Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Assessing the possibility of improving rescue operations with the use of UAVs. Case studies from wielkopolskie province

Gładysz Piotr, Parczewski Rafał, Borucka Anna

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2023

|

Nr 86

191--203

EN

The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.

PL

Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.

2

Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems

Matysko Robert, Wiśniewska Weronika

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 2 (52)

19--34

EN

The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.

PL

W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).

3

Zagrożenia i przeciwdziałanie bezzałogowym statkom powietrznym w ochronie portów lotniczych

Zieliński Tadeusz

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

|

2022

|

XVI

1--20

PL

Powszechny dostęp do bezzałogowych statków powietrznych popularnie określanych dronami powoduje, że coraz częściej zdarzają się incydenty z ich udziałem. Zagrożenia generowane przez drony w odniesieniu do infrastruktury krytycznej, w tym portów lotniczych, niezależnie od tego czy powstają w sposób intencjonalny czy nieintencjonalny stwarzają realne niebezpieczeństwo dla funkcjonowania portów lotniczych. Nieautoryzowane wtargnięcie drona w obszar portu lotniczego lub jego świadome wykorzystanie jako narzędzie aktu terrorystycznego mogą być bezpośrednią przyczyną kolizji ze statkiem powietrznym lub spowodować zniszczenie (uszkodzenie) infrastruktury portu lotniczego. Ochrona portu lotniczego przed tego rodzaju zagrożeniami wymaga kompleksowego podejścia obejmującego: wprowadzanie adekwatnych regulacji prawnych, zbudowanie systemu zapobiegania zagrożeniom, utrzymywanie w gotowości zasobów zapewniających wykrywanie, identyfikację i neutralizację zagrożeń generowanych przez drony oraz zbieranie doświadczeń.

EN

The common access to unmanned aircraft, popularly referred to as drones, causes more and more incidents involving this kind of aircraft. Threats generated by drones in relation to critical infrastructure, including airports, regardless of whether they arise intentionally or unintentionally, pose a real threat to the functioning of airports. Unauthorized drone intrusion into the airport area or its deliberate use as a tool of a terrorist act may be a direct cause of a collision with an aircraft or destruction (damage) to airport infrastructure. Protecting an airport against such threats requires a comprehensive approach including: introducing adequate legal regulations, building a threat prevention system, maintaining readiness of resources to detect, identifying and neutralizing threats generated by drones, and gathering lessons learned.

4

Comparative Analysis of the Load Spectra Recorded During Photogrammetric Missions of Lightweight Uavs in Tailless and Conventional Configurations

Rodzewicz Mirosław, Głowacki Dominik, Hajduk Jaroslaw

Fatigue of Aircraft Structures

|

2022

|

Iss. 14

114--134

EN

The purpose of this article is to present the results of the investigation regarding the differences of the load spectra of two unmanned fixed-wing aircraft performing photogrammetry missions: X-8 (flying wing) and PW-ZOOM (conventional configuration). The focus was on the analysis of a number of load cycles for various load increments within the range of the operational loads. The load spectra were determined using the acceleration signal recorded in the autopilot logs as an input. This signal was transferred to the chain of local extreme values scaled in the form of discrete load levels, and then the transfer arrays were derived with use of the rainflow counting algorithm. On this basis, the incremental load spectra were determined for each flight. These load spectra were subjected to statistical analyses to determine the load spectra representative of the flight sessions in a few ways between non-conservative (i.e., focused on average load histories) and conservative (i.e., focused on the worst load histories observed during the flight session). Finally, the fatigue life was calculated by having the structural element of the assumed fatigue properties subjected to the load spectra of both airplanes. A large (exceeding one order of magnitude) difference in the number of load cycles for larger load increments in the analyzed load spectra was shown. This difference is related to the different dynamic characteristics of the two aircraft, in particular the gust response. As a result, there is a several-fold difference in fatigue life.

