Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układy sterowania cyfrowego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dobór okresu próbkowania dla obiektów liniowych I i II rzędu z jednym zerem transmitancji

Oprzędkiewicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2010

T. 14, z. 2

167-180

W pracy zaprezentowano zagadnienie doboru okresu próbkowania dla obiektów dynamicznych opisanych transmitancją I oraz II rzędu z jednym zerem. W układach opisanych transmitancją z zerami podczas rozbudowy obiektu o pracujące synchronicznie impulsator i ekstrapolator zerowego rzędu może nastąpić przesunięcie się zera transmitancji poza obszar koła jednostkowego. W pracy podano warunki analityczne na wartości okresu próbkowania gwarantujące nie wystąpienie "migracji zera". W przypadku obiektów aperiodycznych II rzędu udowodniono, że przesunięcie zera poza okrąg jednostkowy nie nastąpi dla żadnej dodatniej wartości okresu próbkowania oraz podano bezpośrednie warunki analityczne na nie wystąpienie "migracji zera" dla obiektu I rzędu oraz obiektu II rzędu oscylacyjnego nietłumionego. W przypadku obiektu II rzędu oscylacyjnego tłumionego podano warunki analityczne nie wystąpienia "migracji zer" w postaci uwikłanej. Wyniki teoretyczne zostały zilustrowane przykładami obliczeniowymi.

In a paper a problem of sample time assign for lst order and 2nd order plants with one zero in transfer function is presented. In systems we deal with, during discretisation the zero of the transfer function can move outside the unit circle. In the paper the analytical conditions for keeping the zero inside the unit circle were formulated. For 2nd order aperiodical plant it was proven, that the zero of the transfer function is kept inside the unit circle for each positive value of the sample time. For lst order plant and 2nd order oscillatory plant without damping exact analytical conditions for keeping the zero inside unit circle were given. For a 2nd order oscillatory plant with damping analytical conditions are also given, but in the more complicated form. Theoretical results are by numerical examples depicted.

Układy sterowania z kontrolerami DSP

Dębowski L.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2005

Vol. 46, nr 11

35-38

Opisano rozwijającą się obecnie bardzo dynamicznie grupę elementów mikroelektronicznych jakimi są kontrolery DSP. Zestawiono właściwości wybranych kontrolerów. Przedstawiono nową architekturę mikromodułów žDLH przeznaczonych do szybkiego projektowania układów sterowania z wykorzystaniem elastycznego systemu DLH oraz aplikacji autonomicznych. Zamieszczono informacje o opracowanych dotychczas mikromodułach žDLH-F241 i žDLH-LF2403A oraz o programowo-sprzętowych narzędziach wspomagających uruchamianie algorytmów sterujących. Podano przykład zastosowania dydaktycznego oraz koncepcję dalszych prac rozwojowych.

In the last few years, digital signal processing technologies and DSP controllers were introduced into embedded control applications. Basic features of selected DSP controllers are summarized in the paper. A new idea of mDLH micromodules is presented. The proposed archiecture is dedicated for rapid prototyping of control systems. mDLH micromodules can support both the complex, flexible controller DLH and also simple autonomous applications. The mDLH-F241 and mDLH-LF2403A micromodules are described in detail with corresponding HW/SW tools necessary for control algorithms development and testing. mDLH can be useful in many industrial, research and educational applications. An example of student's lab setup is presented. Future project idea is proposed.