PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  underwater technology
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Rescue device concept for the ARGO profiling float
Olejnik Adam, Walczowski Waldemar, Dawidziuk Marek, Jakus Bartłomiej, Wieczorek Piotr
Polish Hyperbaric Research
|
2022
|
nr 3(80)
23--38
EN
The material presents the development work carried out by the ARGO-Poland scientific consortium related to the design of rescue systems for ARGO profiling floats used for in situ exploration of the world oceans. The article describes the principle of operation of the Argo float and the theoretical basis of the rescue system and six alternative design solutions for such a system.
2
Content available Underwater Vehicles in the Research Work of Szczecin Universities - Projects
Graczyk Tadeusz
Polish Hyperbaric Research
|
2021
|
nr 3(76)
21--34
EN
The article presents the development and scope of research work in the early period of interest in deep-sea technology in Poland in the 1980s. The research was carried out at the then Szczecin University of Technology and initially concerned studies of the level of world technology, followed by the construction of experimental unmanned underwater vehicles. The work culminated in the development of designs for manned deep-sea vehicles, the construction of which depended on commissions from the countries of the Eastern Bloc. Political and economic changes resulted in the abandonment of the continuation of work.
PL
W artykule przedstawiono rozwój i zakres prac badawczych w początkowym okresie zainteresowania techniką głębinową w Polsce w latach 80. ubiegłego wieku. Prace te przebiegały na ówczesnej Politechnice Szczecińskiej, a dotyczyły najpierw badań poziomu techniki światowej, potem budowy doświadczalnych podwodnych aparatów bezzałogowych. Zwieńczeniem prac było opracowanie projektów załogowych pojazdów głębinowych, których budowa uzależniona była od zamówień państw Bloku Wszchodniego. Zmiany polityczo-ekonomiczne spowodowały zaniechanie kontynuacji prac.
3
Content available Stability Testing Method for Underwater ROVs
Zając Patryk, Dawidziuk Marek, Olejnik Adam
Polish Hyperbaric Research
|
2021
|
nr 1(74)
23--34
EN
The article presents the results of research carried out in the framework of an engineering thesis prepared at the Department of Underwater WorksTechnology of the Naval Academy in Gdynia. The objective of the work was to develop a method and a station to test the stability of deep-sea ROVs. Thestudy presents the theoretical basis of the method as well as the results of performed experiments.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wykonanych w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem pracy było opracowanie metody i stanowiska do badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV. W materiale przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz wyniki wykonanych eksperymentów.
4
Content available Evaluation of the Effects of the Water-Flat-Panel Illuminator-Air Optical System on the Size of the Photographed Object
Sokół Łukasz, Olejnik Adam
Polish Hyperbaric Research
|
2021
|
nr 3(76)
7--20
EN
The paper discusses the problem of the effect of the water - flat-panel illuminator - air optical system on the size of an object photographed in an underwater environment as well as presents an analysis of the function describing the angular size of an object photographed with this type of system along with the results of computer simulations. It has been shown that when using this type of an optical system in practice, the value of the angle of incidence of the rays from the photographed object on the illuminator plane has the major influence on output object dimensions.
PL
W materiale omówiono problematykę wpływu układu optycznego woda - iluminator płaskorównoległy - powietrze na wielkość obiektu obfotografowanego w środowisku podwodnym, przedstawiono analizę funkcji opisującej wielkość kątową obiektu obfotografowanego takim układem oraz wyniki symulacji komputerowych. Wskazano, że przy zastosowaniu takiego typu układu optycznego w praktyce największy wpływ na wielkość wyjściową ma wartość kąta padania promieni od fotografowanego obiektu na płaszczyznę iluminatora.
5
Content available Wybrane uwarunkowania zarządzania systemami głębokowodnymi wykorzystującymi pojazdy bezzałogowe
Matejski M., Graczyk T.