5

Communication in the third dimension. Legal aspects of using drones in the city area

Szewc Tomasz

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2021

|

z. 151

681--690

EN

Purpose: A new regulation concerning drone flights is entering into force from the January 1, 2021 and the public administration uses drones to carry out public tasks more and more often. This poses new challenges for the public administration to adapt to new rules. This article presents new regulation concerning drone operations from the public administration management perspective. Design/methodology/approach: A study of the literature and legal acts was made. Findings: Public administration bodies can freely use drones to carry out public tasks and do not need a specific legal basic to this, but it involves considering the form of drone use - by themselves or in cooperation with specialized company. The main problem seems sharing the airspace with other users, since the law do not confer priority for public use of drones. Practical implications: The research shows some limits and obstacles while public administration bodies uses drones to carry out public tasks as well as ways to overcome them. Social implications: What will be the impact on society of this research? How will it influence public attitudes? How will it influence (corporate) social responsibility or environmental issues? Originality/value: This is one of the first analysis of new drone law from the public administration bodies point of view in the Polish scientific literature. It may came into handy for local self-government management, especially for cities.

6

UAV flight safety system based on fuzzy logic

Shcherban Anastasiia, Ieremenko Volodymyr

Transactions on Aerospace Research

|

2020

|

Nr 4 (261)

71--80

EN

The article proposes a method of deciding on the continuation or termination of the UAV flight on the basis of fuzzy logic to ensure its trouble-free flight, which will be used in the future to build an onboard monitoring system of the power supply of the unmanned aerial vehicle. The developed method of decision-making allows to determine the residual battery life on the basis of data on current voltage, battery temperature, temperature on board the UAV and the direction and strength of the wind, using which the computer system will make recommendations for continuing or terminating the UAV flight task. The method of decision-making using fuzzy logic involves the formation of linguistic variables, which are the input information parameters and the output decision, their linguistic terms and membership functions, as well as a system of rules for decision-making. The voltage at the output of the battery, its surface temperature and the wind direction on board the UAV were used as input variables, and the residual battery life was used as the output linguistic variable.

PL

W artykule zaproponowano sposób podejmowania decyzji o kontynuacji lub zakończeniu lotu UAV w oparciu o logikę rozmytą zapewniający jego bezproblemowy lot, który posłuży w przyszłości do budowy pokładowego systemu monitoringu zasilania bezzałogowego pojazdu powietrznego. Opracowana metoda podejmowania decyzji pozwala określić resztkową żywotność baterii na podstawie danych o aktualnym napięciu, temperaturze baterii, temperaturze na pokładzie UAV oraz kierunku i sile wiatru, na podstawie których system komputerowy będzie zalecał kontynuację lub zakończenie zadania UAV. Metoda podejmowania decyzji z wykorzystaniem logiki rozmytej polega na tworzeniu zmiennych lingwistycznych, którymi są parametry informacji wejściowej i decyzja wyjściowa, ich terminy językowe i funkcje przynależności, a także system reguł podejmowania decyzji. Napięcie na wyjściu akumulatora, jego temperatura powierzchni i kierunek wiatru zostały wykorzystane jako zmienne wejściowe, a pozostała żywotność akumulatora została wykorzystana jako wyjściowa zmienna językowa.

7

Koncepcja wykorzystania samolotu bezpilotowego do realizacji oblotów technicznych stacji naprowadzania rakiet

Grzywiński Stanisław, Podciechowski Maciej, Żygadło Stanisław, Baumgart Witold

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2020

|

R. 49, z. 154

7--20

PL

W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania samolotu bezpilotowego do przeprowadzania oblotów technicznych stacji naprowadzania rakiet przeciwlotniczego zestawu rakietowego NEWA S.C. Do potrzeb rozwiązania zaadaptowano elementy stosowanej obecnie aparatury oblotowej, a także opracowano nowe układy.

EN

The paper presents a conception for using an unmanned plane to technical check flights over the guidance station of NEWA S.C. antiaircraft missile system. The solution employs some adapted components of check flight instruments which are currently used and some newly developed units.

8

Review of the possibilities of using unmanned aircraft

Wróbel Andrzej

Selected Engineering Problems

|

2019

|

nr 8

79--82

EN

This article presents the possibilities of using unmanned aircraft for transport and inspection purposes. The article is a kind of introduction to the subject of aircraft, which are developed more in the article titled "Analysis of the possibility of using autonomous aircraft to deliver parcels - route optimization".

9

Improvised charges placed on unmanned aircraft

Ščurek R., Hütter M., Holubová V.

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa

|

2018

|

T. 6

535--544

EN

Improvised explosive device (IED) is an explosive, which is constructed and used in ways other than in conventional military actions mainly by terrorist groups. This article deals with the types, designs and possible applications of IED, focusing primarily on possibilities of attacking the air transport industry. It also describes the danger of deploying unmanned aircraft - drone carrying IED near airports and airport buildings with intention to cause damages.

