Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  underwater mobile robot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wstępne badania pionowej turbiny wiatrowej Savoniusa, przeznaczonej do sprzętu pływającego, typu LE-V50 produkowanej przez firmę LeadingEdge. Badania przeprowadzono w celu wykonania analizy potencjalnego zastosowania tego typu turbin w sprzęcie wojskowym i specjalnego przeznaczenia. Pierwsza część artykułu (teoretyczna) wprowadza w specyfikę energii wiatru oraz jego energię a także omawia zasadę działania turbiny Savoniusa. Następnie w oparciu o badania producenta oraz własne wyniki dokonano oceny turbiny LE-V50 w aspekcie zastosowan miltarnych. Określono przewidywane zastosowanie przedstawiając przykładową koncepcję wykorzystania turbiny w polowej elektrowni fotowoltaicznej i fotowoltaicznym systemie zasilania filtru oczyszczania wody – projektach, które zostały zrealizowane w Wojskowym Instytucie Techniki Inżynieryjnej. W końcowej części artykułu w ramach wniosków i podsumowania nakreślono perspektywy rozwoju i zastosowania pionowych turbin wiatrowych z uwzględnieniem specyfiki działań wojska.
EN
The paper presents initial tests of a Savoniuswind turbine, such as Leading Edge’s LE-V50 to be used to power vessels. The tests have been done in order to analyse the potential application of such type of wind turbine in the military- and special purpose equipment. In the first part of the paper (dedicated to theory), special characteristic features of wind and its energy have been introduced and the operating principle of a Savoniuswind turbine has been discussed. Then, basing on both the manufacturer’s and own test results, LE-V50 turbine was assessed in terms of military applications. Potential application has been specified and a concept of applying the turbine as an element of a field photovoltaic power generator and of a photovoltaic water treatment filter powering system has been presented. These two projects were developed at the Military Institute of Engineer Technology. In the last part of the paper, development perspectives and the application of vertical axis wind turbines in the military have been outlined as part of summary and conclusions.
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano wstępne badania mające na celu określenie wpływu parametrów sterowania oraz typu i sztywności płetwy ogonowej, na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym CyberRyba wer. 5. Przedstawiono wyniki pomiarów oraz wnioski dotyczące zrealizowanych badań jak również kierunek dalszych prac eksperymentalnych.
EN
In this article a preliminary study of determining the control parameters and the type and stiffness of the caudal fin influence on the thrust of underwater mobile robot with undulating propulsion called CyberFish ver. 5 was presented. The paper contains results of performed tests as well as proposals of further experimental work.
3
EN
In this paper, authors present a new approach to the design of a mobile underwater robot inspired by a fish. They describe a prototype of a self-designed and a self-made mobile underwater robot called the CyberFish, which resembles fish in the way it looks and behaves. In the beginning, a short consideration on fish-like swimming is presented. Then the biological inspiration for swimming robots are described by means of comparison of robots parts to fish organs. In the next section authors focus on electronic control system as well as on applications written in C/C++ that are used to control the robot in three different modes.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.