PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ultrasonic sensors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Acoustic Matching Characteristics of Annular Piezoelectric Ultrasonic Sensor
Li Haoran, Hu Yan, Li Laibo, Xu Dongyu
Archives of Acoustics
|
2022
|
Vol. 47, No. 2
275--284
EN
Using intelligent materials and sensors to monitor the safety of concrete structures is a hot topic in the field of civil engineering. In order to realize the omni-directional monitoring of concrete structural damage, the authors of this paper designed and fabricated an embedded annular piezoelectric ultrasonic sensor using the annular piezoelectric lead zirconate titanate (PZT) ceramic as a sensing element and epoxy resin as the matching and the backing layers. The influence of different matching and backing layers thickness on the acoustic characteristic parameters of the sensor were studied. The results show that the resonant frequency corresponding to the axial mode of annular piezoelectric ceramics moves toward the high frequency direction with the decrease of the height of piezoelectric ceramics, and the radial vibration mode increases as well as the impedance peak. With the thickness of the backing layer increases from 1 mm to 2 mm, the radial resolution of the annular piezoelectric ultrasonic sensor is enhanced, the pulse width is reduced by 39% comparing with the sensors which backing layer is 1 mm, and the head wave amplitude and −3 dB bandwidth are increased by 61% and 66%, respectively. When the matching layer thickness is 3 mm, the sensor has the highest amplitude response of 269 mV and higher sensitivity.
2
Content available Dispersion Curves of Love Waves in Elastic Waveguides Loaded with a Newtonian Liquid Layer of Finite Thickness
Kiełczyński Piotr, Szalewski Marek, Balcerzak Andrzej, Wieja Krzysztof
Archives of Acoustics
|
2020
|
Vol. 45, No. 1
19--27
EN
In this paper, the authors analyse the propagation of surface Love waves in an elastic layered waveguide (elastic guiding layer deposited on an elastic substrate) covered on its surface with a Newtonian liquid layer of finite thickness. By solving the equations of motion in the constituent regions (elastic substrate, elastic surface layer and Newtonian liquid) and imposing the appropriate boundary conditions, the authors established an analytical form of the complex dispersion equation for Love surface waves. Further, decomposition of the complex dispersion equation into its real and imaginary part, enabled for evaluation of the phase velocity and attenuation dispersion curves of the Love wave. Subsequently, the influence of the finite thickness of a Newtonian liquid on the dispersion curves was evaluated. Theoretical (numerical) analysis shows that when the thickness of the Newtonian liquid layer exceeds approximately four penetration depths 4δ of the wave in a Newtonian liquid, then this Newtonian liquid layer can be regarded as a semi-infinite half-space. The results obtained in this paper can be important in the design and optimization of ultrasonic Love wave sensors such as: biosensors, chemosensors and viscosity sensors. Love wave viscosity sensors can be used to assess the viscosity of various liquids, e.g. liquid polymers.
3
Ultrasonic white stick for detecting holes for blind people
Kos A., Gelmuda W.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 10
141-143
EN
According to the World Health Organization there are over 40 million blind people around the world. In many research facilities engineers are developing devices to help blind people gain full independence in everyday lives and assure safety during moving. There have been successful trials of creating devices for obstacle avoidance and distance measurement, using add-ons for common white sticks or devices replacing them. Those applications usually employ infrared or Ultrasonic sensors or both. Nevert-heless, there are still some other dangers for blind people while they are moving, especially in urban enyironments, the perfect examples of which can be holes in pavements or road excavations. This paper presents multi-sensor application for detecting and informing about these hazards with ability to attach it to a white stick and strong focus on blind people's point of perspective and needs.
PL
Według Światowej Organizacji Zdrowia na świecie jest ponad 40 milionów osób niewidomych. W wielu ośrodkach naukowych inżynierowie pracują nad tworzeniem urządzeń i systemów pomocnych ludziom niewidomym w codziennym życiu, które zapewniłyby im niezależność oraz bezpieczeństwo. Udało się stworzyć urządzenia do wykrywania przeszkód oraz określania odległości od nich. Urządzenia te są dodatkami do standardowej laski dla niewidomych albo całkowicie ją zastępują. Zwykle podczas projektowania i wykonywania takich urządzeń stosuje się czujniki na podczerwień i/lub ultradźwiękowe. Jednak istnieją jeszcze inne niebezpieczeństwa dla osób niewidomych podczas przemieszczania się, zwłaszcza w obszarach miejskich. Przykładem mogą być dziury w chodnikach lub wykopy drogowe. Praca ta przedstawia wieloczujnikowe urządzenie dołączane do laski dla niewidomych do wykrywania i informowania o tych niebezpieczeństwach, w którym silny nacisk nałożony jest na maksymalne dostosowanie go do potrzeb osób niewidomych.
4
Content available Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1085-1094
PL
W artykule przedstawiono implementację trzech algorytmów omijania przeszkód dla robota Khepera III z wykorzystaniem środowiska MATLAB/Simulink. Poruszający się w przestrzeni roboczej robot na bieżąco wykrywa przeszkody za pomocą czujników odległościowych i czujników ultradźwiękowych i w zależności od zastosowanego algorytmu odpowiednio wypracowuje sterowanie w celu uniknięcia kolizji z przeszkodą.
EN
In the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.
5
Content available Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
759-767
PL
W artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.
EN
In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.
6
Inteligentny transport technologiczny
Dulas J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2004
|
Vol. 295, z. 53
167-171
PL
Szybki rozwój elektroniki i informatyki pozwala na wdrażanie nowych, bardziej ekonomicznych i niezawodnych układów pomiarowych i sterowania. Niniejszy artykuł przedstawia dwa układy do pomiaru odległości z wykorzystaniem czujników ultradźwiękowych. Opisuje również zastosowanie tych układów w inteligentnych środkach transportowych.
EN
In this article the distance measuring system was described. It is based on the ultrasonic sensors and transmitters. Two different circuits was described. One for precision measuring and the second for no precision measuring. Then the conception of application of these circuits was presented. As was shown, using 6 sensors and the control system in the mobile device enable it moving on the horizontal planes, and overcomes an obstacles.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.