Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Trends and challenges in unmanned surface vehicles (USV): From survey to shipping

Barrera C., Padron I., Luis F. S., Llinas O.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2021

|

Vol. 15 No. 1

135--142

EN

Autonomy and unmanned systems have evolved significantly in recent decades, becoming a key routine component for various sectors and domains as an intrinsic sign of their improvement, the ocean not being an exception. This paper shows the transition from the research concept to the commercial product and related services for Unmanned Surface Vehicles (USV). Note that it has not always been easy in most cases due to the limitations of the technology, business, and policy framework. An overview of current trends in USV technology looking for a baseline to understand the sector where some experiences of the authors are shown in this work. The analysis presented shows a multidisciplinary approach to the field. USV's capabilities and applications today include a wide range of operations and services aimed at meeting the specific needs of the maritime sector. This important consideration for USV has yet to be fully addressed, but progress is being made.

2

Use of UIOT for offshore surveys through autonomous vehicles

Sanchez Pedro Jose Bernalte, Márquez Fausto Pedro García, Govindara Shashank, But Alexandru, Sportich Benjamin, Marini Simone, Jantara Valter Junior, Papaelias Mayorkinos

Polish Maritime Research

|

2021

|

nr 3

175--189

EN

The ENDURUNS project is a European Research project of the Horizon 2020 framework, which has as its main objective to achieve the optimum and intelligent use of green hydrogen energy for long-term ocean surveys. The ENDURUNS system comprises an Unmanned Surface Vehicle (USV) and an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) with gliding capability. The power pack of the USV integrates Li-ion batteries with photovoltaic panels, whilst the AUV employs Li-ion batteries and a hydrogen fuel cell. It is essential to develop a continuous monitoring ca-pability for the different systems of the vehicles. Data transmission between the devices onboard presents challenges due to the volume and structure of the different datasets. A telecommunications network has been designed to manage the operational components considered in the project. The autonomous vehicles perform measurements, providing their position and other data wirelessly. The system will generate a great volume of various signals during the survey. The Remote Control Centre needs to be interfaced with the vehicles in order to receive, manage and store the acquired data. An Underwater Internet of Things (IoT) platform is designed to establish efficient and smart data management. This study presents an exhaustive survey to analyse the telecommunication systems employed in the autonomous vehicles, including the back-end, user interface and mobile units. This paper presents the novel design of the hardware and software structure of the ENDURUNS project with regard to the literature, where its components and their in-terconnection layers are detailed, which is a novel scientific and technological approach for autonomous seabed surveying in deep oceans or in coastal areas.

3

Unmanned surface vehicles in maritime critical infrastructure protection applications — LNG terminal in Świnoujście

Miętkiewicz R.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2018

|

R. 59 nr 2 (213)

43--51

EN

In order to first Baltic LNG terminal in Świnoujście construction, issues concerning maritime critical infrastructure protection as a part of Maritime Security appeared. With the increasing natural gas demand LNG terminal in Świnoujście could be a possible terrorist attack target as well as the LNG carriers crossing the choke point of Baltic Straits and sailing through the littoral waters of Polish and other Baltic counties coastline. Experts do not fully agree on possible effects and results of successful terrorist assault on LNG carrier at sea nor at harbor. Unmanned platforms begin to play prominent role in military, oceanography or academic applications. With the announcement of reducing the hazard for deck operators especially in high-risk regions, it is predicted that unmanned platforms will play crucial role in Maritime Security systems in the nearest future. This paper discusses the design of the USV dedicated to LNG terminal protection tasks introduces potential equipment options and missions scenarios of first Polish unmanned platform ‘Edredon’.

PL

Budowa gazoportu w Świnoujściu jest niezmiernie istotna dla bezpieczeństwa energetycznego państwa. W związku z dywersyfikacją dostaw surowca o znaczeniu strategicznym należy zapewnić odpowiedni poziom ochrony tego specyficznego pod wieloma względami morskiego obiektu infrastruktury krytycznej. Jedną z idei jest włączenie do systemu ochrony terminala LNG morskich pojazdów bezzałogowych, których rozwój w ostatnich latach jest bardzo dynamiczny. Postęp technologiczny umożliwia dziś, co potwierdził bezzałogowy pojazd ‘Edredon’, wybudowanie w oparciu o krajowy potencjał naukowy i przemysłowy platform zdolnych do realizacji szerokiej gamy zadań na morzu.

