Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: underground navigation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Route planning and obstacle avoiding for small robots in natural terrain

Gąsowski R.

Przegląd Elektrotechniczny

2004

R. 80, nr 4

351-353

This paper describes a route planner and dynamic obstacle avoidance system to support operations for an autonomous vehicle in natural terrain. A search engine is used to search a specially prepared digitized map of the natural terrain and to generale a sub-optimal route in terms of distance, safety, and maneuvering. For obstacle avoidance, main concept is based on data from sensors mounted on the robot.

Artykuł ten opisuje system planowania drogi oraz omijania przeszkód wspomagający poruszanie się autonomicznego pojazdu w terenie. "Silnik" moduły poszukującego wykorzystuje specjalnie przygotowaną do tego celu mapę naturalnego terenu. Na tej podstawie tworzona jest najoptymalniejsza droga, przy założeniu następujących kryteriów: dystansu, bezpieczeństwa oraz ilości manewrów. W przypadku omijania przeszkód główna koncepcja oparta jest na przetwarzaniu danych z sensorów umieszczonych na robocie.