Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A decentralized radio network for small groups of unmanned aerial vehicles

Szywalski Patryk, Waindok Andrzej

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 1

art. no. e147922

EN

The investigation of a decentralized radio network dedicated to unmanned aerial systems (UASs) was presented in the paper. Two frequencies (315 MHz; 434 MHz) and five different configurations of Gaussian frequency-shift keying (GFSK) were taken into account. Three different algorithms for decentralized networks were investigated and their influence on the network capacity was measured. The research was done both for static and dynamically changed unmanned aerial vehicle (UAV) positions. In order to quantify the research three different parameters were determined: RSSI, nP (number of data packets in one second), and f (frequency of data update).

2

Application of artificial neural networks and NEAT algorithm to control a quadcopter

Przychodzki Mateusz, Niewiadomski Artur

Studia Informatica : systems and information technology

|

2023

|

Vol. 2(29)

41--56

EN

We present a framework for building ArtificialNeuralNetworks (ANNs) able to control a quadcopter and perform basic maneuvers, like hover or following waypoints. In this approach, we make use of the Neuroevolution of Augmenting Topologies (NEAT) algorithm which is aimed at creating the network structure and the weights in result of evolutionary computations. In order to evaluate fitness of individuals, we use physics based, realistic simulation engine Gazebo, where each individual controls a drone in a simulated environment. Our approach is aimed at using one of existing, popular protocols used to remotely control drones, and train ANNs able to imitate signals received from a radio controller operated by a human pilot. Thus, contrary to the most of other approaches, our autonomous controller cooperates with standard drone software. Our ultimate goal is to train ANNs able to control a real-world quadcopter and perform advanced tasks autonomously. Not only such ANNs should be able to perform the maneuvers correctly, but they should be small enough to transfer them into a quadcopter’s limited memory. In this paper we report the first stage of our project - a successful development and deployment of the ANNs distributed training framework, and choosing the activation function for further research.

3

Systemy komórkowe 5G wspierane przez BSP, OZE oraz IPR

Samorzewski Adam, Kliks Adrian

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

97--100

PL

W artykule rozważono zużycie energetyczne w sieciach komórkowych 5G zasilanych przez Odnawialne Źródła Energii (OZE) oraz wyposażonych w Inteligentne Powierzchnie Rekonfigurowalne (IPR) oraz Bezzałogowe Statki Powietrzne (BSP) na uwięzi, pełniące rolę mobilnych punktów dostępowych. Badania skoncentrowano na energetycznej stronie sieci dostępu radiowego (ang. Radio Access Network – RAN) zlokalizowanej na terenie miasta Poznania w Polsce. Zysk związany z wykorzystaniem generatorów OZE, czyli paneli fotowoltaicznych (ang. photovoltaic panel – PVP) dla stacji bazowych (ang. base station – BS) został przedstawiony w postaci dwóch współczynników: średniej liczby ładowań BSP (SLLB), aby zapewnić ciągły dostęp do usług mobilnych dla obsługiwanych terminali mobilnych użytkowników (ang. user equipment – UE) oraz średniej redukcji zużycia energii (SRZE) przez system bezprzewodowy.

EN

The paper considers energy consumption in 5G cellular networks powered by Renewable Energy Sources (RESs) and equipped with Reconfigurable Intelligent Surfaces (RISs) and tethered Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), acting as mobile access points. The study was focused on the energy side of the Radio Access Network (RAN) located in the city of Poznań in Poland. The profit associated with the use of renewable energy generators, i.e. photovoltaic panels (PVPs) for base stations (BSs) is presented in the form of two factors: the average number of UAV charges (ANUC) to provide continuous access to mobile services for connected user equipment (UE) terminals, and the average reduction in energy consumption (AREC) of the wireless system.