PL

Improwizowane urządzenia wybuchowe (IED) są konstruowane i wykorzystywane w sposób inny niż konwencjonalne działania zbrojne, głównie przez grupy terrorystyczne. W tym artykule omówiono typy, budowę i możliwe zastosowanie IED, koncentrując się przede wszystkim na możliwościach ataku w branży transportu lotniczego. Opisano ponadto zagrożenie związane z rozmieszczeniem bezzałogowych statków powietrznych - dronów przenoszących IED, w pobliżu lotnisk i budynków portów lotniczych z zamiarem spowodowania szkód.

10

Reconfiguration of unmanned aircraft control system

Żugaj M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2017

|

Nr 2 (247)

80--96

EN

Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in controlled airspace. One of the means used to improve unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite occurring failures. The control system is reconfigured by using operational control surfaces, to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which deflection of each control surface can be controlled independently. The paper presents a method for an unmanned aircraft control system reconfiguration utilizing a linear and nonlinear model of aerodynamic loads due to control. It presents reconfiguration algorithms, which differ with used models and with optimization criteria for deflections of failure-free control surfaces. Additionally it presents results of a benchmark of the developed algorithms, for various types of control system failures and control input.

PL

Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod wykorzystywanych do poprawy niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania, która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono metodę rekonfiguracji układu sterowania samolotu bezzałogowego w której, wykorzystano liniowy i nieliniowy model obciążeń aerodynamicznych od sterowania. Przedstawiono algorytmy rekonfiguracji, które różnią się użytymi modelami oraz kryteriami optymalizacji wychyleń sprawnych powierzchni sterowych. Ponadto przedstawiono wyniki porównania opracowanych algorytmów dla różnych konfiguracji awarii systemu sterowania oraz zadanych sygnałów sterujących.

11

Silniki Wankla dla bezzałogowych statków powietrznych

Melnarowicz W.

Journal of KONBiN

|

2017

|

No. 44

267--274

PL

W artykule przedstawiono możliwości zastosowania silnika z wirującym tłokiem, zwanego silnikiem Wankla, do napędu bezzałogowych statków powietrznych. Opisano zasadę pracy silnika oraz jego wady i zalety. Określono kategorie dronów do których są dedykowane tego typu napędy. Zaprezentowano seryjnie produkowane modułowe silniki Wankla firmy Advanced Innovative Engeeniering o mocach 5-120 KM do napędu bezzałogowych statków powietrznych.

EN

The article presents the possibility of using a rotary piston engine, called the Wankel engine, to drive for unmanned aerial vehicles. It describes the principle of engine operation, its advantages and disadvantages. The article specifies the categories of drones to which these engines are dedicated. The author presents the modular Wankel engine of 5-120 hp for unmanned aerial vehicles, manufactured by Advanced Innovative Engeeniering.

12

Koncepcja rozwiązań technicznych systemu powietrznego wykrywania skażeń wykorzystującego statki bezzałogowe

Harmata W., Witczak M., Pietrzak G.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2017

