Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

VR teleoperation to support a GPS-free positioning system in a marine environment

Lager M., Topp E. A., Malec J.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2020

|

Vol. 14. no. 4

789--798

EN

Small autonomous surface vehicles (ASV) will need both teleoperation support and redundant positioning technology to comply with expected future regulations. When at sea, they are limited by a satellite communication link with low throughput. We have designed and implemented a graphical user interface (GUI) for teleoperation using a communication link with low throughput, and one positioning system, independent of the Global Positioning System (GPS), supported by the teleoperation tool. We conducted a user study (N=16), using real-world data from a field trial, to validate our approach, and to compare two variants of the graphical user interface (GUI). The users experienced that the tool gives a good overview, and despite the connection with the low throughput, they managed through the GUI to significantly improve the positioning accuracy.

2

Controller area network standard for unmanned ground vehicles hydraulic systems in construction applications

Szynkarczyk Piotr, Wrona Józef, Bartnicki Adam

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2020

|

Vol. 14, No. 1

3--12

EN

Unmanned vehicles occupy more and more space in the human environment. Mobile robots, being a significant part thereof, generate high technological requirements in order to meet the requirements of the end user. The main focus of the end users both in civil, and so called “defense and security” areas in the broadly defined segments of the construction industry should be on safety and efficiency of unmanned vehicles. It creates some requirements for their drive and control systems being supported among others by vision, communication and navigation systems. It is also important to mention the importance of specific design of manipulators to be used to fulfill the construction tasks. Control technologies are among the critical technologies in the efforts to achieve these requirements. This paper presents test stations for testing control systems and remote control system for work tools in the function of teleoperator using the CAN bus and vehicles which use hydrostatic drive systems based on the Controller Area Network (CAN) standard. The paper examines the potential for using a CAN bus for the control systems of modern unmanned ground vehicles that can be used in construction, and what limitations would possibly prevent their full use. It is exactly crucial for potential users of unmanned vehicles for construction industry applications to know whether their specific requirements basing on the tasks typical in construction [9] may be fulfilled or not when using the CAN bus standard.

3

Możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów wojskowych w misjach poza granicami kraju

Dorczuk M., Sosnowicz R., Wachowiak P.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2011

|

Nr 3

316-322

PL

Praca przedstawia wyniki analiz dotyczących potrzeb zastosowania bezzałogowego pojazdu w Siłach Zbrojnych RP. Zaprezentowano przykładowe obszary wykorzystania w/w pojazdu. Określono zakres misji wojskowych realizowanych przy jego wykorzystaniu.

EN

The article presents the results of studies on the needs of the application of an unmanned vehicle in the Polish Armed Forces. It also discusses some sample uses of the said vehicle. In addition, the authors define the scope of military missions carried out when using it.

4

Problemy oceny efektywności zawieszeń bezzałogowych platform lądowych

Dąbrowska A., Łopatka M., Rubiec A.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Mobilność terenowa Bezzałogowych Platform Lądowych (BPL) w istotny sposób wpływa na ich możliwości robocze. Zaprojektowanie efektywnie działającego układu zawieszenia, zwiększającego zdolność pokonywania przez BPL przeszkód terenowych spowoduje zwiększenie ich możliwości roboczych. Obecnie stosowane metody służące do oceny skuteczności działania zawieszeń terenowych pojazdów i maszyn załogowych nie mogą być w efektywny sposób wykorzystane w przypadku BPL. W referacie opisano ograniczenia wynikające z wykorzystania istniejących sposobów oceny układów zawieszeń oraz wskazano kierunki badań, umożliwiających opracowanie nowych, skuteczniejszych w przypadku BPL metod.

EN

Mobility of Unmanned Ground Vehicles (UGV) is crucial for their working abilities. Highly effective suspension system increasing abilities of UGV to overcome terrain obstacles is able to increase its working efficiency as well. Currently used methods for evaluation the effectiveness of suspension systems designed for off-road vehicles and machines can not be applied directly in case of UGV. In this paper limitations resulting from using existing methods for suspension systems evaluation as well as research direction to develop new and more effective for UGV methods are presented.

5

Research into drive system of EOD/IED robot

Muszyński T.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 1

365-372

EN

Navigating vehicles over difficult terrain requires a drive system ensuring high mobility. It is particularly important in the case of unmanned ground vehicles. It is often not realized that a vehicle occupant frequently plays the role of a multi sensor, highly effective data processor and a control system at the same time. Due to this, the abilities of an unmanned vehicle's drive system should, to the greatest possible extent, compensate for the lack of an inside operator. To achieve this, it has to ensure high precision and ease of controlling. Such possibilities are provided by electric and hydrostatic systems. At the Military University of Technology, Chair of Engineering Equipment, a test platform for an EOD/IED robot was developed. Due to its considerable weight, it was equipped with a hydrostatic drive system. The vehicle has a sixwheeled chassis and a skid steering system. The paper presents initial findings of the research aimed at determining the influence of the applied hydraulic system solution on the appearance of kinematic incompatibilities. The presented experimental research included the identification of internal resistance as well as tests on three types of surfaces.

6

Stan i perspektywy rozwoju bezzałogowych platform lądowych

Konopka S., Łopatka M. J., Muszyński T., Typiak A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2009

|

Z. 12

CD-CD

PL

W referacie przedstawiono zagadnienia związane ze stanem i perspektywami rozwoju bezzałogowych platform lądowych (BPL) wprowadzanych na wyposażenie Sił Zbrojonych RP. Omówione zostały zadania stawiane tego typu środkom, sposoby ich wykorzystania i główne problemy konstrukcyjne. Analiza aktualnego stanu rozwoju BPL objęła konstrukcje krajowe oraz zagraniczne, natomiast w perspektywach rozwoju skupiono się na technologiach, które powinny być rozwijane w Polsce. W podsumowaniu autorzy prezentują własną opinię dotyczącą sposobu zwiększenia efektywności prac prowadzonych przez rodzime zespoły naukowe i osiągnięcia w krótkim czasie satysfakcjonujących dla Sił Zbrojonych RP w zakresie rozwiązań BPL.

EN

One of many directions in evolution of armaments and military equipment is to implement the unmanned platforms technology. The primary purpose of this paper was to analyze the types of unmanned vehicles and tasks they can perform. Furthermore there is expanded on control system elements and military operations in which the unmanned ground vehicles (UGV) should take a part. There are also identified the needs and the possibilities to develop the unmanned technology in our country. Finally the paper contains the study about researches pursuing in polish research and development centers and description of achievements which in the field of unmanned ground vehicles has the Military University of Technology. The conclusion drawn from this paper shows the direction of essential researches which should he develop in the future.

7

Bezzałogowe pojazdy lądowe – trendy światowe a możliwości wytwórcze krajowego zaplecza naukowo-badawczego i przemysłu obronnego

Chwiedoruk S., Holota M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2004

|

nr 2 (20)

69--80

PL

Artykuł opisuje wybrane wymagania i problemy przyszłego pola walki, a w konsekwencji tego niezbędne kierunki rozwoju krajowej i światowej techniki wojskowej ze szczególnym uwzględnieniem możliwości wytwórczych polskiego zaplecza naukowo-technicznego i przemysłu obronnego w zakresie budowy bezzałogowych pojazdów lądowych. Przedstawiono wybrane przykłady istniejących rozwiązań pojazdów.