Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Unmanned land vehicles : directions of research and development

Lewiński Ryszard

Wiedza Obronna

|

2022

|

nr 3

287--312

EN

The article presents the historical background and development of unmanned land platforms in selected countries, including Russia, Germany, the US and Poland. The author points out the technical problems of combat use of unmanned land platforms, among others, related to the difficulty of operating in the field, control of armaments, and their lower effectiveness compared to unmanned aerial vehicles. In his opinion, the most desirable directions for the development of unmanned land platforms in the areas of operations support and logistics, and the need to turn to higher-weight platforms. In conclusion, the author postulates the thesis that full autonomous combat use of unmanned land platforms is likely to be economically unjustified as well as unprofitable in terms of the combat value of these vehicles in the next few to several years. The author points out the need to develop this technology and use a technological benchmark mainly of US solutions.

2

Latać bez załogi, ale z głową

Pyka Krystian, Wiącek Paweł, Guzik Mirosław, Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2022

|

nr 3

22--25

3

Machine vision in autonomous vehicles: designing and testing the decision making algorithm based on entity attribute value model

Shubenkova Ksenia, Zabinski Krzysztof

Archiwum Motoryzacji

|

2021

|

Vol. 94, nr 4

27--37

EN

If we speak about the Smart City’s transport system, autonomous vehicles idea is the first thing that comes to mind. Today, it is strongly believed that the autonomous vehicles’ introduction into the traffic will increase the road safety. However, driverless cars are not the solution by itself. The road safety and, accordingly, sustainability will strongly depend on decision making algorithms inbuilt into the control module. Therefore, the goal of our research is to design and test the data mining algorithm based on Entity–Attribute–Value (EAV) model for decision making in the Intelligent System in the fully- or semi-autonomous vehicles. In this article, we describe the methodology to create 3 main modules of the designed Intelligent System: (1) an Object detection module; (2) a Data analysis module; (3) a Knowledge database built on decision rules generated with the help of our data mining algorithm. To build the Decision Table on the base of the real data, we have tested our algorithm on a simple collection of photos from a Polish two-lane road. Generated rules provide comparable classification results to the dynamic programming approach for optimization of decision rules relative to length or support. However, our decision making algorithm thanks to excluding the mistakes made on the object detection stage, works faster than existing ones with the same level of correctness.

4

Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów

Ciecierski Juliusz, Drewek Piotr, Misiak Adam, Piotrowski Robert

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2020

|

Nr 71

31--34

PL

Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.

EN

Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.

5

Solving the failing track marker problem in automated guided vehicle systems–a case study

Lewowski Tomasz

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2020

|

T. 10, nr 3

36--43

EN

This paper is a case study of the development of a localization and positioning subsystem of an Automated Guided Vehicle-based transportation system. The described system uses primarily RFID markers for localization. In some deployments, those markers occasionally fail, mostly due to being crushed by cargo platforms operated by a human or due to internal defects. Those failures are not common enough to warrant switching from markerbased localization to a more sophisticated technique, but they require additional effort from maintenance staff. In this case study, we present our solution to this problem – a self-tuning algorithm that is able to detect marker failures and, in most cases, keep the system operational. The paper briefly discusses business circumstances under which such a solution is reasonable and then describes in detail the entire technical process, including data acquisition, verification, algorithm development and finally, the result of deploying the system in production.

PL

Ten artykuł opisuje studium przypadku rozwoju podsystemu lokalizacji i pozycjonowania w systemie opartym na wózkach samojezdnych. Opisywany system używa markerów RFID w celu lokalizacji wózków. Markery te w niektórych wdrożeniach okazjonalnie ulegają uszkodzeniom – najczęściej mechanicznym, ze względu zgniecenia powstałe w wyniku przejechania przez platformę z ładunkiem kierowaną przez człowieka lub też wewnętrzne defekty. Uszkodzenia te występują na tyle rzadko, że nie uzasadniają zmiany sposobu lokalizacji na bardziej zaawansowany, jednakże wymagają dodatkowego wysiłku od kadry zajmującej się utrzymaniem ruchu. W tym studium przypadku opisane zostało rozwiązanie przyjęte w firmie Octant – samostrojący się algorytm wykrywający uszkodzenia markerów, w przypadku typowych uszkodzeń umożliwiający kontynuację pracy systemu. Publikacja ogólnie opisuje sytuację biznesową w której zastosowanie takiego rozwiązania jest racjonalne, a następnie opisuje szczegóły techniczne podsystemów odpowiedzialnych za ruch i pozycjonowanie pojazdu – zarówno fizycznych, jak i w zakresie oprogramowania – oraz uzasadnienia dla podjętych decyzji technicznych.

