Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: uncertain parameter systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optimal digital control of an uncertain parameter 2nd order plant

Oprzędkiewicz K.

Science, Technology and Innovation

2018

Vol. 2, no. 1

59--63

In the paper a construction of a control system for 2nd order, uncertain-parameter plant is discussed. The considered model of the plant is described by state space equation or by equivalent transfer function and it describes a huge class of real control plants, for example – electric drives or oriented PV systems. As a controller the digital proportional (P) controller was employed. The control system is going to be implemented at the microcontroller platform. Results are by the example depicted.

Odporny dyskretny kompensator dynamiczny dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach

Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2007

T. 11, z. 1-2

203-215

W pracy przedstawiono problemy syntezy dyskretnego, skończenie wymiarowego kompensatora dynamicznego dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów. Zbudowany kompensator ma zapewnić wykładniczą stabilność układu zamkniętego z zadanym współczynnikiem tłumienia w całym obszarze niepewnych parametrów. W pracy podano prostą metodę syntezy kompensatora odpornego. Wyniki teoretyczne zostały uzupełnione badaniami symulacyjnymi.

In the paper problems of synthesis of finite-dimensional, discrete dynamic feedback for a class of uncertain-parameter linear parabolic systems are presented. The dynamic feedback should assure the exponential stability with fixed damping coefficient in the whole uncertain parameters area. In the paper a simple method of construction a robust compensator was proposed. A computational example was also given.