Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Unmanned surface vehicles in maritime critical infrastructure protection applications — LNG terminal in Świnoujście

Miętkiewicz R.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2018

|

R. 59 nr 2 (213)

43--51

EN

In order to first Baltic LNG terminal in Świnoujście construction, issues concerning maritime critical infrastructure protection as a part of Maritime Security appeared. With the increasing natural gas demand LNG terminal in Świnoujście could be a possible terrorist attack target as well as the LNG carriers crossing the choke point of Baltic Straits and sailing through the littoral waters of Polish and other Baltic counties coastline. Experts do not fully agree on possible effects and results of successful terrorist assault on LNG carrier at sea nor at harbor. Unmanned platforms begin to play prominent role in military, oceanography or academic applications. With the announcement of reducing the hazard for deck operators especially in high-risk regions, it is predicted that unmanned platforms will play crucial role in Maritime Security systems in the nearest future. This paper discusses the design of the USV dedicated to LNG terminal protection tasks introduces potential equipment options and missions scenarios of first Polish unmanned platform ‘Edredon’.

PL

Budowa gazoportu w Świnoujściu jest niezmiernie istotna dla bezpieczeństwa energetycznego państwa. W związku z dywersyfikacją dostaw surowca o znaczeniu strategicznym należy zapewnić odpowiedni poziom ochrony tego specyficznego pod wieloma względami morskiego obiektu infrastruktury krytycznej. Jedną z idei jest włączenie do systemu ochrony terminala LNG morskich pojazdów bezzałogowych, których rozwój w ostatnich latach jest bardzo dynamiczny. Postęp technologiczny umożliwia dziś, co potwierdził bezzałogowy pojazd ‘Edredon’, wybudowanie w oparciu o krajowy potencjał naukowy i przemysłowy platform zdolnych do realizacji szerokiej gamy zadań na morzu.

2

Zastosowanie niskobudżetowych bezzałogowych platform w analizach przestrzennych i w cyfrowej archiwizacji zabytków

Śledziowski J.

Problemy Nauk Stosowanych

|

2017

|

T. 6

217--232

PL

Wstęp i cele: W ostatnich latach obserwuje się niezwykle dynamiczny rozwój bezzałogowych statków powietrznych (BSP) oraz praktycznego ich zastosowania w wielu dziedzinach. Zaawansowana elektronika, urządzenia GPS, w powiązaniu z precyzyjną optyką cyfrowych aparatów zamontowanych na pokładzie bezzałogowców, w wielu przypadkach mogą zastąpić kosztowne, tradycyjne naloty fotogrametryczne samolotem. W artykule podjęto się próby zbadania, możliwości wykorzystania średniej klasy niskobudżetowego BSP do celów analiz przestrzennych, digitalizacji obiektów zabytkowych oraz tworzenia na podstawie zebranego materiału teksturowanych modeli 3D. Materiał i metody: W tym celu w oparciu o autonomiczne loty lub w wyniku ręcznego sterowania pojazdem pozyskano w okolicach Szczecina dane cyfrowe, które posłużyły do opracowania ortofotomap, numerycznych modeli pokrycia terenu oraz modeli 3D. Wyniki: Wykonano opracowania danych zabytkowego wiatraka z XIX w, pomnika Adama Mickiewicza, stadionu sportowego im. Floriana Krygiera oraz 3 różnych krajobrazów przestrzeni w Szczecinie. Analiza wykonanych prac pozwala stwierdzić, że materiały pozyskane za pomocą omawianego typu pojazdu są dobrym źródłem danych do dalszych opracowań. Niskobudżetowe BSP są też dobrym narzędziem do cyfrowej archiwizacji zabytków architektury, czy audytu krajobrazu. Wniosek: Automatyzacja procesów pozyskiwania danych oraz ich późniejszego cyfrowego przetwarzania powoduje, że coraz tańsze obecnie platformy BSP, w przyszłości powinny pojawić się w standardowym wyposażeniu każdego wydziału planowania przestrzennego, architektów, audytorów krajobrazu i wszystkich innych jednostek, zajmujących się badaniem przestrzeni.