6

Model of Functioning of Information-Control System of Unmanned Car with Different Sensors Channels of Information Interaction

Klimenko Viktor, Sukhin Oleg, Kotov Denis, Lisovenko Denis

Systemy Logistyczne Wojsk

|

2019

|

Vol. 51, no. 2

85--92

EN

The article proposes an approach to the formalization of the process of information interaction of the information and control system of an unmanned vehicle with the environment, taking into account external destabilizing effects against the background of intra-system interference. The result of simulation modeling of the process of inverse processing of information arrays under conditions of a priori uncertainty is presented.

7

Energy balance of a vehicle equipped with hybrid propulsion system fuelled with alternative fuels

Karczewski Mirosław, Szczęch Leszek, Polak Filip

Journal of KONES

|

2019

|

Vol. 26, No. 4

91--96

EN

Article presents the energetic balance of small-unmanned vehicle hybrid power transmission. The vehicle equipped with serial hybrid transmission consisted of electric engines connected to the battery pack and small Diesel power generator. In mentioned construction, battery is used as energy buffer and combustion engine is used more as emergency power supply, and is turned on when battery is depleted. In other condition, power generator can be turned off, without reducing power of transmission parameters, except its range. Vehicles with hybrid drive are very common chosen vehicles by users. More and more often, we also talk about searching for replacement fuels for internal combustion engines, so also for those with hybrid drive. The research was carried out on an unmanned land platform equipped with a hybrid propulsion system supplied as standard with Diesel oil. The article presents the problems of comparing the efficiency of a hybrid vehicle fuelled with Diesel oil, but also with alternative fuels based on kerosene and other components. For test, three types of fuels were used, standard Diesel oil, F-34 and with experimental mixture of Jet A-1 fuel with 10% of 2-ethylhexanol. Energy used for charging of the battery, from tank-to-wheel, was calculated. This also enables to calculate total efficiency of such hybrid power transmission, powered with different fuels.

8

Energetic balance of unmanned ground vehicle hybrid power transmission

Karczewski M., Szczęch L., Polak F.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 2

177--184

EN

Article presents the energetic balance of small-unmanned vehicle hybrid power transmission. The vehicle equipped with series hybrid transmission consisted of electric engines connected to the battery pack and small Diesel power generator. In mentioned construction, battery is used as energy buffer and combustion engine is used more as emergency power supply, and is turned on when battery is depleted. In other condition, power generator can be turned off, without reducing power of transmission parameters, except its range. Investigation was divided on two stages. At first stage generator, charging unit and battery were placed outside the vehicle. One piston power generator was feed by Diesel fuel. Fuel consumption of power generator was recorded from AVL fuel balance and energy parameters were recorded by power line analyser of BMR Company. Generator was connected to the direct current power plant. 70 Ah and 48 DC Lithium-polymer battery was charged from the power plant. After charging cycle, small water resistor was used to discharge the battery. Power parameters of discharged battery were measured. This enable to measure balance form tank to the battery. Second stage of the energetic balance determination was to measure internal resistances of vehicle power transmission from current inverter/converter connected to the engine and through the transmission up to the wheels of the vehicle. Power loss of energy at different speed of vehicle wheels without ground contact was measured in respect of power consumption. The series hybrid transmission is consider less efficient than parallel but because of specific configuration of power transmission, it was possible to reach higher efficiency

9

Zagrożenia związane z wykorzystaniem bezzałogowych platform w służbach ratunkowo-porządkowych