4

Wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy

Szóstak Mariusz, Hoła Bożena, Nowobilski Tomasz, Grzempowski Piotr

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

167--170

PL

Nieustanny postęp technologiczny prowadzi do coraz większego uzależnienia pracowników budowlanych od zrobotyzowanych i zautomatyzowanych maszyn budowlanych. Pomimo wielu korzyści płynących z automatyzacji i robotyzacji sektora budowlanego istnieje wiele zagrożeń związanych ze stosowaniem zaawansowanych technologii. Pojawiające się nowe zagrożenia, które wynikają z interakcji maszyna/robot-człowiek, mogą zostać zminimalizowane poprzez poprawę jakości prowadzonych szkoleń pracowników. Jedną z możliwości podniesienia jakości takiego procesu jest prowadzenie szkoleń w warunkach wirtualnej rzeczywistości. W artykule przedstawiono wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy oraz wyniki uzyskane na podstawie kursu pilotażowego przeprowadzonego w ramach projektu o akronimie SafeCROBOT.

EN

Constant technological progress leads to an increasing dependence of construction workers on robotic and automated construction machines. Despite the many benefits of automation and robotization in the construction sector, there are many risks associated with the use of advanced technologies. Emerging new threats resulting from machine/robot-human interaction can be minimized by improving the quality of employee training. One of the possibilities to improve the quality of such a process is to conduct training in virtual reality. The article presents a virtual training environment for robotic and automated construction sites and the results obtained on the basis of a pilot course conducted as part of the project acronym SafeCROBOT.

5

Drony-kamikadze kontra okręty - wybrane aspekty wojny na Morzu Czarnym 2022-2023

Rochowicz Robert

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2023

|

R. 52, z. 167

271--282

PL

Wojna ukraińsko-rosyjska przynosi od początku jej trwania wiele zaskakujących rozstrzygnięć militarnych. Bez wątpienia jednym z nich jest sytuacja rosyjskiej marynarki wojennej na Morzu Czarnym. Ukraina nie posiada już w zasadzie żadnego okrętu bojowego, a jednak potrafi innymi siłami i środkami wykonywać skuteczne uderzenia, co i rusz uszczuplając stan posiadania strony przeciwnej eliminując definitywnie lub poważnie uszkadzając kolejne jednostki pływające. W artykule przedstawiono aktualny stan wiedzy, dotyczącej używanych przez Ukrainę morskich bezzałogowych pojazdów bezzałogowych, opartej, co oczywiste, przede wszystkim na podstawie potwierdzonych doniesień agencyjnych z toczącej się wojny ukraińsko-rosyjskiej oraz wszelkich udostępnianych przez Ukrainę materiałów, pozwalających poznać szczegóły taktyczno-techniczne tego rodzaju uzbrojenia.

6

New Electromagnetic Threat Protection Systems

Karcz Kacper, Sitkiewicz Andrzej, Błaszczyk Janusz, Mierczyk Zygmunt

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 4 (54)

59--82

EN

The issues discussed in the article refer to a new category of military operations - electronic warfare (EW). In the context of EW, the high-power microwave (HPM) technology currently enables remote disturbances of operations lasting until the circuit is reset or the electronic system is destroyed. The article examines the problem of protection and defence against using HPM pulses. The research used a compact HPM generator developed at the Polish National Centre for Nuclear Research. It has a power of 3MW, an operating frequency of 2.9 GHz and a 3 μs pulse duration, emitted with a repetition rate of 1, 50, 100 and 250 Hz. The developed HPM pulse protection systems were subjected to intense field exposure in the open space of the training ground, in its land and sea sections, and in the circuit with a reverberation chamber. The distribution of the generated field on each measurement station was tested using a high-power D-dot probe, from which the data was transferred to the recording system via an optical fibre link. In all cases, this distribution turned out to be repetitive. The field probe with a logger was used for measurements inside composite structures. Unprotected electronic systems in hobby drones, mobile phones, cameras and systems using sensors based on micro-mechanical units were exposed. An analysis was conducted to check the operation of electronic circuits, effects caused and phenomena occurring during exposures to intense microwave radiation. It was found that the developed system meets the design assumptions in conditions similar to actual exposure to HPM weapons. Screening efficiency has been determined for various spatial configurations of radiation beam incidence. The presented systems for the protection and defence against the effects of HPM weapons implemented in the technology of composite hybrid absorbers enable effective elimination of electromagnetic pulse effects.

