Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of uninorms to aggregate uncertainty from many classifiers

Drygaś Paweł, Bazan Jan G., Pusz Piotr, Knap Maksymilian

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2019

|

Vol. 13, No. 4

85--90

EN

In this contribution we want to present the concept of uncertainty area of classifiers and an algorithm that uses uninorms to minimize the area of uncertainty in the pre‐ diction of new objects by complex classifiers.

2

Dokładność wyznaczenia pozycji umownej wodnicy statku w Pilotowym Systemie Nawigacyjno-Dokującym

Zalewski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 6

578--581

PL

Nawigacyjny System Pilotowo-Dokujący (PNDS) zaprojektowany w Akademii Morskiej w Szczecinie wykorzystuje pomiary odległości pomiędzy głowicami laserowymi a burtą statku w celu wyliczenia położenia umownej wodnicy (obwiedni) kadłuba. Badania objęły przypadek trzech dalmierzy laserowych ustawionych w linii prostej na nabrzeżu. Takie usytuowanie oraz parametry techniczne czujników powodują niepewność wyznaczenia położenia kadłuba w przyjętym układzie współrzędnych. Wymiary obszaru niepewności można określić metodami probabilistycznymi na przyjętym poziomie prawdopodobieństwa. W przypadku współrzędnych płaskich można przyjąć, że obszar niepewności położenia statku opisują punkty, których współrzędne wyznacza się, jako sumę współrzędnych kolejnych punktów opisujących obwiednię kadłuba statku i odpowiadających im niepewności. W artykule przedstawiono metodę określenia dokładności umownej wodnicy statku wyznaczonej poprzez dopasowanie wzorcowej – modelowej wodnicy do pomierzonych trzech punktów.

EN

The Pilot Navigation-Docking System designed in the Maritime University of Szczecin utilizes the range measurements between laser heads and ship’s side to determine the position of ship’s horizontal plane presented on a mobile computer or tablet display. The study comprises the case in which three networked range finders were deployed on the berth side in a line. Such location of sensors causes the uncertainty in determining the ship’s outline contour in relation to the assigned coordinate reference system. The paper presents a method for evaluation of this uncertainty. Three sensors measure distances y1, y2, y3 to the ship’s board with a preset frequency. Basing on the known sensor positions, in the adopted reference system, the parameters of measurement points are calculated. The next step is finding the ship’s position and heading via such rotation and translation of the measurement points that result in the best fit to model a ship horizontal plane contour. This is achieved via equations (2) and (3). Finally, the uncertainty area is determined basing on coordinates equations (4) and (5). The analytically developed formula for the error matrix is most sensitive to the rotation transformation parameter – its minimum value has to be fixed according to preset accuracy criteria and the given ship’s horizontal plane.

3

Determining the uncertainty area of an associated circle fitting to discrete measurement data

Poniatowska M.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2008

|

Vol. 32, nr 3

51-60

EN

In coordinate measurements theoretical associated features are determined using discrete data which are the coordinates of the measurement points. The fitting results have an uncertainty influenced by coordinate measuring machine, surface geometric deviations and number and distribution of measurement points. The paper presents the investigations results of the influence of number of measurement points on the fitting uncertainty of a least square circle. The investigations were performed on a cylinder cross-section superimposed by quasi-random form deviations and on a virtual random profile for a various number of measurement points uniformly distributed around the circle. The fitting uncertainty areas of a least square circle for both profiles were determined.

PL

W pomiarach współrzędnościowych wyznacza się teoretyczne elementy skojarzone z danych dyskretnych, które są współrzędnymi lokalizowanych punktów pomiarowych. Wyniki dopasowania zawierają niepewność, na którą składają się wpływy błędów współrzędnościowej maszyny pomiarowej, odchyłek geometrycznych powierzchni, liczby i rozmieszczenia punktów pomiarowych. W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu liczby punktów pomiarowych na niepewność dopasowania danych pomiarowych do okręgu średniego. Badania prowadzono na przekroju powierzchni z odchyłkami kształtu o charakterze quasi-losowym oraz wirtualnym losowym zarysie dla różnej liczby punktów pomiarowych równomiernie rozłożonych na pełnym obwodzie. Wyznaczono obszary niepewności dopasowania danych pomiarowych do okręgu średniego dla obu zarysów.