Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Bezzałogowy statek latający w sektorze poszukiwań i wydobycia węglowodorów

Koteja Paweł, Krzeszowski Krzysztof, Radożycki Robert, Wermiński Damian

Wiadomości Naftowe i Gazownicze

|

2023

|

R. 26, Nr 8 (294)

19-23

PL

Żyjemy w świecie innowacji, gdzie każdego dnia pojawiają się nowe urządzenia i usługi, mające ułatwiać nam życie oraz pracę. Drony są coraz powszechniej używanym sprzętem w wielu branżach, także geodezyjnej i naftowej. Jeszcze niedawno kosztowna, nie posiadająca możliwości pomiarowych zabawka, dziś wkracza z impetem w poszukiwania i eksploatację węglowodorów. PGNiG Grupa Orlen widząc potencjał tego sprzętu, już 8 lat temu zakupiło pierwszego bezzałogowca do celów geodezyjnych i kartograficznych. Specjaliści, uzyskując uprawnienia państwowe do pilotowania dronów na potrzeby koncernu, odkryli nieosiągalne dotychczas możliwości. Inspekcje kopalni naftowych, wykonywanie ortofotomap z aktualną sytuacją terenową, analiza terenu pod kątem możliwości posadowienia urządzeń wiertniczych, projektowanie przebiegu tras sejsmicznych, wizje terenowe na dużych obszarach oraz monitorowanie sytuacji awaryjnych - to wszystko nagle stało się możliwe przy jednoczesnej minimalizacji kosztów i czasu. Wraz z upływem czasu pojawiły się nowe możliwości: wizualizacje 3D oraz chmury punktów wraz z informacjami jakie niesie ze sobą każdy piksel chmury wygenerowanej podczas nalotu bezzałogowego statku latającego. Wykorzystanie dronów jest częścią strategii cyfryzacji realizowanej w projekcie Smart Field. Budowana Platforma Analityczna i integracja Baz Danych umożliwi pełne wykorzystanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych. Niniejszy artykuł ma za zadanie pokazać te możliwości i przybliżyć proces wykorzystania dronów przez PGNiG Grupa ORLEN S.A.

EN

We live in a world of innovation, where new devices and services are emerging every day to make our lives and work easier. Drones are more and more common equipment in many businesses, including surveying and oil and gas industry. Not so long ago an expensive toy with no measurement capabilities, today it is rapidly entering in to hydrocarbon upstream and downstream sector. PGNiG Orlen Group, seeing the potential of this equipment, eight years ago purchased the first unmanned vehicle for surveying and mapping purposes. Specialists, obtaining state authorizations to pilot drones for the company's needs, discovered previously unattainable possibilities. Inspections of oil and gas plant, taking orthophotos of the current field situation, analyzing the terrain for the drilling rigs purposes, designing seismic routes, field inspections of large areas and monitoring emergency situations - all this suddenly became possible while minimizing costs and time. Over times, new possibilities have emerged – 3D visualizations and point clouds, along with the information carried by each pixel of the cloud generated during a raid by an unmanned aerial vehicle. The use of drones is part of the digitization strategy being implemented in the Smart Field project. The Analytical Platform under construction and the integration of Data Bases will enable the full use of the potential of unmanned aerial vehicles. This article is intended to show these possibilities and introduce the process of drone usage in PGNiG Orlen Group.

2

Warunki realizacji lotu automatycznego po trajektorii przestrzennej

Pieniążek J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.2

535--542

PL

W referacie zaprezentowane zostały zagadnienia związane z automatyczną realizacją przelotu po trajektorii zadanej geometrycznie w przestrzeni trójwymiarowej. Dla samolotu o klasycznej konfiguracji warunki realizowalności przelotu po trajektorii zadanej związane są zarówno z kształtem trajektorii, z właściwościami układu sterowania oraz własnościami dynamicznymi samolotu. Przeprowadzona została analiza opisywanych w literaturze metod sterowania oraz wykonano próby symulacyjne dla zilustrowania jak poszczególne elementy układu sterowania wpływają na jakość sterowania na trajektorii.

EN

In the paper some problems connected with automatic flight on the trajectory circumscribed in the 3D space are raised. In the case of classical aircraft, trajectory shape and control system properties are the conditions for successful and precision flight. Selected methods of control are analysed with connection to distinguished trajectory classes taking into account continuity. For the purpose of presentation some test results are presented. These results show the main feature of two control schemes. They are feed-forward control added to multi-feedback structure and the advance of control signal strategy in case of dis-continuity of aircraft state, which results from the trajectory description.

3

The KHBO-aerospace and avionics study programmes

Defever R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.2

515--517

PL

Komunikat przedstawia strukturę i zarys programu studiów w Katolickiej Wyższej Szkole Przemysłowej w Ostendzie (Belgia) w zakresie lotnictwa i awioniki. Studia prowadzone są na poziomie inżynierskim (bachelor) w zakresie "technika lotnicza" i "procedury lotnicze" oraz magisterskim (master of science) w zakresie awioniki i techniki lotniczej (JAR-147/66). Ponadto na poziomie inżynierskim (batchelor in aviation) realizowany jest kurs teoretyczny w zakresie licencji pilota liniowego (JAR-FCL-ATPL) połączony z 35-godzinnym podstawowym kursem pilotażowym (aspirant airline-pilot). Studia prowadzone są w systemie kredytowym (ECTS), umożliwiając wymianę studentów z innymi europejskimi uczelniami. Szkoła współpracuje z Flamandzkim Centrum Szkolenia Lotniczego zlokalizowanym na lotnisku Ostend-Bruges, jak również zapewnia odbycie praktyk przemysłowych w przedsiębiorstwach lotniczych.