Feltynowski M., Zawistowski M.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2018

|

Vol. 51, iss. 3

138--149

PL

Cel: Celem artykułu jest identyfikacja i przedstawienie najważniejszych zagrożeń związanych z coraz powszechniejszym stosowaniem platform bezzałogowych oraz metod i sposobów ich ograniczenia. Autorzy zaprezentowali zagrożenia mogące wystąpić w środowisku powietrznym, lądowym i wodnym. Dodatkowo przedstawiono stosowane rozwiązania i systemy mające na celu ograniczenie ryzyka związanego z wykorzystaniem platform bezzałogowych. Autorzy opisali również coraz częściej występujący problem obecności amatorskich platform bezzałogowych w obrębie trwającej akcji ratowniczo-poszukiwawczej oraz metody radzenia sobie z tym niepożądanym zjawiskiem. Wprowadzenie: Ze względu na coraz powszechniejsze stosowanie pojazdów bezzałogowych – zarówno do celów hobbystycznych, jak i zawodowych – ryzyko związane z ich użyciem ciągle rośnie. Aby w pełni wykorzystać możliwości, jakie oferują platformy bezzałogowe w trakcie akcji ratowniczo-poszukiwawczych, muszą być one wyposażone w systemy i metody zapobiegające ich awarii lub – w przypadku jej wystąpienia – w systemy bezpieczeństwa ograniczające skutki usterki. Podobne zabiegi pozwoliłyby ograniczyć do minimum liczbę ewentualnych incydentów, które mogłyby negatywnie wpłynąć na nastawienie decyzyjnych grup do wykorzystywania nowych technologii w ratownictwie. Coraz szersze zastosowanie bezzałogowców promować można również poprzez organizację cyklicznych szkoleń specjalistycznych oraz eventów kierowanych do ratowników-operatorów. Poza wskazywaniem korzyści, jakie oferują bezzałogowe platformy, kładłyby one nacisk na identyfikację możliwych zagrożeń i metody im przeciwdziałania. Cykliczność tego typu przedsięwzięć pozwoliłaby na wymianę doświadczeń pomiędzy operatorami pojazdów bezzałogowych. Poza specjalistycznymi kursami dla obsługi, należy również wypracować specjalną ścieżkę certyfikacji takich pojazdów. Pozwoliłaby ona na zwiększenie niezawodności platform oraz systemów bezpieczeństwa na nich zamontowanych, potwierdzając możliwość ich wykorzystania nawet w najtrudniejszych warunkach. Wnioski: Brak odpowiednich reguł współużytkowania przestrzeni powietrznej oraz odpowiedniego procesu certyfikacji nie pozwala na wprowadzenie pojazdów bezzałogowych do służb ratowniczo-poszukiwawczych. Dodatkowo brakuje szkoleń ukierunkowanych na maksymalne wykorzystanie możliwości oferowanych przez pojazdy bezzałogowe.

EN

Aim: The aim of this paper is to identify and present the most important threats related to the increasingly widespread application of unmanned systems, as well as the methods and ways to reduce those threats. The authors present a number of potential threats related to the use of unmanned systems in various environments – air, land and water. In addition, this paper discusses the solutions and approaches used to limit the risks associated with use of such systems. The authors also describe the increasingly common problem of the presence of amateur unmanned systems during search and rescue operations, and methods for their detection and counteracting their undesirable presence. Introduction: Due to the increasingly common use of unmanned vehicles, both for recreational and professional purposes, and the decreasing cost of purchasing unmanned systems, the risk associated with their use continues to grow. In order to take full advantage of the possibilities offered by unmanned systems during search and rescue operations, they must be equipped with systems and methods to prevent their failure or safety systems that reduce the effects of such incidents. Such procedures will minimise the number of possible incidents that could negatively affect the public opinion on the use of new technologies in emergency services, effectively limiting their development in this area. Safety improvements can also be achieved through the regular organisation of specialised training programmes and events for rescuers-operators, which, apart from presenting the possibilities offered by unmanned systems, would place emphasis on identifying possible threats and methods of counteracting them. The cyclical schedule of such projects would result in continuous expansion of opportunities and exchange of experiences between operators in the fast-growing field of unmanned vehicles. In addition to specialised courses for operators, a special certification path for such vehicles should also be developed. This would contribute to increased reliability of vehicles and their security systems, confirming their suitability for use even in the most difficult conditions during search and rescue operations. Conclusions: Failure to introduce appropriate rules for the sharing of airspace and the lack of an appropriate certification process do not allow the introduction of unmanned vehicles in search and rescue services. In addition, there is no training aimed at maximising the opportunities offered by unmanned vehicles.

