Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modułowe lekkie bezzałogowe platformy lądowe wsparcia

Łopatka J., Muszyński T., Polis W.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2017

|

nr 3 (45)

33--48

PL

W artykule przedstawiono główne założenia dla lekkiej modułowej bezzałogowej platformy lądowej o masie 800 kg. Przedstawiono również przewidywany zakres zastosowań oraz wynikające z nich wymagania dla platformy modułowej jako nośnika zróżnicowanych systemów. Zdefiniowano wymagania dla wersji interwencyjnej, patrolowej, rozpoznawczej oraz logistycznej

EN

The article presents the main design requirements for an 800 kg light modular unmanned ground platform. The anticipated range of applications and the resulting requirements for the modular platform as a carrier for differentiated systems are also outlined. Requirements are defined for intervention, patrol, reconnaissance and logistic versions of the platform.

2

Modular light unmanned ground support platforms

Łopatka M. J., Muszyński T., Polis W.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2017

|

nr 3 (45)

99--113

EN

The article presents the main design requirements for an 800 kg light modular unmanned ground platform. The anticipated range of applications and the resulting requirements for the modular platform as a carrier for differentiated systems are also outlined. Requirements are defined for intervention, patrol, reconnaissance and logistic versions of the platform.

3

Dobór systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowej platformy lądowej

Typiak A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

6468--6475

PL

Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane bezzałogowe platformy lądowe zależna jest od zdolności do działania oddalonego od platformy operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. Typowa zdalnie sterowana bezzałogowa platforma lądowa jest zazwyczaj wyposażona w kamery, które nie dają wystarczającej informacji na temat najbliższego otoczenia i operator ma trudności w sterowaniu taką platformą w nieznanym środowisku. W niniejszym artykule, przedstawiona jest problematyka budowy mapy najbliższego otoczenia bezzałogowej platformy. Budowa mapy oparta jest o dane ze skanerów laserowych, czujniki pochylenia platformy i radarowe czujniki prędkości. Agregacja informacji z tych urządzeń umożliwia budowanie mapy otoczenia co pozwala operatorowi na bardziej efektywne sterowanie platformą.

EN

Effective execution of tasks by remote-controlled unmanned ground platforms are dependent on the ability to run a way the machine operator. This is possible through the development an interface for remote both manipulation and perception. A typical unmanned and remotely operated platform is usually equipped with cameras which give insufficient information about the nearest environment and an operator has difficulties in driving such a platform in unknown environment. In this paper, a problem of the platform nearest area map building based on additional devices is considered. The platform is equipped with SICK LMS lasers, inclinometer and radars. Combining information from the devices allows to build a map which helps an operator to drive the platform more efficiently.

4

Stan i perspektywy rozwoju bezzałogowych platform lądowych

Konopka S., Łopatka M. J., Muszyński T., Typiak A.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2008

|

Z. 32

57--78

PL

W referacie przedstawiono zagadnienia związane ze stanem i perspektywami rozwoju bezzałogowych platform lądowych (BPL) wprowadzanych na wyposażenie Sił Zbrojonych RP. Omówione zostały zadania stawiane tego typu środkom, sposoby ich wykorzystania i główne problemy konstrukcyjne. Analiza aktualnego stanu rozwoju BPL objęła konstrukcje krajowe oraz zagraniczne, natomiast w perspektywach rozwoju skupiono się na technologiach, które powinny być rozwijane w Polsce. W podsumowaniu autorzy prezentują własną opinię dotyczącą sposobu zwiększenia efektywności prac prowadzonych przez rodzime zespoły naukowe i osiągnięcia w krótkim czasie satysfakcjonujących dla Sił Zbrojonych RP rozwiązań w zakresie BPL.

EN

One of many directions in evolution of armaments and military equipment is to implement the unmanned platforms technology. The primary purpose of this paper was to analyse the types of unmanned vehicles and tasks they can perform. Further- more there is expanded on control system elements and military operations in which the unmanned ground vehicles (UGV) should take a part. There are also identified the needs and the possibilities to develop the unmanned technology in our country. Finally the paper contains the study about researches pursuing in polish research and development centers and description of achievements which in the field of unmanned ground vehicles has the Military University of Technology. The conclusion drawn from this paper shows the direction of essential researches which should be develop in the future.