Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy z czasoprzestrzenną dynamiką
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W pracy formułuje się problem określania optymalnych położeń czujników pomiarowych w sposób zapewniający maksymalną moc testu weryfikującego hipotezę dotyczącą prawdziwości nominalnego modelu procesu charakteryzującego bezawaryjny stan procesu z czasoprzestrzenną dynamiką, zdefiniowanego w zadanym dwuwymiarowym obszarze przestrzennym. Optymalne położenia czujników wyznacza się w oparciu o kryterium T-optymalności, należące do klasy kryteriów maksyminowych. Rozwiązań numerycznych poszukuje się w oparciu o implementację algorytmu programowania półnieskończonego w klastrze obliczeniowym obejmującym osiem 64-bitowych procesorów Intel Itanium.
EN
The paper formulates the problem of optimal sensor location for maximizing the power of the test for the hypothesis that the nominal fault-free model of a given process is true. The process is assumed to be a distributed parameter system, i.e., it is described by a system of partial differential equations. Optimal sensor locations arc determined based on the T-optimality criterion belonging to the family of maximin criteria which usually involve a high computational load. Numerical solutions are efficiently sought using an implementation of a semi-infinite programming algorithm in a cluster including eight 64-bit Intel Itanium processors.
PL
W pracy omawia się zagadnienie planowania trajektorii ruchomych czujników pomiarowych w kontekście maksymalizacji dokładności estymacji nieznanych parametrów układów z czasoprzestrzenną dynamika. Jako kryterium jakości położeń czujników przyjęto miarę wrażliwości wyjścia układu na zmiany estymowanych parametrów zaproponowaną w pracy [6]. Wykazuje .się,. że to czysto deterministyczne podejście jest równoważne maksymalizacji najmniejszej wartości własnej Informacyjnej Macierzy Fishera stosowanej standardowo w sytuacji, gdy zakłada się występowanie losowych zakłóceń pomiarowych. Z uwagi na nieróżniczkowalność kryterium, proponuje się jego zastąpienie odpowiednim gładkim przybliżeniem. Zadanie jego maksymalizacji ze względu na trajektorie czujników i ich położenia początkowe formułuje się następnie jako pewien problem sterowania optymalnego (w ogólnym przypadku z ograniczeniami na zmienne fazowe), który rozwiązuje się numerycznie z zastosowaniem metody kolejnych linearyzacji.
EN
The problem of optimal sensor trajectory planning to estimate unknown parameters of distributed systems is discussed from a deterministic point of view. The lowest eigenvalue of the linearized nonlinear mapping from the parameter space to the output space is maximized. It has been shown that this approach is equivalent to maximization of the E-optimality criterion which is commonly used when planning optimal experiments based on the concept of the Fisher Information Matrix. This criterion is regularized and maximized with respect to both sensor velocities and their initial states. The problem is formulated as a state-constrained optimal control one and its solution is obtained via the method of successive linearizations. A numerical example illustrates the effectiveness of the proposed approach.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.