. Otrzymano niepewność standardową prędkości zmierzonej przy użyciu badanych akcelerometrów na poziomie 0,02–0,04 m/s dla przebiegu trwającego ok. 1,5 s, przy uśrednieniu danych z 12 przebiegów. Na podstawie wykonanej pracy można rekomendować tanie akcelerometry MEMS do pomiarów prędkości charakteryzujących się krótkim czasem trwania oraz możliwością powtarzania pomiarów. Należy zwrócić uwagę na minimalizację niepewności związanych z kalibracją instrumentów oraz pomiarem zmiennego kąta przechyłu pojazdu podczas ruchu.
12
Content available System wodowania bezzałogowego pojazdu podwodnego typu rov z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej
Olejnik A., Jakus B.
Polish Hyperbaric Research
|
2012
|
nr 3(40)
119-138
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję systemu wodowania pojazdu podwodnego typu ROV z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej. Konstrukcję opracowano w Zakładzie Technologii Prac Podwodnych AMW w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 realizowanego z funduszow na naukę w latach 2010 - 2012. Obecnie opisana konstrukcja jest przygotowywana do prob funkcjonalnych w warunkach rzeczywistych.
EN
The article presents the construction of a launch system of an unmanned underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) from the deck of an unmanned surface vehicle. The construction of the apparatus has been prepared at the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy in Gdynia within the development project No. O R00 0106 12 - an achievement that was realized with the use of educational funds in the years 2010 - 2012. The described construction is currently being prepared to undergo functional tests in real conditions.
13
Content available Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Kitowski Z.
Polish Hyperbaric Research
|
2012
|
nr 3(40)
7-22
PL
W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
EN
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
14
Content available remote Wykorzystanie magistrali CAN w systemie sterowania bezzałogowym pojazdem ratowniczym
Typiak A., Bartnicki A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2010
|
R. 51 nr 180A
5-16
PL
W referacie przedstawiono możliwość wykorzystania standardu CAN jako medium i protokołu przesyłania sygnałów sterujących w bezzałogowym pojeździe ratownicznym, gdzie główny nacisk położony jest na niezawodność pracy. Przedstawiono opis magistrali CAN oraz drogi jej sposoby wykorzystania pojazdów bezzałogowych w strukturach jednostek ratowniczych. Zaprezentowano bezzałogowy pojazd dużej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym sterowany w oparciu o magistralę CAN jako potencjalny nośnik osprzętów roboczych wykorzystywanych w zadaniach ratowniczych.
EN
This paper is aimed at showing the possibility of using CAN standard for sending and receiving control signaI and sensory data in an high reliability unmanned ground rescue vehicle. It describes the CAN-bus and it historical development from its early stages to present times. Additionally this paper presents the possibilities of using unmanned vehicles in rescue operations. It also describes the structure and characteristics of a hydrostatically driven unmanned ground vehicle which uses CAN standard for communication, as a carrier for rescue equipment.
15
Content available Rozwiązania pojazdów bezzałogowych
Baszuk K., Szczęch L.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2010
|
R. 51 nr 4 (183)
7-12
PL
W artykule przedstawiono klasyfikację platform bezzałogowych pod względem masy, prędkości poruszania oraz autonomiczności działań. Przedstawiono również niektóre rozwiązania platform z różnymi systemami napędu.
EN
The paper presents a classification of unmanned platforms with regard to mass, speed and autonomy of operation. It also deals with some platforms with different propulsion systems, including hybrid drive.
16
Content available remote Zastosowanie kamery wizyjnej do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego
Typiak A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
459--464
PL
Budowa bezzałogowych pojazdów transportowych wymaga podjcia i realizacji szerokiego spektrum prac badawczych. Jednym z problemów jest opracowanie systemu sterowania w oparciu o wyznaczanie położenia i odwzorowanie trasy wytypowanego obiektu. W referacie przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kamery wideo do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego.
EN
The growing importance technology based on unmanned systems which allow the usage of highly automated transport types requires a lot of research work on developing it’s steering systems. Steering solutions shown in this paper are a base for further work on developing a fully automated unmanned transport platform. Results research using video camera for object’s localization in surroundings of unmanned vehicle are presented.
