PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ultrasonic sensor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Badanie wpływu sensora ultradźwiękowego na bezpieczeństwo użytkownika samochodu osobowego
Matuszewski Jan, Gołek Piotr
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2024
|
Vol. 65, Nr 4
11--16
PL
Artykuł zawiera krótką charakterystykę sensorów samochodowych mających wpływ na bezpieczeństwo użytkownika samochodu osobowego w kontekście wykrywania przeszkód i zapobiegania wypadkom. Główną uwagę poświęcono czujnikom ultradźwiękowym, omawiając ich zasadę działania oraz metodologię pomiaru odległości. Opracowano model czujnika ultradźwiękowego na platformie Arduino. W ramach badania, przeprowadzono pomiary z czujnika ultradźwiękowego w środowisku zagłuszającym oraz bez zagłuszeń. Na podstawie zebranych danych stworzono wykresy, które ilustrują skuteczność czujnika w różnych warunkach. Wyniki badania pokazały, jak istotne są precyzyjne pomiary, i jak sensor ultradźwiękowy może efektywnie wspierać kierowcę w unikaniu kolizji. Wnioski z przeprowadzonych badań opracowanego modelu czujnika podkreślają znaczenie ciągłego rozwoju sensorów bezpieczeństwa wsamochodach osobowych i potrzebę lepszego dostosowania technologii sensorowej do zmiennych warunków drogowych i zachowania kierowców.
EN
The article contains a short description of car sensors that influence the safety of passenger car users in the context of detecting obstacles and preventing accidents. Main attention was devoted to ultrasonic sensors, discussing their principle of operation and distance measurement methodology. An ultrasonic sensor model was developed on the Arduino platform. As part of the study, measurements were carried out with an ultrasonic sensor in a jamming and non-jamming environment. Based on the collected data, diagrams were created that illustrate the sensor’s effectiveness in various conditions. The study results showed how important precise measurements are and how an ultrasonic sensor can effectively support the driver in avoiding collisions. The conclusions from the research on the developed sensor model emphasize the importance of continuous development of safety sensors in passenger cars and the need to better adapt the sensor technology to changing road conditions and driver behavior.
2
Content available The system of counteraction to unmanned aerial vehicles
Lishchyna Nataliia, Lishchyna Valerii, Povstiana Yuliia, Yashchuk Andrii
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2019
|
T. 9, nr 3
78--81
EN
In the article, the development of a system of counteraction to unmanned aerial vehicles is considered. A way to counteract unmanned aerial vehicles is described. The analysis of parameters of the system and its constituent parts is carried out. The structural scheme of the system, functional and principle schemes of subsystems on the basis of Arduino are described.
PL
W artykule przedstawiono opracowanie systemu przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym. Opisano sposób walki z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Przeprowadzono analizę parametrów systemu i jego części składowych. Opisano schemat strukturalny systemu, schematy funkcjonalne i podstawowe podsystemy zrealizowane na bazie platformy Arduino.
3
Content available Prototypowy trójkołowy minirobot laboratoryjny
Śliwa T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
|
2017
|
z. 36 [296], nr 1
41--51
PL
W artykule przedstawiono budowę kołowego minirobota laboratoryjnego mogącego służyć początkowo jako platforma do badania czujników, a w przyszłości do oceny inteligentnych algorytmów nawigacyjnych w warunkach rzeczywistego przemieszczania. Przy konstrukcji robota kierowano się dostępnością elementów, łatwością montażu oraz niską ceną. Robot został wyposażony w mikrokomputer Raspberry Pi 2 z systemem operacyjnym Linux Raspbian, który wraz z oprogramowaniem aplikacyjnym stanowi zarówno system sterujący jak i platformę rozwojową umożliwiającą tworzenie i uruchamianie programów bezpośrednio w minirobocie. Do komunikacji służą usługi terminalowe, dzięki którym możliwe jest wygodne programowanie robota z dowolnego miejsca z łączem internetowym. Opisana konstrukcja została zaprezentowana na rzeszowskich zawodach ROBO~motion 2016, na potrzeby których opracowano i zaprogramowano trzy tryby pracy.
EN
The paper presents construction of a three-wheel lab minirobot used initially as a sensor testing platform, and in future for evaluation of intelligent navigation algorithms in real motion environment. Availability of elements, easy assembling, and low price have been construction guidelines. The robot is equipped with Raspberry Pi 2 microcomputer and Linux Raspbian operating system. Together with application programs, it operates both as a control system and development platform allowing to prepare and run programs directly in the robot. Communication is provided by terminal services, so easy programming the robot from any place with internet access is possible. The construction described here was presented at Rzeszow Robo~motion 2016 competition. Three operating modes were available at that time.
