Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wspomaganie prac podwodnych za pomocą bezzałogowych pojazdów głębinowych na przykładzie prac przy wraku jednostki WŁA-127

Dawidziuk M., Olejnik A.

Polish Hyperbaric Research

|

2017

|

nr 1(58)

25--40

PL

W artykule omówiono szczegółowo przypadek wspomagania prac podwodnych bezzałogowymi pojazdami głębinowymi (ROV) w rejonie wraku jednostki pływającej. Przedstawione zadania zrealizowano podczas prac podwodnych z okrętu ratowniczego na wraku kutra rybackiego WŁA-127. Omawiane przykłady obejmują przeprowadzenie identyfikacji i inspekcji zatopionej jednostki, oraz wsparcie prac podwodnych realizowanych na wraku przez nurków ratownictwa morskiego Marynarki Wojennej RP.

EN

The article demonstrates use of underwater remotely operated vehicles during an underwater visual inspection of a sunken vessel. The presented tasks were carried out in the course of underwater works performed from a Polish navy rescue vessel on the fishing boat WŁA-127. The discussed examples include a visual inspection of the sunken vessel and the support offered to Polish Navy rescue divers as they carried out underwater works.

2

Triangulacyjny skaning laserowy w fotogrametrii podwodnej

Wojtowicz A., Stolarczyk K.

Polish Hyperbaric Research

|

2015

|

nr 3(52)

35--48

PL

Zastosowanie laserowego skanera triangulacyjnego 3D może znacząco usprawnić wizyjną inspekcję obiektu pod wodą. W dobie dużego zapotrzebowania na precyzyjną informację niewystarczającym materiałem staje się wyłącznie dokumentacja fotograficzna, obarczona przekłamaniami geometrycznymi. Autorzy w swoim artykule starają się przybliżyć podstawy nowoczesnej technologii pomiaru, jakim jest skaning laserowy – wiarygodny i relatywnie prosty w użyciu, z zachowaniem podstawowych, dobrych praktyk dotyczących pomiarów. W oparciu o wiązkę światła laserowego generowany jest punktowy model badanego obiektu, o różnej – adaptowalnej do wymagań – rozdzielczości. Dobrze wykonany skaning pozwoli pokryć całą powierzchnię badanego obiektu, bez braków w informacji, jak ma to często miejsce w przypadku dokumentacji fotograficznej, skupiającej się wyłącznie na kluczowych detalach, a obecnie zastępowanej przez technologię Structure from Motion, alternatywy dla skaningu laserowego, tworzącej poteksturowany model 3D ze zbioru fotografii obiektu, z podobną dokładnością, lecz przy zwiększonej czasochłonności.

EN

The use of triangular 3D laser scanning may significantly enhance the visual inspection of underwater objects. In these days of high demand for accurate information, exclusively photographic documentation is not enough, as it is geometrically flawed. The authors of this article are trying to present the rudiments of laser scanning, a modern means of measuring, which is reliable, relatively easy to use and works in accordance with basic good measurement practices. With the use of a laser beam, a point model of the measured object is generated with a resolution that is adapted to the requirements. A well performed scan will cover the entire surface of the measured object with no information gaps, as is often the case with photographic documentation which focuses solely on key details. Photographic documentation is now already being replaced by Structure from Motion technology, the latter being an alternative to laser scanning, which creates a textured 3D model from the collection of photographs of the object with similar accuracy, but with more time required.

3

Diagnostyka obiektów podwodnych z wykorzystaniem pojazdu typu ROV

Olejnik A.

Diagnostyka

|

2005

|

Vol. 34

99--104

PL

W referacie przedstawiono sposoby wykorzystania pojazdu typu ROV w badaniach wizyjnych obiektów podwodnych.

EN

This material presents the method of ROV visual inspection of different underwater objects.