|

Vol. 48, iss. 4

14--32

PL

Cel: Celem artykułu jest przedstawienie koncepcji rozwiązań technicznych systemu rozpoznawania skażeń wykorzystujących platformy bezpilotowe. Wprowadzenie: Obecnie rozpoznawaniem skażeń w strefie skażenia najczęściej zajmują się patrole piesze, które są zaopatrzone w odpowiednie przyrządy i postępują zgodnie z określonymi procedurami. Ich działania wymagają odpowiedniego wyposażenia w środki ochrony indywidualnej i likwidacji skażeń. Głównymi czynnikami pośrednio lub bezpośrednio powodującymi uwolnienie materiałów niebezpiecznych i powstanie skażeń na terytorium Rzeczpospolitej Polskiej (RP) mogą być: działania militarne, katastrofy, awarie techniczne zakładów przemysłowych oraz terroryzm. Strategia bezpieczeństwa narodowego Rzeczypospolitej Polskiej[1], zbieżna z Europejską strategią bezpieczeństwa[2], jako główne zagrożenia dla bezpieczeństwa RP w XXI wieku wymienia m.in.: terroryzm, proliferację broni masowego rażenia (BMR), przestępczość zorganizowaną, awarie przemysłowe, klęski żywiołowe i katastrofy. Zagrożenia te uwzględniono na powyższej liście m.in. dlatego, że pod ich wpływem (pośrednio lub bezpośrednio) może dojść do chemicznego, biologicznego lub promieniotwórczego skażenia ludzi i środowiska. Współcześnie rozpoznanie skażeń powinno przebiegać automatycznie, obejmować duże odległości i odbywać się najlepiej bez udziału ludzi – tak jak to preferuje się w systemach rozpoznania skażeń np. w siłach zbrojnych USA. W Siłach Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej (SZ RP) system rozpoznania skażeń oparty jest na procedurach i wyposażeniu technicznym pochodzących z połowy ubiegłego wieku. Jedną z możliwości praktycznego rozwiązania tego problemu jest zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W niniejszym artykule skupiono się na koncepcji rozwiązań technicznych wykorzystujących mini-BSP. Wnioski: Zagrożenie skażeniami na terytorium RP nadal istnieje i ma tendencję zwyżkową. System wykrywania skażeń w SZ RP jest technicznie przestarzały i nie spełnia współczesnych wymagań. Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych podczas powietrznego rozpoznania i wstępnej identyfikacji skażeń w znacznym stopniu mogłoby zwiększyć efektywność działania podsystemu rozpoznania skażeń w SZ RP, który funkcjonalnie wchodzi w skład Krajowego Systemu Wykrywania Skażeń i Alarmowania (KSWSiA). Do głównych zalet wykorzystania BSP w systemie rozpoznania powietrznego można zaliczyć m.in. brak konieczności narażania personelu na skażenie, ich dużą mobilność i manewrowość, a także możliwość prowadzenia działań w trudnych warunkach terenowych i nad zbiornikami. W skład BSP przeznaczonych do rozpoznania skażeń powinny wchodzić pododdziały rozpoznania skażeń Wojsk Chemicznych i Centralnego Ośrodka Analizy Skażeń.

EN

Aim: The aim of the paper is to present the concept of technical solutions for contamination reconnaissance based on pilotless devices. Introduction: Nowadays, contamination detection in contaminated zones is mostly performed by foot patrols, which are equipped with devices and follow specific procedures. They need appropriate personal protective equipment as well as decontamination devices. The main factors which can directly or indirectly cause the release of hazardous materials and lead to the contamination at the territory of the Republic of Poland (RP) are military actions, disasters, plant failures as well as terrorism. The National Security Strategy of the Republic of Poland convergent with the European Security Strategy lists the following among the main threats for Poland’s security in the second half of the 21st century: terrorism, proliferation of weapons of mass destruction, organized crime, industrial failures, natural tragedies and disasters. One of the reasons why these threats are present in this list is the possibility of their leading, directly or indirectly, to the chemical, biological and radioactive contamination of people and environment. Nowadays, contamination detection should be performed automatically, at large distances, if possible without the involvement of people, e.g. such as in the contamination detection systems of the US Armed Forces. In the Armed Forces of the Republic of Poland, the contamination detection system is based on procedures and technical equipment dating back to the 1950s. One practical solution to this problem is the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). In this article, the main focus is on the technical solutions incorporating mini-UAVs. Conclusions: The threat of contamination of the territory of Poland still exists and its risk is increasing. The contamination detection system of the Polish Armed Forces is obsolete and does not meet contemporary requirements. The use of Unmanned Aerial Vehicles for the aerial reconnaissance and initial identification of contaminants can significantly increase the efficiency of the operation of the Polish Armed Forces contamination detection sub-system which is functionally included in the National System for Contaminants Detection and Alerting. The main advantages of the UAV use in aerial reconnaissance are: no need for human presence, high mobility and maneuverability and the possibility of operation in difficult terrain conditions as well as over water bodies. UAVs in their contamination detection versions should be incorporated into contamination detection subdivisions of the Chemical Forces and the Central Station of Contamination Analysis.

13

Some Dynamic Aspects of Photogrammetry Missions Performed by “PW-ZOOM” – The UAV of Warsaw University of Technology

Rodzewicz M., Głowacki D., Hajduk J.

Archive of Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. LXIV, nr 1

37--55

EN

The article presents the analyses of the flights carried out the by the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) named PW-ZOOM used to perform a photogrammetric mission and monitoring of fauna in Antarctic areas. The analyses focus on the deviations of the optical axis of the photo-camera which occurred during photogrammetric flights carried out on the same route but during several Antarctic expeditions performed in subsequent years (2014 and 2015). The results were subjected to correlation tests with weather conditions (wind speed and variability). The basis for these analyses are the data from the onboard signal recorder integrated with an autopilot.

