Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: unmanned land vehicles

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Autonomiczne systemy nawigacji pojazdów bezzalogowych

Piętak A., Mikulski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2009

z. 3/75

89-98

W pracy omówiono koncepcję systemu nawigacji autonomicznej, wykorzystującego odbiornik D-GPS z satelitarną korektą błędu określenia pozycji. System taki, choć stosunkowo łatwy w implementacji, narzuca jednak ograniczenia stosowalności platformy do obszarów otwartych, gdzie zapewniona jest łączność satelitarna. Omówiono koncepcję nawigacji w oparciu o identyfikację punktów terenowych, dla zapewnienia autonomicznego funkcjonowania robota, także we wnętrzach budynków i innych obiektach zamkniętych. Pełna funkcjonalność prezentowanego systemu oznacza ponadto możliwość współpracy z innymi podsystemami, nie koniecznie tego samego producenta. Omówiono wybrane koncepcje standaryzacji systemów UMS, jakie aktualnie znajdują się w fazie rozwoju. Zaproponowano kompletny podsystem autonomii, oparty na strukturze zwanej mapą poprawności, jako przykład nowoczesnej architektury wysokiego poziomu, zgodnej ze standardem JAUS.

In the present work, an autonomic navigation system, based on D-GPS satellite positioning, has been presented. Though such systems are relatively simple in implementation, their usage is limited to open areas where satellite connection is available. A conception of landmark based navigation, for autonomic operation inside buildings and other closed structures, has been discussed. Full functionality of the described system, means that it must cooperate with other subsystems, not only with those of the same manufacturer. Selected initiatives in standardization of UMS construction, which are currently under development, have been briefly discussed. Finally, a complete autonomy subsystem, has been presented as an example of modern, high-level architecture, compatible with the JAUS standard.

Poziomy rozwoju autonomiczności bezzałogowych pojazdów lądowych

Typiak A.

Systemy Logistyczne Wojsk

2004

Nr 29

137--144