Polish Hyperbaric Research
|
2015
|
nr 1(50)
47--54
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zarządzaniem systemami głębokowodnymi, wykorzystującymi zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe, zbudowanymi i eksploatowanymi na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Zarządzanie systemami obejmuje szereg płaszczyzn aktywizacyjnych związanych z bieżącą eksploatacją systemów jak również pracami rozwojowymi. W artykule główny nacisk położono na uwarunkowania eksploatacyjne, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów dydaktycznych.
EN
The article presents selected issues related to the management of underwater systems utilising remotely controlled unmanned vehicles, constructed and used at the Faculty of Maritime Technology and Transport of the West Pomeranian University of Technology in Szczecin. System managements covers a number of activation levels connected with the current utilisation of systems, as well as developmental works. The article accentuates the conditions of use for the said systems with the main consideration of didactic purposes.
6
Content available Metodyka wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych – miejsce i warunki poszukiwań
Olejnik A., Szymański R.
Polish Hyperbaric Research
|
2015
|
nr 3(52)
29--34
PL
Jest to pierwszy z cyklu artykułów poświęconych problematyce poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W materiale proponuje się definicję strategii poszukiwań jako działania mającego na celu stworzenie i egzekucję planu poszukiwań realizowanych z wykorzystaniem określonej metodyki poszukiwań, rozumianej jako techniczny sposób realizacji zadania. Takie podejście ma zapewnić najbardziej adekwatne zaangażowanie sił i środków w jego realizację. Ponieważ na wybór strategii ma wpływy wiele czynników od technicznych do środowiskowych, w części pierwszej omówiono zagadnienia związane z miejscem prowadzenia poszukiwań oraz warunkami ich realizacji.
EN
This is the first publication from a series of articles devoted to the issues of underwater exploration carried out for litigation purposes. The present paper suggests that an exploration strategy should be defined as: all actions that aim at creating and implementing a plan of exploration, conducted with the application of a defined exploration methodology – here understood to refer to the technical way the task is completed. Such an approach is taken in order to ensure the most adequate involvement of means and resources for the plan’s implementation. Since the choice of strategy affects many aspects that range from the technical to the environmental, this first part focuses on the location of the exploration and the anticipated conditions.
7
Content available remote Ochrona korozyjna obiektów morskich – przegląd problemów
Kaniak T., Graczyk T.
Ochrona przed Korozją
|
2012
|
nr 8
358-360
PL
Omówiono problematykę związaną z korozją obiektów morskich, takich jak statki, platformy, nabrzeża. Skupiono się jedynie na problematyce ochrony za pomocą anod galwanicznych i aktywnej ochrony katodowej. Rozpoznano najważniejsze problemy dotyczące ochrony przed korozją dla w/w obiektów oraz omówiono sposoby realizacji ochrony korozyjnej.
EN
Issues related to the corrosion of marinę objecis siich as a ships, platforms, quavs arę discussed, focusing only on protection by galvanic anodę and active cathodic protection. Key issues regarding the corrosion protection of the a/m objects have been idenlified. Ways of implementing corrosion protection have also been discussed.
8
Content available Technologia badań podwodnych w Bałtyku z zastosowaniem zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych
Matejski M., Graczyk T.
Postępy Nauki i Techniki
|
2011
|
nr 11
126-136
PL
W artykule omówiono technologię badań podwodnych z zastosowaniem bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. Zaprezentowano doświadczenia zespołu badawczego projektującego i eksploatującego pojazdy na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Przedstawiono rezultaty badań poligonowych przeprowadzonych w Bałtyku oraz w warunkach laboratoryjnych.
EN
Technology of underwater research applying remotely operated vehicles is discussed in anarticle. There are presented experiences of research team in vehicle design and exploitation at the Faculty of Maritime Technology and Transportation, West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Results of in-the-field research in the Baltic Sea and laboratory tests are presented, as well.
9
Content available Metoda określania odległości obrazowej kamery fotogrametrycznej
Olejnik A.