10

Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej

Krogul P., Przybysz M., Rubiec A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

615--620

PL

Ciągły rozwój cywilizacji, chęć eksploracji przez człowieka nieznanych obszarów oraz konieczność prowadzenia przez niego rozmaitych działań (badania geodezyjne, geologiczne, konserwacja linii energetycznych, dbanie o obszary leśne, misje ratownicze) powoduje, że coraz częściej prace te wykonywane są w trudnodostępnym terenie. Niejednokrotnie jest on niedostępny dla konwencjonalnych pojazdów, stanowiących powszechnie dostępne środki transportu. To z kolei powoduje, że chcąc sprostać postawionym celom, ludzie mogą dostać się w wyznaczone miejsce jedynie pieszo, samodzielnie (lub z wykorzystaniem zwierzyny jucznej). Przenoszą oni w ten sposób sprzęt konieczny do przetrwania w niesprzyjającym środowisku oraz wyposażenie niezbędne do wykonania zadanej pracy. Podejście to jest mało efektywne oraz przy wykonywaniu zadań w obszarach niebezpiecznych może nieść ze sobą zagrożenie dla zdrowia i życia człowieka. W referacie przedstawiono alternatywną metodę prowadzenia transportu na obszarach trudnodostępnych z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej BPL. Opisano problemy jakie są z tym związane, stawiane wymagania oraz sposoby ich spełnienia. Ponadto przedstawiono projekt BPL, która może być wykorzystana jako alternatywny środek transportu. Zaprezentowano jej dane techniczne oraz możliwości transportowe.

EN

Continuous development of civilization, the human's willingness to explore the unknown domains and the necessity of his various activities (geodetic and geological research, maintenance of power lines, care of forest areas, rescue missions) causes more and more these works are carried out in difficult terrain. Often it is inaccessible to conventional vehicles, which are commonly available means of transport. This in turn causes that in order to achieve this aim, people can get to the designated place only on foot, independently (or with the use of animals). They transport in this way the necessary to survive in a hostile environment and to perform the work equipment. The approach is not effective and in the performance of tasks in dangerous areas may carry with them danger to human health and life. The paper presents the alternative method of carrying out transport in difficult terrains with the use of unmanned ground vehicle UGV. It describes the problems that are associated with this, imposed requirements and ways to meet them. Furthermore it presents the UGV project, which can be used as an alternative means of transport. Presented its specifications and transport capabilities.

11

Telerescuer - a concept of a system for teleimmersion of a rescuer to areas of coal mines affected by catastrophes

Moczulski W., Cyran K., Novak P., Rodriguez A., Januszka M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 2/102

57--62

EN

The paper presents the motivation and rough concepts of a system for virtual teleportation of the rescuer into the areas of a coal mine affected by catastrophic events. It takes advantage of a special unmanned vehicle (UV) capable of moving within the area affected by the catastrophic event. The UV should be equipped with sensors and video cameras (standard and IR). A breakthrough in the operation of such UVs depends on the real possibility of the virtual immersion (teleportation) of the rescuer to the area of operation, which should be achieved by combining three key technologies: interface of the rescuer/UV, the goal of which is to make possible direct action in the inspected area while the operator remains in a safe place, virtual teleportation with a very powerful communication system, and finally a very realistic simulator to allow for the testing of the interface and to train rescuers in controlling and using the UV during the rescue operations in a representative environment.