17
Content available remote Lekki zdalnie sterowany pojazd – jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia
Kuczmarski F., Typiak A.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2004
|
nr 2 (20)
35--42
PL
W referacie dokonano skrótowej oceny aktualnego stanu rozwoju bezzałogowych pojazdów lądowych (BPL). Określono główne problemy badawcze oraz przedstawiono koncepcję wykorzystania opracowanego w kraju pojazdu kołowego o dużej mobilności jako zdalnie sterowanego nośnika wyposażenia i uzbrojenia – wskazując jednocześnie, że może on ułatwić proces opracowania krajowych rozwiązań bezzałogowych pojazdów lądowych.
18
Content available remote Struktury układów sterowania aparatów bezzałogowych (UV)
Gruszecki J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
31-42
PL
Szybko postępujący rozwój systemów bezzałogowych eksploatowanych w powietrzu, na lądzie i w wodzie przynosi w każdym roku nowe rozwiązania w zakresie sterowania i nawigacji aparatami oraz ich wykorzystania do celów wojskowych i cywilnych. Krótki przegląd rozwiązań systemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na układy sterowania, nawigacji, przetwarzania danych i współpracy apartu z naziemną stacją kierowania lotem jest przedmiotem niniejszego artykułu.
EN
Fast progress in development of unmanned vehicles (UV) operating in different environments brings, each year, new solutions to control and navigation tasks of such vehicles, especially when they are used for military purposes. The short survey of current system solutions is the main aim of this paper. Attention was given to controI, navigation and data acquisition onboard systems and the cooperation of those systems with the ground command station.
19
Content available remote Mikrokomputerowa centrala aerodynamiczna
Grzybowski J., Lipiec P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
303-310
PL
Referat przedstawia miniaturową centralę aerodynamiczną z monolitycznymi przetwornikami ciśnienia. Urządzenie wkorzystuje mikrokomputer jednoukładowy pełniący rolę przelicznika wypracowującego dane wyjściowe na magistralę w standardzie RS485. Główną częścią referatu jest przedstawienie koncepcji rozwiązania pozwalającego na weryfikowanie i kalibrację parametrów centrali realizowanych programowo. Zaprezentowano rozwiązanie konstrukcyjne, osiągnięte parametry techniczne oraz wyniki badań. Opisana centrala została wykonana pod kątem wykorzystania w bezpilotowvch aparatach latających.
EN
The paper presents miniature air data computer with monolitic pressure sensor. The aplication use single board microcomputer for computation output signal and send to RS 485 data bus. Main subject of paper is presentation idea to verify, calibration and store factors parametr air data computer in nonvoltaire memory by software. Autors present structural solution, technical data and testing result. The describe device made to use on unnamed air vehicales.
20
Content available remote Centrala danych aerodynamicznych dla bezzałogowego aparatu latającego
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
369-376
PL
W artykule została przedstawiona konstrukcja cyfrowej centrali danych aerodynamicznych (CDA) przeznaczonej dla bezzałogowego aparatu latającego (BAL). Urządzenie pomiarowe jakim jest CDA służy do pomiaru aerodynamicznych parametrów lotu jak wysokość barometryczna, prędkość lotu, prędkość pionowa. Prezentowane rozwiązanie techniczne układów przetwarzania ciśnień statycznego oraz dynamicznego jest stosowane w celu wyznaczenia wymienionych parametrów lotu. Określone w wyniku testów własności metrologiczne układu pozwalają na jego zastosowanie dla planowanego zadania pomiarowego.
EN
Aerodynamics parameters like barometric altitude, speed, rate of climb are necessary for aircraft controls. The UFV must be equipped in appropriate measurement devices. Usually Air Data Computer (ADC) is used. In the article the ADC constructed in the Department of Control Systems Rzeszow University of Technology was presented. This device have possibility of measurement specified parameters and have the altitude corrector. The digital computer comunicate with other devices like the central control computer by serial interface (RS 232 standard). The calibration stand and the resulting performance of the ADC was presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.