4

Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea

Kitowski Z.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2017

|

R. 58 nr 3 (210)

55--75

EN

This article is based on an analysis of missions carried out by unmanned surface vehicles (USVs). It discusses measures taken in Poland to develop such vehicles, designed to provide support to operations conducted by the country’s maritime services, security and monitoring of seaports and critical objects. It summarizes the results of research and development efforts and presents a new approach to employing these vehicles throughout the world.

PL

W artykule w oparciu o analizę zadań realizowanych przez bezzałogowe pojazdy nawodne (USV — unmanned surface vehicle) omówione zostały podejmowane w kraju dotychczasowe działania mające na celu konstrukcję tego typu pojazdów przeznaczonych przede wszystkim do zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów krytycznych. Podsumowano efekty prowadzonych prac naukowo-badawczych oraz przedstawiono nowe podejście do zastosowania tego typu pojazdów na świecie.

5

Unmanned floating research vehicle for bathymetric measurements

Wolak A., Przecherski P.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2015

|

Y. 112, iss. 3-Ś

71--78

EN

Unmanned water vehicles have been routinely used for marine purposes. This technology has emerged only recently for inland waters. It is used for two main purposes: bottom area scanning, in order to create maps of bottoms of rivers and lakes, artificial or natural. This information is needed for water engineering development and rehabilitation projects, and for flood protection planning. The other use is for the determination of flow velocities in rivers and lakes, which is needed for the determination of hydraulic properties of rivers, also necessary for flood protection. For the first purpose, an original vehicle is shortly described (UPP-1E), for the other, a Commercial-Off-The-Shelf solution is presented (RiverSurveyor of SonTek).

PL

Bezzałogowe platformy pomiarowe powszechnie stosowane są do badań na akwenach morskich. Na wodach śródlądowych technologia ta pojawiła się dopiero niedawno. Zastosowanie platform pomiarowych na akwenach śródlądowych służy do dwóch głównych celów, tj. pomiarów batymetrycznych jezior i rzek (pomiary te potrzebne są dla utrzymania obiektów w należytym stanie technicznym) oraz ustalenia prędkości przepływu wody w rzekach (pomiary te są niezbędne do określenia właściwości hydraulicznych oraz zwiększenia ochrony przeciwpowodziowej). Do tworzenia map batymetrycznych w artykule opisano platformę UPP-1E do wykonywania ustalania prędkości przepływu wody opisano urządzenie RiverSurveyor.

6

General-purpose unmanned research vessel used for measurement of water depths in reservoirs and their deposits layout

Wolak A., Przecherski P.

Czasopismo Techniczne. Budownictwo

|

2014

|

R. 111, z. 5-B

291--296

EN

Large artificial water reservoirs are one of the most valuable assets in flood protection. However, the overall volume of a reservoir can decrease over time. This happens mainly because of sediment accumulation, and that alluvia is "eating-up" an otherwise useful volume of water. It is therefore important to know the current volume of sediments accumulated in the reservoir. This way one is able to calculate the useful volume of the reservoir storage capacity, secondly, for assessment of future reservoir operation. The process of obtaining relevant data for this is normally partially automated but nevertheless, it is arduous, extremely time-consuming, and may be dangerous. To overcome those problems we have developed an unmanned vessel, which is able to perform the work much faster and easier. The vessel is a fully unmanned, integrated, nonetheless it is still under development (working prototype 1E), but it can be still easily used in its current state, albeit with some minor limitations.

PL

Duże sztuczne zbiorniki wodne są jednym z najważniejszych ogniw w systemie ochrony przeciwpowodziowej. Całkowita objętość zbiornika nie jest wartością stałą i zmniejsza się w miarę jego eksploatacji. Jako główny czynnik można tu wyróżnić gromadzenie się osadów nanoszonych przez rzekę. Proces pozyskiwania danych do oceny zalądowania zbiornika jest częściowo zautomatyzowany, mimo wszystko jest to zadanie trudne i czasochłonne. Opracowane przez autorów pływające urządzenie pomiarowe sprawia, że pomiary wykonuje się o wiele łatwiej i szybciej. Jest to urządzenie bezzałogowe, zdalnie sterowane i w pełni zautomatyzowane. Prototyp będący w fazie udoskonalania może być z niewielkimi ograniczeniami wykorzystywany do wykonywania pomiarów na zbiornikach wodnych.