Polish Hyperbaric Research
|
2011
|
nr 4(37)
21-42
PL
W Zakładzie Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (ZTPP) od pewnego czasu prowadzone są badania w zakresie fotogrametrii podwodnej. Obecnie opracowywana jest metoda oceny wymiarów i uszkodzeń obiektów podwodnych za pomocą wzorca świetlnego, naświetlanego na badany obiekt. W niniejszym artykule przedstawiono podstawy teoretyczne metody wyznaczania odległości obrazowej kamery fotogrametrycznej. Wielkość ta ma wpływy na skalę zdjęcia fotogrametrycznego i wykorzystywana jest przy określaniu wymiarów obfotografowanych obiektów podwodnych.
EN
Research on underwater photogrammetry has started some time ago in the Department of Underwater Work Technology of the Naval Academy in Gdynia (ZTPP). Currently, a method of assessing the size and damage of underwater objects using the pattern of light irradiated to the tested object is being developed. This article presents the theoretical basis of the methods of determining focal distances in a photogrammetric camera. This distance influences the scale of a photogrammetric image and is used in determining the dimensions of the photographed underwater objects.
10
Content available Badania układu napędowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Olejnik A., Chrabąszcz P.
Polish Hyperbaric Research
|
2011
|
nr 3(36)
7-34
PL
W Zakładzie Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (ZTNIPP) opracowano i zbudowano prototyp miniaturowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego (MROV „Gammarus”). Koncepcję i budowę pojazdu opisano w poprzednich publikacjach [3]. Obecnie pojazd jest wykorzystywany do celów dydaktycznych i eksperymentalnych. Aktualne badania dotyczą układu napędowego pojazdu. W niniejszym artykule przedstawiono metodykę badania układu napędowego pojazdu i wyniki wstępnych eksperymentów.
EN
In the Department of Diving Gear and Underwater Work Technology at the Naval University of Gdynia (ZTNiPP), the prototype of a Mini class of ROV (remotely operated underwater vehicle), named MROV Gammarus, has been designed and built. At present, the vehicle is used for educational and experimental purposes; the dea and construction of the vehicle was described in previous publications [3]. The current research concerns the drive system of the vehicle. The article presents the methodology of the research of the vehicle's drive system and the results of initial experiments.
11
Content available Systemy pojazdów głębinowych
Graczyk T.
Postępy Nauki i Techniki
|
2010
|
nr 5
5-14
PL
Przedstawiono ogólną klasyfikację pojazdów głębinowych oraz autorską propozycję klasyfikacji grupy pojazdów bezzałogowych, zdalnie sterowanych, uwzględniającą rozmaitość ich funkcji, zadań, typów konstrukcji i wyposażenia. Przedstawiono także analizę populacji tych pojazdów.
EN
There is presented a general classification of underwater vehicles. There is also presented author’s proposal of classification of remotely operated vehicles giving consideration to variety of functions, tasks, types of construction and equipment. Analysis of vehicles population is contained in the article, as well
12
Content available Badania systemu zobrazowania przestrzennego na podwodnym teście płaskim
Olejnik A.
Polish Hyperbaric Research
|
2008
|
Nr 1(22)
15-30
PL
W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki badań systemu do przestrzennej obserwacji obiektów podwodnych. Badania realizowano na akwenie śródlądowym z udziałem ochotników i zastosowaniem testu płaskiego. Jest to pierwszy etap badań systemu. Badany system opracowano i zbudowano w Zakładzie Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
EN
In the article presented the methodic and findings of the system to the three-dimensional observation of underwater objects. Researches were realized on the inland reservoir with the participation of volunteers and with the use of the flat test. Is the first stage of research of the system. Investigated system was worked out and one built in the Department of Diving Gear and Underwater Work Technology of Naval University in Gdynia.
13
Content available 30- lecie Istnienia Zespołu Nurków Polskiego Rejestru Statków S.A.
Rogowska D., Chmielewski D.