PL

Zagadnienia poruszane w artykule odnoszą się do nowej kategorii działań zbrojnych - walki radioelektronicznej (WRE). W ramach WRE technologia mikrofalowych generatorów impulsu elektromagnetycznego HPM (ang. High Power Microwave) pozwala obecnie na zdalne zakłócenia stanu pracy trwające do czasu zresetowania układu lub zniszczenie systemu elektronicznego. W pracy rozpatrywany jest problem ochrony i obrony, zarówno przed jak i z wykorzystaniem impulsów HPM. W badaniach wykorzystano kompaktowy generator HPM skonstruowany w Narodowym Centrum Badań Jądrowych o mocy 3MW, częstotliwości roboczej 2,9 GHz i czasie trwania impulsu 3 μs emitowanego z repetycją 1, 50, 100, 250 Hz. Opracowane systemy ochrony przed impulsem HPM poddawano narażeniom intensywnego pola w warunkach otwartej przestrzeni poligonu, w jego części lądowej oraz morskiej, oraz w układzie z komorą rewerberacyjną. Rozkład generowanego pola na każdym stanowisku pomiarowym zbadano przy użyciu wysokomocowej sondy D-dot, z której dane były przekazywane do układu rejestrującego przez łącze światłowodowe. We wszystkich przypadkach rozkład ten okazał się być powtarzalny. Do pomiarów wewnątrz struktur kompozytowych wykorzystano sondę pola z logerem. Narażeniom poddano również niechronione systemy elektroniczne w hobbystycznych dronach, telefonach komórkowych, kamerach i układach wykorzystujących czujniki oparte o mikrourządzenia mechaniczne. Przeprowadzono analizę pracy układów elektronicznych, wywoływanych efektów oraz zachodzących zjawisk podczas narażeń intensywnym promieniowaniem mikrofalowym. Stwierdzono że opracowany system spełnia założenia projektowe w warunkach zbliżonych do rzeczywistego narażenia bronią HPM. Wyznaczono skuteczność ekranowania dla różnych konfiguracji przestrzennych padania wiązki promieniowania. Przedstawione systemy ochrony i obrony przed skutkami broni HPM zrealizowane w technologii kompozytowych absorberów hybrydowych pozwalają na skuteczną niwelacje efektów impulsu elektromagnetycznego.

7

Energy Consumption in Wireless Systems Equipped with RES, UAVs, and IRSs

Samorzewski Adam

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2023

|

nr 2

35--40

EN

This paper investigates energy budget characteristics of mobile base stations (BSs) having the form of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with radio frequency (RF) transceivers, intelligent reconﬁgurable surfaces (IRSs), and renewable energy sources (RES). The results obtained highlight the beneﬁts and challenges related to using the aforementioned mobile BS, from the energy-related point of view. The speciﬁc cases researched involved two types of UAV devices, i.e. multirotor and ﬁxed-wing (airplane-like) aircraft.

8

Applications of UAVs in mine industry: a scoping review

Dang Tuyet Minh, Nguyen Ba Dung

Journal of Sustainable Mining

|

2023

|

Vol. 22. iss. 2

128--146

EN

In recent years, a variety of technologies have improved mining operations. One of them is the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the emerging technology that has been changing the mining process, boosting mining safety and productivity. The main purpose of this paper is to review the applications of UAVs in the mining industry based on the results of 113 research papers over the past twelve years, from 2010 to May 2022. The potential applications of UAVs in the mining industry are broad. Based on the paper identiﬁed, eight categories are used to classify UAV applications in the mining sector. The reviewed literature revealed that UAVs are an excellent tool for multitasking at any stage of a mining project and in any type of mine. The ﬁndings of this study may serve as some guidelines for developing the necessary requirements for the use of UAV technology in mine sites.

9

Rola systemów bezzałogowych statków powietrznych w zadaniach medycznego zabezpieczenia pola walki