14

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w kryminalistyce rozpoznawczej i wykrywczej

Merkisz J., Nykaza A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

297--301

PL

Z analiz policyjnych statystyk w Polsce co raku dochodzi do około 20 tysięcy zaginięć i niestety liczba ta, z roku na rok, ciągle wzrasta. Bezzałogowy statek powietrzny (BSP) może być pomocny w prowadzeniu poszukiwań oraz oględzin miejsc zbrodni. Dodatkową zaletą zastosowania BSP w tego typu akcjach jest możliwość wykonania, potrzebnej w dalszych działaniach, dokumentacji fotograficznej miejsc, gdzie zaistniało dane zdarzenie. Poprzez wszechstronne zastosowanie BSP możliwe będzie w przyszłości zdecydowanie szybsze i bardziej precyzyjne rozwiązywanie spraw kryminalnych. Wzrost udziału bezzałogowych statków powietrznych w działaniach służb umożliwi także wzrost poziomu bezpieczeństwa w danym państwie.

EN

From the analysis of police statistics in Poland every year there are about 20,000 missing. Unfortunately this number from year to year, is still increasing. Unmanned aerial vehicle (UAV) may be helpful in conducting search and inspection of crime scenes. An additional advantage of using BSP in such campaigns is the ability to perform, photographic documentation of the places where the event occurred. Through extensive use of unmanned aircraft in the future it will be possible much faster and more accurate resolution of criminal cases. The increase in the share of unmanned aircraft in service activities also enables an increase in the level of security in the country.

15

Perspektywy rozwoju i wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w służbach ratowniczych

Merkisz J., Nykaza A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

291--296

PL

W artykule omówione zostały perspektywy rozwoju i wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w służbach ratowniczych. Rynek dronów (tak potocznie nazywane są bezzałogowe statki powietrzne) jest aktualnie najbardziej i najszybciej rozwijającą się dziedziną sportów lotniczych. Bezzałogowce wykorzystywane są nie tylko w ramach działań wojennych, ale coraz częściej do zastosowań cywilnych. Dynamicznie rozwijająca się technika pozwala na rozszerzanie zakresu działań bezzałogowych statków powietrznych. Dzięki temu możliwe jest ich wykorzystanie do ratowania ludzkiego życia. W artykule przedstawione zostały aktualne możliwości wykorzystania dronów, jak i perspektywy ich wykorzystania w przyszłości.

EN

The article is about prospects for the development and use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in rescue services. Market drones (as they are commonly called unmanned aerial vehicles) is currently the most and the fastest growing area of air sports. Drones are used not only in the context of military operations, but more often for civil applications. A rapidly growing technique allows you expand the scope of activities of unmanned aircraft. This allows them to be used to save human lives. The article presents the current possibilities of using drones, as well as prospects for their use in the future.

16

Ocena wpływu interferencji w postaci sygnału szerokopasmowego na dokładność wyznaczania pozycji obiektów BSP

Komorek A., Bieńczak R., Kowalik R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

915--920

PL

W artykule omówiono analizę matematyczną wpływu sygnału szerokopasmowego na poprawne funkcjonowanie odbiornika nawigacji satelitarnej GNSS znajdującego się na wyposażeniu bezzałogowego statku powietrznego BSP. Zaprezentowane w artykule modele matematyczne poddano badaniom symulacyjnym, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci charakterystyk szumowych (BER). Jakkolwiek przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności o rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.

EN

The article discusses the mathematical analysis of the impact of broadband signal on the proper functioning of the GNSS receiver located supplied unmanned aircraft BSP. Presented in this paper mathematical models were tested simulation, and from this step results presented in the form of noise characteristics (BER). Although the results presented in this paper relate to specific GNSS receiver, so they can vary depending on the type of radio navigation equipment.

17

Analiza zagrożeń wynikających z użytkowania bezzałogowych statków powietrznych (dronów)

Fellner A., Mańka A., Mańka I.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

489--491, CD

PL

W artykule podjęto się klasyfikacji BSP - bezzałogowych statków powietrznych (dronów) biorąc pod uwagę zagrożenia jakie generują i możliwości ich detekcji w obszarach chronionych. W artykule przedstawiono najbardziej istotne zagrożenia związane z użytkowaniem BSP a następnie poddano je analizie z wykorzystaniem metody FMEA.