4
Content available Map construction and localization using Lego Mindstorms NXT
Singh J., Bedi P.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2013
|
Vol. 7, No. 3
22--30
EN
Maps are very useful for understanding unknown places before visiting them as maps represent spatial relationships between various objects in a region. Using robots for map construction is an important field these days as robots can reach places which may be inaccessible to human beings. This paper presents a method to use the data obtained from a single ultrasonic sensor mounted on a robot, to construct a map and localize the robot within that map. Map of the previously unknown environment is created with the help of a mobile robot, built using Lego Mindstorms NXT assembled in a modified TriBot configuration. The robot is equipped with an ultrasonic sensor and is controlled from a computer system running a MATLAB program, which communicates with the NXT over a USB or Bluetooth connection and performs complex calculations that are not possible for the NXT itself. After the map construction, the robot finds its position in the map by using a particle filter. Implementation has been done in MATLAB programming environment using RWTH – Mindstorms NXT Toolbox and has been successfully tested for map construction of a room and localization within that room with the use of a TriBot.
5
Content available remote Assessing the Signal Quality of an Ultrasonic Sensor on Different Conductive Yarns Used as Transmission Lines
Kursun-Bahadir S., Koncar V., Kalaoğlu F., Cristian I, Thomassey S
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2011
|
Vol. 19, no. 5 (88)
75--81
EN
The field of electronic textiles is still relatively new and extending due to technology miniaturisation. In this article, the integration of an ultrasonic sensor into a textile structure was realised and analysed in order to develop a system able to help visually impaired people. The performance of ultrasonic sensors was tested by means of five different conductive yarns used as transmission lines, in three different configurations for the purpose of detecting the eventual existing off disturbances and their values. Finally, the influence of the conductive yarn type on the performance of the ultrasonic sensor was discussed. The results highlighted that the linear resistance of conductive yarn has a strong influence on the sensor’s signal quality.
PL
Tekstylne wyroby tekstroniczne są ciągle nową dziedziną wymagającą intensywnych badań. W artykule opisano badania związane z integracją czujników ultradźwiękowych w odzieży tekstronicznej, które mogą być pomocne np. przy identyfikacji przedmiotów przez niewidomych. Zachowanie tych czujników badano przy zastosowaniu pięciu różnych przędz przewodzących stosowanych jako linie przesyłowe, w trzech różnych konfiguracjach dla kreślenia ewentualnie występujących zakłóceń i ich wielkości. Po dyskusji wyników stwierdzono, że wartość rezystancji liniowej stosowanych przędz odgrywa istotna rolę w jakości sygnałów przekazywanych przez czujniki ultradźwiękowe.
6
Ultradźwiękowy czujnik do pomiaru zawartości helu w mieszaninie trójskładnikowej
Bolek W., Jędrusyna A., Wiśniewski T.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2004
|
Vol. 9, Sp. 2/1
160-167
PL
W pracy przedstawiono opracowaną, przez autorów metodę pomiaru zawartości helu w mieszaninie trójskładnikowej. Metoda oparta jest na wyznaczaniu zmian prędkości dźwięku w badanej mieszance gazowej. Prędkość dźwięku wyznaczana jest na podstawie pomiaru czasu przelotu impulsu ultradźwiękowego pomiędzy dwoma przetwornikami ultradźwiękowymi -nadawczym i odbiorczym-oddalonymi o znaną odległość. Inny wariant układu pomiarowego wykorzystuje sygnały z binarnym kluczowaniem częstotliwości (BFSK). W referacie przedstawiono także podstawowe zależności pomiędzy stężeniem helu w mieszance hel-azot-tlen a prędkością dźwięku.
EN
In the paper a novel method for detection of helium content in trimix is presented. The helium concentration is derived from changes in sound velocity in the gas mixture under test. The sound velocity is calculated by time of flight (TOP) of the ultrasonic burst travelling between two transducers located in known distance. Another approach for sound velocity uses binary frequency shift keyed (BFSK) signals. The basic theory concerning relations between helium concentration and sound velocity in ideal gas was also presented.
7
An ultrasonic helium leak detector
Bolek W., Jędrusyna A., Wiśniewski T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
247-249
EN
In the paper a novel method for detection of helium content in air is presented. The helium concentration is derived from changes in sound velocity in the gas mixture under test. The sound velocity is calculated by time of flight (TOF) of the ultrasonic burst travelling between two transducers located in known distance. Another approach for sound velocity uses binary frequency shift keyed (BFSK) signals. This method could be also used in measurement of distance. The basic theory concerning relations between helium concentration and sound velocity in ideal gas was also presented.
PL
W pracy przedstawiono opracowaną przez autorów metodę pomiaru zawartości helu w powietrzu. Metoda oparta jest na wyznaczaniu zmian prędkości dźwięku w badanej mieszance gazowej. Prędkość dźwięku wyznaczana jest na podstawie pomiaru czasu przelotu impulsu ultradźwiękowego pomiędzy dwoma przetwornikami ultradźwiękowymi oddalonymi o znaną odległość. Inny wariant układu pomiarowego wykorzystuje sygnały z binarnym kluczowaniem częstotliwości (BFSK). Opisana metoda może być wykorzystywana do pomiaru odległości. W referacie przedstawiono także podstawowe zależności pomiędzy stężeniem helu w mieszance hel-powietrze i prędkością dźwięku.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.