Szczepaniak Paweł, Gugała-Szczerbicka Agnieszka, Rodzik Dariusz

Aviation and Security Issues

|

2023

|

No. 1

193--211

PL

Celem niniejszego artykułu było wykazanie zalet i funkcjonalności realizowanej na potrzeby Sił Zbrojnych RP koncepcji użycia systemów bezzałogowych statków powietrznych (SBSP) jako dwupoziomowego bezzałogowego systemu rozpoznawczo-medycznego przeznaczonego do zdobywania i dostarczania informacji o stanie zdrowia żołnierzy poszkodowanych na polu walki, a także niesienia wstępnej pomocy medycznej. Prezentowane rozwiązanie zakłada wykorzystanie m.in. sensorów, biosensorów, RVT (ang. Remote Video Terminal), urządzeń audio, jak również analiz wykonywanych za pomocą zaimplementowanych algorytmów i sztucznej inteligencji. Artykuł zawiera charakterystykę systemu zabezpieczenia medycznego pola walki wraz z jego uwarunkowaniami prawnymi i kluczowymi zasadami, jak również analizę dostępnych na rynku rozwiązań konstrukcyjnych i systemowych wykorzystywanych do tego typu zastosowań operacyjnych. Na tej podstawie dokonano określenia właściwego miejsca dla zaproponowanej przez autorów koncepcji w wojskowych strukturach logistycznych.

EN

The purpose of this article is to demonstrate the advantages and functionalities of the concept implemented for the needs of the Polish Armed Forces of using unmanned aircraft systems (UAS) as a two-level unmanned reconnaissance and medical system designed to acquire and provide information about the health condition of soldiers injured on the battlefield, as well as to provide initial medical aid. The presented solution assumes the use of e.g. sensors, biosensors, RVT (Remote Video Terminal), audio devices, as well as analyzes performed using implemented algorithms and artificial intelligence. The article contains the characteristics of the battlefield medical support system along with its legal conditions and key principles, as well as an analysis of the design and system solutions available on the market used for this type of operational applications. Based on this, the appropriate place for the concept proposed by the authors was determined in military logistics structures.

10

Application of unmanned aerial systems in the air force

Cur Krzysztof, Gołda Paweł, Rurak Adam

Aviation and Security Issues

|

2023

|

No. 1

383--397

EN

The article discusses the use of unmanned aerial vehicles (UAV) in Iraq and Afghanistan. During the operation in Afghanistan the RQ-1A was used for the first time to carry out assault missions. The legal aspects of the use of unmanned aerial vehicles in the Polish airspace are described. They determine the increase in the use of UAVs. The tasks that are and can be carried out by UAV in modern combat operations and the directions of their further development are also presented.

PL

W artykule omówiono wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w Iraku i Afganistanie. Podczas operacji w Afganistanie RQ-1A po raz pierwszy został użyty do wykonywania zadań szturmowych. Opisano prawne aspekty użycia bezzałogowych statków powietrznych w polskiej przestrzeni powietrznej. Determinują one wzrost wykorzystania BSP. Przedstawiono także zadania, jakie są i mogą być realizowane przez BSP we współczesnych działaniach bojowych oraz kierunki ich dalszego rozwoju.

11

Use of unmanned aerial vehicles for water sampling in hard-to-reach water reservoirs

Marcisz Marek, Morga Rafał, Remiorz Eryk, Krasoń Tomasz, Michalik Bartłomiej, Nalepka Paweł, Potempa Szymon, Saks Kacper, Szecówka Gabriel

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 116

211--221

EN

Collecting water samples for laboratory analysis from hard-to-reach surface areas such as post-industrial reservoirs (for example, tailings depositories) or overgrown lakes and ponds poses several difficulties, and it is potentially dangerous for the persons carrying out such activity. This can be improved by the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) while ensuring an adequate level of safety and full compliance with the requirements of PN-ISO standards. This article presents the possibility of using the BSP in the option of autonomous (automatic) operation, allowing for the collection of water samples intended for physico-chemical tests, from hard-to-reach surface reservoirs, following the provisions of the relevant PN-ISO standards.

12

Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications

Mammadov Aftandil

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 117

129--138

EN

Typically, an inertial navigation system (INS) is used to determine the position, speed, and orientation of an object moving relative to the earth's surface. The navigation information (position, speed and orientation) of an unmanned aerial vehicle (UAV) is needed to control its flight. Since the resistance of INS to interferences is very high, it is possible to ensure reliable flights in conditions of high-intensity noise. This article explores the principles of constructing inertial measurement units (IMU) that are part of the INS and indicates perspective directions for their development. Micro-electromechanical inertial measurement units were studied in this work, and functional and principal electrical circuits for connecting units of inertial measurements to the microcontroller were developed. The results of practical measurements of units without calibration and after calibration were obtained using the created laboratory device. Based on the obtained results, the necessity of sensor calibration was revealed, and accuracy was improved by performing calibration with the Kalman filter algorithm. The Kalman filter is the heart of the navigation system. In a low-cost system, IMU errors like bias, scale factor error and random walk noise dominate the INS error growth.