EN

The article presents the classification of UAVs - unmanned aerial vehicles (drones), taking into account the risks they generate and the possibility of their detection in protected areas. The article presents also the most significant risks associated with the BSP and result of risk analysis with using the FMEA method.

18

Analiza aktualnych metod detekcji bezzałogowych statków powietrznych (dronów)

Fellner A., Mańka B., Mańka A.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

484--488, CD

PL

W artykule podjęto się przedstawienia i analizy aktualnie publikowanych systemów detekcji pod kątem ich wykorzystania do zabezpieczenia obszarów chronionych ze szczególnym uwzględnieniem lotnisk. Przedstawiono metody wykorzystywane do detekcji BSP. Materiał przedstawia również najnowsze systemy unieszkodliwiania bezzało-gowych statków powietrznych zarówno dla zastosowań cywilnych jak i wojskowych.

EN

The article present and analyze the currently pub-lished detection systems in terms of their use to safety insurance in protected areas with special attention to airport. Article presents also typical methods used to detection BSP. The material contains also the latest systems and unmanned aerial vehicle disposal for both applications civil and military.

19

Miniaturowe bezzałogowe samoloty rozpoznawcze (BSR) typu Orbiter jako element rozpoznania w sytuacjach kryzysowych

Kopczewski M., Smal T.

Logistyka

|

2015

|

nr 5

999--1010, CD1

PL

Otrzymywanie na czas aktualnych, dokładnych i wiarygodnych informacji jest kluczowym czynnikiem w planowaniu, przygotowaniu i prowadzeniu działań w zarządzaniu kryzysowym. Jednym z elementów umożliwiających podjęcie właściwej decyzji w sytuacji kryzysowej mogłaby być informacja pochodząca od bezzałogowego statku powietrznego (BSP). W artykule rozważono możliwość wykorzystania do tego typu zadań samolot typu mini BSR Orbiter, który umożliwia efektywne prowadzenie rozpoznania, dozorowania obszaru oraz ocenę zagrożenia w dzień i w nocy w różnych warunkach atmosferycznych. Mini BSR może być wykorzystywany w działaniach w warunkach dużego zagrożenia oraz w rejonach szczególnie niebezpiecznych (np. w terenie skażonym), w których ryzyko użycia wysokowartościowych załogowych systemów jest bardzo wysokie.

EN

Receiving on time an accurate, precise and reliable information is a key factor in planning, preparing and conducting operations in crisis management. One of elements for making the right decision in a crisis situation could be information coming from an unmanned aircraft (UAV). In the paper there were considered the possibilities of using mini BSR of Orbiter’s type, which allows the effective conduct reconnaissance, surveillance and risk assessment of area during day and night in all weather conditions. Mini BSR Orbiter can be used in operations under conditions and area of high risk (eg. in polluted area), in which risk of the use of manned systems is very high.

20

Analiza drgań wirników w bezzałogowych statkach latających

Radkowski S., Szulim P., Rokicki K., Lubikowski K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2014

|

z. 2/98

235--244

PL

W pracy autorzy przedstawili opis i rozwiązanie problemu generacji drgań w statkach powietrznych typu wiropłat, powstających przy wykonywaniu manewrów. Ten rodzaj drgań nie pochodzi od mechanicznego niewyważenia elementów wirujących czy złożonych zjawisk powstających podczas pracy wirującego śmigła. W tego typu maszynach, głównym źródłem drgań są niewyrównoważenie śmigła lub śmigła i silnika. W pracy przedstawiono analityczny opis modelu dwuramiennego wiropłatu. Opisano za pomocą równań założony model i przeprowadzono symulację w środowisku Matlab-Simulink. Pokazano, że poprzez odpowiednie dobranie parametrów, lub odpowiednią konstrukcję śmigła, ten rodzaj drgań może być zupełnie wyeliminowany.

EN

In the paper, authors present solution for problem of vibration which appear during the maneuvers of quadrocopters. This special kinds of vibration isn't related to mounting or manufacturing faults. In this kind of flying machines the main sources of vibration comes from motors and/or propellers un-balance. The paper shows analytical description of source of the problem. Mathematical description of rotor which was subjected of additional rotation, had been modeled in Matlab-Simulink environment. It was shown, that correct set of parameters lead to total elimination of this kind of vibration.