Polish Hyperbaric Research
|
2008
|
Nr 1(22)
51-54
PL
Celem działalności Zespołu Nurków Polskiego Rejestru Statków S.A. jest wykonywanie inspekcyjnych prac podwodnych. Aby móc w pełni profesjonalnie wykonywać powierzone zadania, nurkowie przechodzą szereg specjalistycznych szkoleń, które pozwalają im na dokonywanie trafnych i rzeczowych ocen technicznych elementów konstrukcyjnych znajdujących się pod wodą. Dla inspektorów praca w Zespole jest połączeniem wiedzy technicznej z umiejętnościami, które muszą poprzeć zdobywanym przez lata doświadczeniem, ryzyka wynikającego z trudnych i odmiennych warunków pracy, jakie występują w czasie inspekcji przeprowadzanych pod powierzchnią wody oraz pasji związanej z nurkowaniem.
EN
The goal of the activity of Polish Register of Shipping S.A. Divers Team is to perform underwater inspection work. In order to professionally perform the entrused tasks, divers undergo specialist training which allow them to make right and factual technical assessments of construction elements located underwater. For inspectors the work in the Team is a combination of the technical knowledge and skills, which must be supported a long- term experience, as well as the risk resulting from hard and different working conditions which exist during underwater surveys, and passion for diving.
14
Content available Pojazd podwodny "Błotniak" : historia i problemy projektowania
Jakus B.
Polish Hyperbaric Research
|
2007
|
Nr 4(21)
49-55
PL
W artykule przedstawiono niektóre zagadnienia i problemy związane z projektowaniem i budową załogowych pojazdów podwodnych typu mokrego. Problematykę omówiono na przykładzie opracowanego i zbudowanego w Akademii Marynarki Wojennej w latach siedemdziesiątych XX wieku pojazdu o nazwie "Błotniak". Konstrukcja pojazdu była następnie wdrożona i eksploatowana przez siły specjalne ówczesnego Układu Warszawskiego, przez szereg lat reprezentowane na tym materiale dane były niejawne.
EN
In the article presented some problems and connected problems with the designing and build of manned underwater vehicles of the wet type. The problems was talked over on the example of worked out and erected in Naval University of Gdynia in 1970s of XX age of the vehicle about name "Błotniak". The construction of the vehicle was then seasoned and exploited by special powers of the contemporary Warsaw Treaty Organization, trough the row of years presented in this material data were secret.
15
Content available "Błotniak" - wczoraj i dziś. Polski załogowy pojazd podwodny
Stoltmann P., Szymański M.
Polish Hyperbaric Research
|
2007
|
Nr 4(21)
39-48
PL
W artykule przedstawiono informacje o jedynym w Polsce załogowym pojeździe podwodnym typu mokrego o nazwie "Błotniak". Pojazd został opracowany w latach 70- tych XX w. w Akademii Marynarki Wojennej. Do dziś dane na temat jego konstrukcji były niejawne. W artykule przedstawiono rys historyczny tego typu pojazdów, gdzie szczególną uwagę zwrócono na ich zastosowanie w czasie I I II wojny światowej. Ponadto przedstawiono wymagania taktyczno-techniczne I opisano na podstawie literatury I rozmów z konstruktorami prac projektu. Zamieszczono także informacje na temat rekonstrukcji pojazdu, która została zrealizowana przez Stowarzyszenie Grupa Akwonautów militarnych "Błotniak" z Gdyni.
EN
In the article presented the information on only in Poland the manned underwater vehicle of the wet type about the name "Błotniak". The vehicle was worked out in years 70- this XX in. in Naval University In Gdynia. To today data on the subject his construction was secret. In the article presented the historic outline of this type of vehicles, the were special attention was returned on their use during I and II of the world war. Besides presented requirements tactical- technical and one described on the ground literatures and conversation with constructors of the vehicle which was realized by the Military Aquanaut Group Association "Błotniak" from Gdynia.
16
Selected aspects of underwater remotely operated vehicle design
Graczyk T.
Foundations of Control and Management Sciences
|
2007
|
No. 7
17-25
EN
The paper deals with problems of methodology of remotely operated vehicle system design. The MAGIS ROV system built at the Faculty of Maritime Technology, Szczecin University of Technology is presented where the main parts of the system and the system configuration are described. Methodology of the design process of the ROV is characterised, criteria affecting the project and underwater mission design constraints arc discussed. Some aspects of both reliability and safety with respect to ROV construction arc dealt with.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.