13

Protection of Polish critical infrastructure (CI) against air threats

Piekarski Michał, Wojtasik Karolina

Security and Defence Quarterly

|

2022

|

Vol. 39, No. 3

76--87

EN

The goal of this paper is to analyse challenges related to protecting Polish critical infrastructure (CI) against air threats, such as UAVs, as a case study in a wider discussion on protection of critical infrastructure worldwide. The Polish legal definition of critical infrastructure and laws regarding the protection of such facilities are explained in the article in order to provide context. A review of scientific literature and open-source analysis of known air attacks on CI and the capabilities of air platforms are also included, with special attention being paid to unmanned systems. The threats themselves have been divided into two groups of scenarios: peacetime threats and crisis situations that have hybrid wartime scenarios. Depending on the scenario, the different capabilities of actors must be taken into account. Peacetime air threats include the use of commercially available drones. Those devices have limited capabilities, in terms of weaponisation, due to the limited weight of their cargo and the flight range. More advanced devices, including custom–built drones and military systems, can be supplied and used by state actors. Therefore, there are different requirements regarding protection systems. In peacetime, anti-drone systems are certainly recommended due to their capabilities and safety of use for bystanders. In more dangerous scenarios, typical military systems, including Very Short-Range Air Defence, Short-Range Air Defence and Medium Range Air Defence systems have to be employed or dedicated kinetic counter-drone systems deployed.

14

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w budownictwie

Szóstak Mariusz, Nowobilski Tomasz

Przegląd Komunikacyjny

|

2022

|

R. 77, nr 2/3

26--31

PL

Bezzałogowe statki powietrzne, potocznie nazywane dronami, są szeroko stosowane w wielu sektorach gospodarki, m.in. w: górnictwie, rolnictwie, medycynie, ekologii, transporcie. Na podstawie wykonanego systematycznego przeglądu literatury wynika, że drony mają również szerokie zastosowanie w budownictwie, m.in. w: inspekcjach budowlanych, ocenie zniszczeń (szkód, uszkodzeń), pomiarach terenu (inwentaryzacje, mapowanie terenu), inspekcjach stanu bezpieczeństwa, monitorowaniu postępów prac, konserwacji budynków, a także badaniach termowizyjnych.

EN

Unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, are widely used in many sectors of the economy, including in: mining, agriculture, medicine, ecology, transport. The systematic literature review shows that drones are also widely used in construction, including: construction inspections, damage assessment, area measurements (inventory, area mapping), safety inspections, monitoring of the work progress, maintenance buildings, as well as thermographic researches.

15

Ocena wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w pracach scaleniowych

Taszkowski Jarosław, Doroż Arkadiusz, Bożek Piotr, Mulica Marzena

Przegląd Geodezyjny

|

2022

|

R. 94, nr 10

20--23

PL

Celem artykułu było przedstawienie możliwości zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w pracach scaleniowych na podstawie analizy wysokorozdzielczej ortomozaiki cyfrowej powstałej ze zdjęć lotniczych w aspekcie wywiadu terenowego oraz pomiaru elementów niezmiennikowych projektu scalenia gruntów. Zakres przestrzenny badań stanowiły zdjęcia wykonane podczas nalotu na obszarze obrębu ewidencyjnego Marcinkowice, położonego gminie Charsznica, w powiecie miechowskim, w województwie małopolskim. W miejscowości prowadzone są prace scaleniowe, których wykonawcą jest Krakowskie Biuro Geodezji i Terenów Rolnych w Krakowie. Wykorzystano dane pozyskane w ramach nalotów BSP pozyskane na obrębie ewidencyjnym Marcinkowice oraz geodezyjne bazy danych: BDOT500, GESUT i EGiB. W niniejszym artykule podjęto próbę weryfikacji danych pozyskanych z wykorzystaniem ortomozaiki w weryfikacji błędów, nieścisłości i kolizji budynków z granicami działek ewidencyjnych, identyfikacji rozbieżności dotyczących użytkowania gruntów, czy różnic w przebiegu dróg pomiędzy mapą zasadniczą, a stanem faktycznym na gruncie.

