Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projektowanie praw sterowania lotem grupowym bezzałogowych aparatów latających

Ambroziak L., Gosiewski Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2014

|

z. 86 [290], nr 1

17--26

PL

Bezzałogowe aparaty latające (BAL) są obecnie wykorzystywane przez człowieka do różnorodnych zadań militarnych i cywilnych. Możemy tutaj wymienić m. in. zadania takie jak zwiad i rozpoznanie nad terytorium wroga, ocena szkód po działaniach wojennych, kontrolowanie ruchu ulicznego, patrolowanie granic państwa, monitorowanie upraw rolniczych, zliczanie dzikiej zwierzyny na dużych obszarach leśnych oraz wiele innych. Wszystkie te zadania mogą zostać wykonane szybciej i efektywniej przez grupę BAL połączonych wspólnym prawem sterowania. Implementacja praw sterowania lotem grupowym powinna być poprzedzona wnikliwą analizą tworzonego algorytmu sterowania oraz jego licznymi badaniami symulacyjnymi pozwalającymi na weryfikację proponowanego podejścia. W artykule przedstawiono problem sterowania lotem grupowy BAL. Zaprezentowano opracowaną metodę sterowania lotem grupowym BAL opartą o układ Leader/Follower. W oparciu o założony model dynamiki pojedynczego obiektu (mikro-samolotu) zbudowano model symulacyjny w środowisku Matlab/Simulink z użyciem przyborników Control, Flight Dynamics and Control oraz Aerospace. Pokazane zostały matematyczne podstawy tej metody oraz zaprezentowano proces projektowania praw sterowania grupą BAL. Następnie dokonano weryfikacji zaprojektowanych praw sterowania. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych a ich wyniki zaprezentowano w formie wykresów przedstawiających przebiegi czasowe parametrów nawigacyjnych Leader’a oraz Follower’a (prędkość, kierunek, wysokość, tor lotu, profil lotu). Uzyskane wyniki pozwalają ocenić słuszność przyjętego procesu projektowania praw sterowania oraz ich efektywność a także możliwość implementacji na komputerze pokładowym mikro-samolotu.

EN

Unmanned flying machines (UFM) are currently used by people for a variety of military and civilian tasks. For example, here can be mentioned such tasks as reconnaissance and exploration of the territory of the enemy, damage assessment after the hostilities, traffic control, patrolling the country borders, monitoring of agricultural crops, counting wild animals over large areas of forest and many others. All these tasks can be performed faster and more efficiently by a UFM formation together with a common control law. Implementation of control laws of formation flight should be preceded by a thorough analysis of the created control algorithm, and simulation study that allows to verify the proposed approach. The article presents the problem of flight control of UFM formation. The developed method of the flight control of UFM formation flight based on the Leader/Follower configuration is presented. Based on the established model of the dynamics of a single object (micro-aircraft) the simulation model was built in Matlab/Simulink environment using Control, Flight Dynamics and Control, and Aerospace toolboxes. The mathematical basis of this method and the designing process of UFM formation control laws have been presented. Then, a verification of designed control laws has been done. A series of simulation tests and their results are presented in the form of charts showing waveforms of both Leader’s and Follower's navigational parameters (speed, direction, altitude, flight path, flight profile). The obtained results allow to evaluate correctly the accepted design process of control laws and its effectiveness and the ability to implement on the on-board computer of the micro-plane.

2

Dron w praktyce geodezyjnej

Bosak K, Maik T, Filipowski Ł

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2013

|

nr 9

16--19

3

Analiza koncepcji sterowania lotem bezzałogowych modeli latajacych typu MAV z wykorzystaniem urzadzeń manewrowych umieszczonych na krawędzi natarcia skrzydeł

Ostapkowicz P.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2011

|

Nr 7 (216)

126-145

PL

W artykule dokonano analizy koncepcji sterowania lotem bezzałogowych modeli latających typu MAVs (micro air vehicles) z wykorzystaniem urządzeń manewrowych w postaci generatorów wirów krawędziowych (leading edge vortex generators). Omówiono zagadnienia związane z siłą nośną, siłą oporu i wpływem prędkości lotu na charakterystyki aerodynamiczne skrzydeł oraz zagadnienia dotyczące klasycznego sterowania lotem modeli typu MAV i ich stateczności. Dokonano analizy istniejących rozwiązań generatorów wirów krawędziowych, a jej celem było przygotowanie podstaw i założeń do opracowania rozwiązań projektowych takich układów.

EN

In the paper conceptions of flight control of the unmanned aerial vehicles type MAVs (micro air vehicles) by using maneuvering devices in the form of vortex generator systems located on area closed to the wing leading edge has been analyzed. The problems, related to the lift force, the drag force and influence of the flight speed on aerodynamic characteristics of wings as well as, related to classical flight control of aircrafts type MAVs and their flight stability has been discussed. The aim of performed analysis of existing solutions was to prepare basis and assumptions for elaboration of design solutions for such systems with active vortex generators.

4

Kryptograficzne generatory liczb losowych w rozproszonych systemach pomiarowo-sterujących małej mocy

Czernik P.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2009

|

Nr 6 (201)

5-19

PL

W pracy dokonano przeglądu i oceny generatorów liczb losowych pod kątem ich dopasowania do potrzeb i specyfiki Rozproszonych, Bezprzewodowych Systemów Pomiarowo – Sterujących (RBSPS), coraz powszechniej wykorzystywanych w awionice m. in. na pokładach samolotów bezzałogowych. W pracy rozważane są zasadnicze kategorie algorytmów generacji liczb losowych: generatory liczb „prawdziwie” losowych - fizyczne i programowe, generatory liczb pseudolosowych implementowane programowo jak i sprzętowo w układach FPGA. Wocenie wzięto pod uwagę poziom bezpieczeństwa algorytmu, efektywność obliczeniową imożliwości implementacji układowej w szybkich i oszczędnych pod względem zapotrzebowania na moc najnowszych systemach programowalnych.

EN

This paper focuses on the study reviewed evaluation and random number generators to determine whether they fit demands and characteristics Low Power Distributed Measurement and Control Systems (LPDMCS), becoming more widely used in avionics, among others on boards Unmanned Aerial Vehicles (UAV). In this work are considered basic categories of random number generation algorithms: hardware random number generators (TRNG) and software pseudorandom number generators implemented software and hardware systems in FPGAs. The evaluation took into account the level of security algorithms, computational efficiency and the possibility of systemic implementation of rapid and efficient in terms of demand on the power of the latest programmable systems.