Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy sterowania automatycznego
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Józef Chmielarz (1904-1979) - mgr inż. elektryk, specjalista instalacji i urządzeń elektrycznych, wykładowca akademicki, projektant układów sterowania automatycznego, napędów, sygnalizacji i blokady przemysłowej, działacz harcerski i akademicki, w czasie wojny konspirator, działacz SEP od 1938 r.
EN
The paper presents a selected method of diagnostic investigation implemented in mining fan driver system, with particular consideration of diagnostic: supply system, control system and driving parts of mining fan. In the paper, an exemplary automation control system of mining fan station using industrial controllers is presented. Some results of industrial measurements and selected visualizations screen presented in the paper assured on line control of exploitation parameters of fun station and failure states. Control algorithms proposed by authors were verified in industrial conditions.
PL
W pracy rozważa się problem optymalizacji układów sterujących ruchem statku, przy kwadratowych wskaźnikach jakości. Ten problem jest ściśle związany z problemem dokładności realizacji przez statek zadanej trajektorii ruchu statku. Jeżeli statek porusza się po trajektorii antykolizyjnej, dokładność jej realizacji jest związana z bezpieczeństwem statku. W przypadku płynięcia przez statek po zadanym kursie, wyeliminowanie 'myszkowania' spowoduje nie tylko znaczne oszczędności energetyczne, ale również obniży koszty eksploatacji statku. W pracy zostały omówione nieliniowe równania opisujące dynamikę ruchu statku. W niniejszej pracy zostały zaprezentowane dwie metody optymalizacji nieliniowych układów śledzących. Są one bardzo efektywne w przypadku poszukiwania regulatora optymalnego dla statku, danego wspomnianymi wyżej równaniami nieliniowymi.
EN
Optimization of systems controlling ship's motion by applying square quality criteria is a problem closely related to the accuracy of progressing along a selected trajectory. When the ship is on an anti-collision course, accuracy relates to ship's safety. Sailing along an assigned course will lead not only to significant savings in fuel but will also lower the ship's operating costs. An analysis of operating costs is presented in chapter 11. The autor has made use of nonlinear equations describing ship's dynamics. Optimization of monitoring systems becomes markedly complicated in the case of nonlinear equations and additionally, application of filters to eliminate disturbances from waving and sea currents necessitates equations of higher order to describe ship's dynamics. Complementing high-frequency filters (HF), a method is presented that eliminates the influence of low-frequency (LF) disturbances comparable with ship's vibrations. The author presents two original methods for optimization of nonlinear monitoring systems. One of them uses algorithms from H(infinity) space theory and the harmonic linearization method (describing function). The other is based on the concept of control with ...-accuracy. Both methods have been generalized to multi-input multi-output (MIMO) systems. Digital simulation of ship's motion control systems based on methods described above has been performed and the results were compared for both systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.