EN

The main aim of the work is present the possibility of using unmanned aerial vehicles in consolidation works based on the analysis of high-resolution digital orthomosaic created from aerial photos in the aspect of field intelligence and measurement of invariant elements of the land consolidation project. The spatial scope of the research was constituted by photos taken during the raid in the area of the Marcinkowice registration area, located in the Charsznica commune, in the Miechów district, in the Małopolskie voivodship. Consolidation works are being carried out in the village, the contractor of which is the Krakow Office of Geodesy and Rural Areas in Krakow. Data obtained as part of UAV raids obtained in the Marcinkowice registration area and geodetic databases: BDOT500, GESUT and EGiB were used. This article attempts to verify the data obtained with the use of orthomosaic in the verification of errors, inaccuracies and collisions of buildings with the boundaries of registration plots, identifying discrepancies in land use, or differences in the route of roads between the main map and the actual state on the ground.

16

Drony w wojnie Ukrainy z Rosją

Rochowicz Robert

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2022

|

R. 51, z. 160

97--118

PL

Wojna w Ukrainie nie jest pierwszym konfliktem zbrojnym, w którym używane są bezzałogowe statki latające, czyli w skrócie BSL (inne stosowane w artykule nazwy to: bezzałogowce, drony oraz UAV, co jest skrótowcem od nazwy w języku angielskim - unmanned aerial vehicle). Jednak dzięki licznym materiałom publikowanym głównie przez stronę ukraińską świat niemal na bieżąco otrzymuje informacje i materiały wideo pokazujące skuteczność ich działania. Celem artykułu jest prześledzenie stanu posiadania bezzałogowców obu walczących stron oraz przedstawienie efektów ich użycia od początku konfliktu do końca sierpnia 2022 r.

EN

The war in Ukraine is not a first military conflict where the unmanned aerial vehicles (UAV) are used. Due to numerous publications presented mainly by the Ukrainian side the world almost in real time can receive information and video pictures illustrating their operational efficiency. The purpose of the paper is to investigate the inventory of unmanned vehicles used by two fighting sides and describe the results of their use from the beginning of the conflict until the end of August, 2022.

17

Determination of Firing Solution Settings for Engagement of UAVs by a Man-Portable Counter-UAV System

Szmit Łukasz, Leśnik Grzegorz

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2022

|

Vol. 13, Nr 2 (48)

41--50

EN

The paper presents the operating principle of the Man-Portable Counter Miniature Unmanned Aerial Vehicles System (MPC-MUAVS), with particular reference to the development of its firing solution settings and the methodology and structure of development of the firing tables implemented in the ballistic calculator of the MPC-MUAVS. This ballistic calculator has been applied in the MPC-MUAVS targeting sight assembly, while the entire MPC-MUAVS is intended to counter UAVs within 50 m of the MPC-MUAVS operator. The MPC-MUAVS is being developed under project DOB-1P/02/18/2016, funded by the Polish National Centre for Research and Development.

PL

W pracy przedstawiono sposób działania Przenośnego Systemu do Przechwytywania Miniaturowych Bezzałogowych Statków Powietrznych (PSP-MBSP), ze szczególnym uwzględnieniem wypracowania nastaw do strzelania oraz metodyki opracowania i struktury tabel strzelniczych, zastosowanych w przeliczniku balistycznym. Przelicznik ten wykorzystano w celowniku PSP-MBSP, a cały system służy do przeciwdziałania BSP, które znajdują się w odległości do 50 m od operatora. PSP-MBSP powstaje w ramach projektu DOB-1P/02/18/2016, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBR).