4

System logistyczny "SHERPA"

Graffstein J., Krawczyk M., Masłowski P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.2

519--526

PL

System zasobnika szybującego SHERPA służy do wykonania "z powietrza" precyzyjnego zrzutu towarowego. W zależności od fazy lotu sterowanie układem odbywa się autonomicznie lub zdalnie. Zakłada się przy tym, że po opuszczeniu ładowni samolotu transportowego zasobnik w sposób autonomiczny nawiguje i steruje do miejsca przeznaczenia. W strefie przyziemienia, w celu poprawy dokładności i bezpieczeństwa lądowania, przewidziano możliwość sterowania ręcznego przez znajdującego się na ziemi operatora. W referacie omówiono w kolejności: ogólną koncepcję systemu, przyjęte zasady nawigacji i sterowania, konfigurację czujników pomiarowych sterownika oraz strukturę mechanizmów wykonawczych realizujących założone prawa sterowania.

EN

The para-glider delivered cargo pack system "SHERPA" is dedicated to accomplish precise parachute cargo drops. The motion of the system is controlled either autonomously or remotely due to a phase of flight. It is assumed that after being dropped from the aircraft the para-gliding cargo pack is navigated and controlled autonomously up to the point of destination. The possibility of remote control by a ground situated operator in touch down phase of flight is provided to assert a precise and safe landing. The paper presents: the general concept of the system, navigation and control laws, and the configuration of sensors and actuators.

5

System akwizycji danych do aparatu latającego

Grzybowski J., Osak J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.1

241--248

PL

Referat prezentuje konstrukcję i oprogramowanie wykonanego miniaturowego systemu akwizycji danych do badań bezpilotowych aparatów latających. Przedstawione rozwiązanie systemu rejestracji pozwala na usprawnienie prób w locie. Rejestrator systemu wykorzystuje specjalizowany mikrokomputer zapisujący dane w wymiennej pamięci FLASH. W artykule opisana została struktura sprzętowa rejestratora i podstawowe dane techniczne. Przedstawione zostało oprogramowanie nadzorujące pracę rejestratora.

EN

This paper presents conception and practical realization of smart data aquisition system for unmanned vehicles. Actuators mounted on aircraft board arę responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control systems. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this eIement is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.

6

Koncepcja naprowadznia bomby na cel naziemny z zastosowaniem bezpilotowego aparatu latającego

Stefański K., Koruba Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.2

543--549

PL

W pracy przedstawiona jest koncepcja wykorzystania bezpilotowego aparatu latającego do naprowadzania kierowanej bomby lotniczej atakującej wskazany cel naziemny. Rozpatrzono kilka wariantów pracy takiego systemu. Przytoczone są w graficznej postaci wyniki niektórych badań symulacyjnych naprowadzania hipotetycznej bomby na cel naziemny.

EN

The paper presents the concept of the using of unmanned serial vehicle to the guidance doming serial bomb which attacks ofthe ground aim. There is considered a several variants of the work such system. There are also adduced in the graphic form of the results of the investigations of the guidance of hypothetical bomb on the ground aim.

7

Increasing the safety of operating unmanned aerial vehicles

Mulder M., Lam T. M., Wagter C. De., van Paassen M. M., Mulder J. A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.1

13--20

EN

In the near future, the currently already high-density airspace will become crowded with unmanned aerial vehicles (UAVs). When operating these vehicles in an economically viable and socially acceptable fashion it is crucial that safety is improved considerably. The research presented in this paper aims at increasing safety through enhancing the situation awareness of both the human involved in the manual control of the UAV, as well as the situation awareness of the UAV itself. That is, in the tele-operation of UAVs, a haptic force feedback interface is developed to increase the situation awareness of the human. It is shown that in the autonomous operation of UAVs, machine vision techniques allow situation awareness to be created and maintained at the system level.

PL

W bliskiej przyszłości, już obecnie bardzo zagęszczona przestrzeń powietrzna zostanie przepełniona bezpilotowymi aparatami latającymi (BAL). O ile operowanie tych aparatów jest ekonomicznie uzasadnione i społecznie możliwe do zaakceptowania, to krytycznym zadaniem jest znaczne podniesienie bezpieczeństwa. Badania przedstawione w niniejszej pracy zmierzają do zwiększenia bezpieczeństwa poprzez lepsze zrozumienie sytuacji, zarówno człowieka zaangażowanego w ręczne sterowanie BAL, jak również sytuacji samego BAL. Tak więc, dla odległościowego sterowania BAL opracowany został dotykowy układ siłowego sprzężenia zwrotnego dla poprawienia odczuć operatora. Pokazano, że podczas autonomicznych operacji BAL, technika obserwacji wizyjnej pozwala na utworzenie i wykorzystanie rozpoznania sytuacji na poziomie tego systemu.