EN

Introduction and aims: In recent years the dynamic development of unmanned aerial vehicles (BSPs) has been observed and practiced in a number of areas. Advanced electronics, GPS devices, coupled with the precision optics of digital cameras mounted on board unmanned vehicles, can in many cases replace costly traditional photogrammetric air strikes by plane. The article attempts to investigate the possibility of using the middle-class BSP low-budget for spatial analysis, digitization of historical objects and the creation of collected 3D textured material on the basis of collected material. Material and methods: For this purpose, based on autonomous flights or as a result of manual control of the vehicle, digital data were collected around Szczecin for the development of orthophotomaps, numerical terrain models, and 3D models. Results: The data of the historic windmill from the 19th century, Adam Mickiewicz memorial, sports stadium for them. Florian Krygiera and 3 different landscape landscapes in Szczecin. An analysis of the work carried out allows us to conclude that the materials obtained with this type of vehicle are a good source of data for further studies. Low-cost BSPs are also a good tool for digital archives of architectural monuments or landscape audits. Conclusion: Automation of data acquisition processes and their subsequent digital processing will result in more and more affordable BSP platforms, in the future, in the standard equipment of each spatial planning department, architects, landscape auditors and all other space exploration units.

3

Trendy i problemy robotyzacji maszyn roboczych w powiązaniu ze strategicznym programem rozwoju bezzałogowych platform pola walki

Mirosław T., Żebrowski Z., Łopatka M., Muszyński T.

Przegląd Mechaniczny

|

2014

|

nr 2

37--41

PL

W artykule poruszono problem robotyzacji maszyn roboczych. Wskazano na bliskie powiązania robotów inżynieryjnych, ratunkowych, rozpoznania i monitorowania z robotami pola walki oraz na szanse wspólnego rozwoju obu obszarów aplikacyjnych. Przedstawiono skrótowo oczekiwania stawiane robotom pola walki i wskazano na konieczność modułowego rozwiązania ich konstrukcji umożliwiającego adaptowanie ich do aktualnych potrzeb. Zwrócono uwagę na aspekt ekonomiczny użytkowania robotów pola walki i zaproponowano ich podwójne zastosowanie.

EN

In the paper the main problem of construction machinery robotization and battlefield robots is pointed. The fore-cast and trends of battlefield robots analysis were presented and completed with conclusion about urgent needs of robot research and development. The contemporary and future soldiers' needs and required robot function and characteristic were presented. Robots were classified into four main groups. To optimize cost the modular construction was proposed, which enables easy robot adaptation for actual needs by adding specialized modules. The problems and needs seem to be very similar for civilian and military robots. So for the economy reasons and continuous need of progress the common military and civilian approach to those problems was proposed. This concept should bring advantages in technology development and keep high readiness and technology level of military systems, and high effectiveness of civilian robots work.

4

Badania symulacyjne struktur kinematycznych manipulatora dla platformy bazowej w wersji ratowniczej

Krogul P., Rubiec A., Spadło K., Typiak R.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Wyposażanie bezzałogowych platform lądowych w osprzęty manipulatorów zwiększa zakres ich zastosowań. Wybór odpowiedniej struktury kinematycznej tego typu osprzętu może wpływać na dokładność jego sterowania, a tym samym zwiększa efektywność realizowanych zadań. Biorąc to pod uwagę przeprowadzono badania określające wpływ rodzaju struktury kinematycznej na dokładność sterowania manipulatora o napędzie hydrostatycznym. W tym celu stworzono dwa modele manipulatorów: o szeregowej i szeregowo-równoległej strukturze kinematycznej. Opracowano metodykę badań, która uwzględnia poziome i pionowe trajektorie dla całego pola pracy opracowanych modeli manipulatorów. W następnej kolejności przyjęto geometryczne parametry porównawcze do oceny przyjętych trajektorii. Opracowane sygnały sterujące uwzględniały proporcjonalny podział natężenia dla poszczególnych siłowników, które zostały wyznaczone w oparciu o zadania kinematyki odwrotnej.

EN

Equipping unmanned ground vehicles in manipulators increases the range of their applications. Selection of the appropriate kinematic structure of this type of equipment could affect the accuracy of the control, and thus increases the efficiency of performing tasks. Taking this into account the researches which describe the impact of the kinematic structure type of control accuracy of manipulator equipped with hydrostatic drive system were performed. For this purpose two types of manipulators were created: for serial and serial-to-parallel kinematic structure. The methodology of researches which takes into account the horizontal and vertical trajectories for the entire work area of developed manipulator models was elaborated. Subsequently the geometric parameters for the evaluation of selected trajectories were adopted. The elaborated control signals took into account proportionate distribution of flow for the individual cylinders, which were determined based on inverse kinematics task.