7

Zastosowanie algorytmów genetycznych do konstrukcji zadań testowych dla systemu antykolizyjnego bezzałogowego pojazdu podwodnego

Praczyk T.

Polish Hyperbaric Research

|

2012

|

nr 3(40)

163-184

PL

Konstrukcja niezawodnego, automatycznego systemu antykolizyjnego dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego wymaga intensywnego testowania. System musi być sprawdzony w wielu rożnych sytuacjach tak, aby można było stwierdzić, że jest bezpieczny i nie doprowadzi do kolizji. Tradycyjna metoda tworzenia zadań testowych polega na wykorzystaniu do tego celu człowieka. Projektant testow, bazując na swoim doświadczeniu, konstruuje kolejne testy starając się przy tym, aby utworzony przez niego zbior zadań testowych reprezentował wszystkie możliwe sytuacje, z ktorymi pojazd może mieć do czynienia na morzu. Problem jednak polega na tym, że człowiek nie jest w stanie przewidzieć wszystkich możliwych sytuacji, co może skutkować nieodpowiednim przygotowaniem systemu antykolizyjnego do pracy a w konsekwencji kolizją. W artykule zaproponowano inny sposob konstrukcji zadań testowych. Funkcję tą ma pełnić algorytm genetyczny, ktorego zadaniem jest poszukiwanie sytuacji stanowiących trudność dla systemu.

EN

To build a reliable automatic anti-collision system for an Unmanned Surface Vehicle it is necessary to implement an intensive testing procedure. In order for the system to guarantee safety at sea it has to be verified in many different situations. The traditional method for building such test tasks uses a test designer to create tests based on his or her experience; ideally the complete test set would represent all possible situations that the vehicle may face at sea. However, the problem is that a human cannot predict all possible situations, a flaw which may result in an inappropriate preparation of the anti-collision system and, in consequence, a collision. The following paper proposes another method for constructing testing tasks, a method that utilises a genetic algorithm. The algorithm's aim is to search for situations which may be difficult for the system or situations which are completely different from the ones tested so far.

8

System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego

Szymak P.

Polish Hyperbaric Research

|

2012

|

nr 3(40)

99-118

PL

Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.

EN

The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.

9

Działalność Sprint S.A. w ramach projektu rozwojowego pod nazwą zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne jednostki pływające

Baranowski A., Czepczyński M.

Polish Hyperbaric Research

|

2012

|

nr 3(40)

81-98

PL

Sprint S.A., wiodący integrator systemow teleinformatycznych w kraju, działający na rynku od 1988 roku, bierze udział w projekcie rozwojowym pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portow i obiektow krytycznych, oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające" (Nr O R00 0106 12). Projekt jest realizowany przez konsorcjum naukowo-przemysłowe, w skład ktorego wchodzą Sprint S.A., Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych w Warszawie oraz Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem projektu jest stworzenie demonstratora technologii obejmującego bezzałogową platformę pływającą USV (ang. unmanned surface vehicle), stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych rozwiązań, stanowisko realizacji planowanej misji umieszczone na bezzałogowym pojeździe nawodnym oraz system łączności integrujący systemy nawigacyjne, monitorujące i komunikacyjne. W niniejszym materiale przedstawiono zakres zadań realizowanych w ramach niniejszego projektu przez Sprint S.A.

EN

The company Sprint S.A., a leading ITC system integrator in Poland operating in the market since 1988, is a participant of the development project entitled: "Integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of unmanned surface vehicles" (No. O R00 0106 12). The project is realised by a consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology and the Polish Naval Academy in Gdynia. The objective of the project is to create a technology demonstrator encompassing an unmanned surface vehicle - USV, a mission planning station together with a planned solutions simulator, a mission implementation station located on an unmanned surface vehicle and a communication system integrating navigational, monitoring and communication systems. The material presents the scope of tasks realized within the said project by the company Sprint S.A.