PL

Przedstawiono motywację i ogólną koncepcję systemu wirtualnej teleportacji ratownika w obszarach kopalni objętych katastrofami górniczymi. System bazuje na specjalnym bezzałogowym pojeździe, który może poruszać się w obszarze objętym katastrofą, czyli z wieloma przeszkodami. Pojazd będzie wyposażony w czujniki, kamery wideo (światła widzialnego i podczerwieni). Oryginalnym aspektem jest możliwość wirtualnego zanurzenia/imersji ratownika w obszarze działania, dzięki zastosowaniu trzech kluczowych technologii: interfejsu ratownik-pojazd bezzałogowy, celem którego jest umożliwienie działania w miejscu zagrożenia, podczas gdy operator pozostaje w bezpiecznym miejscu, wirtualnej teleportacji z bardzo wydajnym systemem komunikacji, a wreszcie bardzo realistycznego symulatora, aby umożliwić testowanie interfejsu i szkolenie ratowników w sterowaniu pojazdem, w trakcie działań ratowniczych, w reprezentatywnym środowisku.

12

Metodyka pomiaru parametrów małej hybrydowej platformy bezzałogowej

Polak F., Szczęch L., Walentynowicz J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2013

|

R. 54 nr 2 (193)

71--80

PL

W artykule przedstawiono metodykę pomiaru wybranych parametrów układu napędowego małej platformy z napędem hybrydowym. Opisano obiekt pomiarowy i narzędzia użyte do wykonania pomiarów wielkości elektrycznych oraz prędkości kół pojazdu. Pomiary zostały zarejestrowane za pomocą oprogramowania Database Connect firmy Addi-Data.

EN

In paper, selected parameters of power transmission from small hybrid vehicle, methodology of acquisition was shows. Paper shows short description of measured object, tools used for measuring electrical quantities and wheels speed. Measurements were recorded by Addi-Data Database Connect software.

13

Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych

Bartnicki A., Łopatka M., Muszyński T., Wrona J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2013

|

R. 54, nr 3-4

74--81

PL

W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.

EN

The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.

14

System pomiarowy do rejestracji parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego

Kozioł S., Zbrowski A., Matras E.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 3

533-542

PL

W artykule opisano zestaw aparatury do pomiaru i rejestracji przebiegów czasowych parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyspieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach oraz prędkości obrotowych kół jezdnych. System charakteryzuje się elastyczną konfiguracją pozwalającą na wykorzystanie do badań różnego rodzaju pojazdów i jest przeznaczony przede wszystkim do realizacji standardowych testów drogowych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy.

EN

The article is devoted to a set of measurement apparatus for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle. The presented system is composed of sensors enabling the measurement of the value of parameters characterising forces affecting a tested vehicle, and the vehicle's reactions in dynamic conditions. Additionally, a data collection system and software for the control of measurements and the analysis of test results are shown. The apparatus enables the recording of the vehicle's longitudinal and transverse velocity, the acceleration and the rotational speed of the body of the vehicle in three parallel directions, and the rotational speed of its wheels. The systems is characterised by a flexible configuration that allows for its application in tests of different kinds of vehicles, however it is mainly intended for standard road tests aiming at the assessment of stability and manageability of fire engines and other vehicles with a high centre of mass.

15

Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych

Jóźwik W., Zbrowski A., Zienowicz Z.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

275--283, CD

PL

W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.

EN

The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.

16

Nowoczesne technologie ratownictwa chemicznego

Węsierski T., Wróblewski D., Kielin J., Gontarz A.

Przemysł Chemiczny

|

2012

|

T. 91, nr 4

578-581

PL

Rozwój technologiczny oraz przemysłowy pociąga za sobą coraz to nowe niebezpieczeństwa związane z przetwarzaniem, magazynowaniem oraz transportem materiałów niebezpiecznych. Zdarzenia z ostatnich lat wyraźnie wskazują, że niezbędne jest wdrożenie technologii podwyższających skuteczność, bezpieczeństwo oraz szybkość działania jednostek ratowniczych.

EN

Examples of industrial disasters in chem. industry were presented. Uses of an unmanned fire engine and turbine fire tenders were characterized in detail.

