Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Funkcjonalność i efektywność ekonomiczna zrobotyzowanego ukosowania blach

Pilat Z., Pachuta M., Hylla R., Kubica J.

Przegląd Spawalnictwa

|

2014

|

R. 86, nr 1

43--49

PL

Od połowy lat 90. XX w. PIAP wdrożył w zakładzie TAGOR S.A. w Tarnowskich Górach cztery zrobotyzowane stanowiska ukosowania blach. W pierwszym z nich zastosowano robota na torze jezdnym i cięcie tlenowe. W kolejnych wykorzystano roboty stacjonarne oraz cięcie tlenowe i plazmowe. Typ zastosowanego robota oraz organizacja gniazda determinują jego przydatność do obróbki detali o określonych gabarytach. Z kolei technologia cięcia wpływa na efektywność procesu. Wybór technologii wiąże się również z konkretnymi zagrożeniami bezpieczeństwa pracy, co ma także przełożenie na koszty. W artykule zostanie podjęta próba syntetycznej oceny różnych rozwiązań pod kątem ich zastosowania do określonego profilu produkcji. Wykorzystane zostaną doświadczenia zakładu.

EN

Since the mid-90s PIAP has implemented four robotnic cells for metal sheets bevelling at the plant TAGOR SA in Tarnowskie Gory. The first one have used the robot on the track and oxygen cutting. In the next stationary robots as well as oxygene and plasma cutting were used. The type of the robot and the organization of cells determine the suitability of the whole installation for processing of workpieces of a particular size. Then the cutting technology affects the efficiency of the process. The choice of technology is also associated with specific safety hazards, which in effect influence the cost the production process. This article will attempt to synthetic evaluation of different solutions in terms of their application to a specific production profile. Experience of the plant will be used.

2

Robotyzacja ukosowania blach z wykorzystaniem technologii cięcia plazmowego

Pilat Z., Ludwiski M., Olczak J., Pachuta M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

285-294

PL

W referacie przedstawiono zrobotyzowane stanowisko ukosowania, które jest przeznaczone do automatycznego fazowania blach przy pomocy cięcia plazmowego. Narzędziem tnącym jest palnik plazmowy prowadzony przez robota przemysłowego. Detale do ukosowania układane są na jednym z dwóch stołów roboczych. Robot jest osłonięty wentylowaną, przejezdną kabiną, która porusza się po torowisku, osłaniając również stół, na którym aktualnie jest wykonywane ukosowanie. Układ sterowania stanowiska, zainstalowany w oddzielnej szafie, zawiera m.in. sterownik PLC zarządzający pracą stanowiska, sterownik bezpieczeństwa i sterowniki napędów przesuwu kabiny. Do obsługi stanowiska wykorzystywany jest panel operatorski, zamontowany na ścianie obok kabiny.

EN

The paper presents a robotized cell for bevelling of the steel plates. As a cutting tool a plasma torch is used. It is guided by industrial robot, which is installed between two ventilated working tables. On these tables the elements for bevelling are placed. The cutting trajectories, path as well as orientation of the torch, are programmed and next reproduced in automatic mode of the robot. Robot is protected by moved, ventilated cabin, which travel over the railway. It shields either the table, where the bevelling is performed at this moment. The control system of the cell, installed in the separate cabinet, contains PLC, programmable safety controller and drives for travelling of the cabinet. For operation a special control desk is used.

3

Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach metodą cięcia plazmowego

Hylla R., Pilat Z.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 10

22-27

PL

Ukosowanie blach tradycyjnie jest wykonywane ręcznie, za pomocą tzw. sekatorów. Tak realizowany proces jest pracochłonny, a jego efekt często nie jest zadowalający pod względem jakości. Proces ukosowania ręcznego stwarza ponadto bardzo niebezpieczne warunki pracy. Te mankamenty nie występują w zrobotyzowanych stanowiskach ukosowania. W artykule przedstawiono techniczne, organizacyjne i ekonomiczne aspekty robotyzacji ukosowania blach z zastosowaniem technologii cięcia plazmowego. Wykorzystano doświadczenia z wdrożenia w TAGOR S.A. zrobotyzowanego stanowiska ukosowania opracowanego przez zespół aplikacyjny PIAP przy udziale specjalistów z TAGOR. Opisane stanowisko jest eksploatowane w zakładzie od blisko dwóch lat.

EN

Traditionally, metal sheets bevelling has been performed manually. It is a very laborious process, whose effects are often not satisfactory in terms of quality. Moreover, manual bevelling is performed in highly hazardous work environment. Robotized cells eliminate all such disadvantages. The economic, organizational and technical aspects of the robotised metal sheets bevelling with of plasma cutting are presented in the paper. Authors have utilised the experiences from preparation and application of robotized cell for metal sheets bevelling by plasma cutting. It was first developed through the joint effort of PIAP's design & implementation team with the help of specialists from TAGOR S.A. In this factory the cell was installed and is exploited since two years.