18

Diagnostyka obiektów w złym stanie technicznym w kontekście bezpieczeństwa prowadzenia robót budowlanych

Radziejowska Aleksandra, Struś Agata

Materiały Budowlane

|

2022

|

nr 10

64--67

PL

Budownictwo charakteryzuje się dużą wypadkowością podczas prowadzenia wszelkiego rodzaju prac, co w dużej mierze wynika z indywidualnego charakteru każdego przedsięwzięcia. Ryzyko zaistnienia wypadku będzie większe podczas oceny stanu technicznego, a następnie prac remontowych i/lub rozbiórkowych w obiektach, w których nie prowadzono przez wiele lat prawidłowej polityki utrzymaniowej. Niezbędne jest szukanie rozwiązań, które zminimalizują zagrożenie życia i zdrowia osób przebywających w takich obiektach. Proponujemy zwiększenie bezpieczeństwa podczas wykonywania oceny stanu technicznego, a także późniejszego prowadzenia prac w obiekcie przez zastosowanie nowoczesnych metod, takich jak inwentaryzacja obiektu statkami bezzałogowymi oraz jego skaning, utworzenie modelu obiektu, a następnie możliwość wykonania symulacji przeprowadzenia prac rozbiórkowych.

EN

The civil engineering is characterised by a high accident rate dring the execution of all types of work, which is largely due to the individual nature of each project. The risk of an accident will be greater during technical condition assessments and in particular, during renovation and/or demolition work on buildings where there has not been a proper maintenance policy for many years. It is necessary to seek solution that minimise the risk to life and health of the occupants of such facilities. We propose to increase safety during the assessment of the technical condition of a facility and the subsequent conduct of works in the facility by using modern method such as an inventory of the facility with unmanned vehicles and its scanning, creating a model of the facility and then the possibility to simulate the conduct of demolition works.

19

Poprawa bezpieczeństwa w przetwarzaniu odpadów z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych

Parczewski Rafał

Kwartalnik Bellona

|

2022

|

Nr 1

79--90

PL

Bezzałogowe statki powietrzne mogą odegrać ważną rolę w zapewnianiu właściwego poziomu bezpieczeństwa w gospodarce odpadami w Polsce. Dzięki nowoczesnym funkcjonalnościom systemów bezzałogowych istnieje możliwość ich użycia w przedsiębiorstwach przetwarzających odpady. Zastosowanie najnowszej generacji linii technologicznych pozwoli tym zakładom wytwarzać z odpadów paliwo alternatywne. Drony natomiast mogą zapewnić im bezpieczeństwo. W artykule przedstawiono rolę bezzałogowych statków powietrznych w tym obszarze na przykładzie przedsiębiorstwa Recykl S.A. Oddział w Chełmie oraz zagrożenia, z jakimi wiąże się niewłaściwe przechowywanie odpadów.

EN

Unmanned aerial vehicles (UAVs) can play an important role in ensuring a proper level of security in waste management in Poland. The new functionalities of drones allow for the possibility to use them by businesses processing the waste. Technological lines of the most recent generation can produce alternative waste-derived fuel. Drones can ensure safety in this process, which is discussed in the article on the example of Recykl SA, a company in Chełm. The article also mentions risks, which result from wrong waste storage.

20

3D CAD model for a quadrotor system modeling and control

Raheemah Fatima A., Hussein Mustafa T.

Diagnostyka

|

2022

|

Vol. 23, No. 2

art. no. 2022203

EN

In this paper, the work focus on the advantages of several engineering software to present a case study for the quadrotor system by a used 3D CAD model. The CAD model initially generated using one of the CAD software and it can be accessed from MATLAB software and converted into a virtual physical model. Quadrotors are unmanned aerial vehicles capable of vertical takeoff, hovering, and landing. The quadrotor is distinguished by its small size, flexibility, and maneuverability. The small sensors and actuators used in these systems are effective enough in comparison with the larger systems. The CAD model for the quadrotor system in this study is used to show the capability of the 3D model implementation in modeling and control. These models echo on the real-time models to improve the behavior in the real world. The actual quadrotor device was converted from the real system to a 3D model. Also, the model is converted to SimMechanics for the sake of simulation. Two different control methods are used in this work to stable the motion of the quadrotor system. First the adaptive sliding mode controller with the adaptive controller. Second the adaptive sliding mode controller with the PID controller. The simulation results show the model works fine with the controllers and it preserves the desired position and attitude along the desired predefined path. The results shown when a comparison was made that the ratio of error for PID controller is better.