17

Hydrostatyczny układ napędowy dla zdalnie sterowanej przegubowej platformy lądowej

Bartnicki A., Rubiec A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2011

|

Nr 3

77--81

PL

W artykule przedstawiono rozwiązania przegubowych pojazdów lądowych i zaproponowano własną koncepcję takiego pojazdu. Postawiono wymagania zarówno dla pojazdu przegubowego jako lekkiej platformy, jak i wymagania dla układu napędowego oraz sprzęgu hydraulicznego członów pojazdu. Zaproponowano hydrostatyczny układ napędowy do napędu układu jezdnego pojazdu i sprzęgu hydraulicznego.

EN

The article presents the concepts of ground articulated vehicles and the concept of the vehicle which was designed in The Chair of Mechanical Engineering WAT. Essential calculations which qualify its traction qualities have been done. The requirements for the articulated vehicle as a light platform, the requirements for driving system and hydraulic joint of the front and rear parts of the vehicle have been set. The authors suggest hydrostatic driving system for steering the vehicle and hydraulic joint.

18

Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia

Typiak A.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W referacie przedstawiono wymagania dla bezzałogowych pojazdów do prowadzenia akcji ratowniczych. Ponadto opisano opracowany i zbudowany pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia. Jego prekursorska konstrukcja i nowatorskie rozwiązania osprzętów roboczych czynią go wysoce predysponowanym do sił zbrojnych i szeroko pojętych służb ratowniczych.

EN

In this paper the requirements for an unmanned vehicles to conducting rescue operations are presented. Also a vehicle, developed and executed to perform specific tasks in hazardous areas is described. Its precursor design and innovative working attachments make it highly predisposed to the armed forces and the widely understood emergency services.

19

Bezzałogowa platforma pływająca jako element bezpieczeństwa w systemie żeglugi śródlądowej

Pyrchla J., Przyborski M.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Zaawansowane technologicznie bezzałogowe pojazdy nawodne znalazły zastosowanie do wykonywania wielu różnorodnych zadań. Począwszy od typowo militarnych i morskich do zadań patrolowych i obserwacyjnych na śródlądowych szlakach wodnych. Podstawowym źródłem informacji które muszą autonomicznie analizować i uwzględniać w procesie decyzyjnym są środowiskowe dane geoinformatyczne. Artykuł przedstawia polską nawodną platformę bezzałogową. Koncentruje się wokół problemów związanych z integracją systemu sterowania pojazdu i systemu informacji geograficznej środowiska w którym będzie się poruszać. Przedstawiono wyniki badań nad tym zagadnieniem wykonane w ramach projektu rozwojowego nr O R00 0004 07 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

The advanced technology unmanned surface vehicles are use in many different situations. Starting form typical military and naval tasks to the patrol and reconaisance tasks in the systems of river waterways. The main source of information in the proces of controling the boat are geoinformatics data. We would like to present the results of our work on the first Polish unmanned surface vehicle, we would like to focus on the process of integration of boat's controlling system and the GIS systems, necessary to plan the boat's missions. The work has been supported by the Ministry of Science as a grant no O R00 0004 07.

20

Simulation of the hybrid propulsion system for the small unmanned vehicle

Polak F., Walentynowicz J.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 1

471-478

EN

The paper presents a simulation model of an unmanned vehicle propulsion system designed and constructed at the Laboratory of Internal Combustion Engines WAT. The vehicle was modelled in the software environment AMESim. It is intended as a tool for modelling of mechatronic systems, and therefore it was possible to create a link between mechanical parameters such as gears, with elements from the fields of electrical engineering and electronics, such as electric motors and inverters. Presented undercarriage system modelled the platform with 6x6 and independent drive wheels. Presented model of the hybrid structure of a small unmanned vehicle and sub models driver module and the propulsion module battery charging electric current through a combustion engine (generator controls, the switching of electric current battery capacity following a drop below the desired value - for this calculation was 50% of battery capacity). Characteristics of parameters changes of sets are presented. Simulation study for two batteries of different capacities as an example of the synthetic driving test and analyzed the differences between the foundation and set of characteristics. It was found that the higher-capacity battery could provide a better change of speed.