Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ukosowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Robotyzacja cięcia i ukosowania blach - 15 lat doświadczeń
PL
W połowie lat 90. PIAP wdrożył pierwsze zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach. Projekt ten był realizowany przy dużym udziale specjalistów zakładu przyszłego użytkownika TAGOR S.A. w Tarnowskich Górach. Podstawowym urządzeniem tego stanowiska był wyprodukowany w PIAP robot przemysłowy URP-6 z manipulatorem pięcioosiowym, zainstalowanym na wózku, na torze jezdnym. Jako narzędzie robot wykorzystywał standardowy palnik maszynowy acetylenowotlenowy. Do dzisiaj PIAP wykonał dla firmy TAGOR kolejne 3 instalacje zrobotyzowane, zarówno z cięciem tlenowym, jak i plazmowym.
EN
In the middle of nineties PIAP (Industrial Research Institute for Automation and Measurements) implemented the first robotized stand for beveling of the metal plates. That work was carried out with significant participation of specialists from the target user - company TAGOR S.A. at Tarnowskie Gory. The basic device of that stand was manufactured by PIAP the URP-6 type industrial robot with a five-axis manipulator installed in a truck on a track. As a tool, the robot used a standard mechanical oxy-acetylene torch. Up to now, PIAP has manufactured for TAGOR next three robotized systems with both oxygen and plasma cutting.
PL
W pracy przedstawiono metodę minimalizacji pulsacji momentu elektromagnetycznego przy użyciu magnesów ze skosem zmieniającym się skokowo w kierunku osi maszyny. Omówiono algorytm obliczeń, wyniki optymalizacji kształtu magnesów trwałych oraz wpływ modyfikacji na moment elektromagnetyczny na przykładzie silnika bezszczotkowego małej mocy do napędu wentylatora. Wyniki obliczeń, częściowo zweryfikowane doświadczalnie, potwierdzają skuteczność proponowanej metody.
EN
The paper presents the method for reducing torque pulsation using skewed magnets with discrete skew angle. An elaborated algorithm, the results of optimization of permanent magnet shape as well as the impact of magnetic circuit modification on the electromagnetic torque on a basis of low-power fan motor are presented. The calculation results, partially backed by the measurements prove the efficiency of proposed method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.