Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy singularne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Perfect observers for continuous-time nonlinear systems
EN
This paper presents theory of the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers have been proposed for the canonical form of the observable nonlinear systems. The existence conditions have been presented for the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers can be obtained using proposed method. All of the considerations have been supported by the numerical examples.
PL
Artykuł przedstawia teorię obserwatorów doskonałych dla układów nieliniowych. Zostały tu opracowane obserwatory doskonałe dla postaci kanonicznej obserwowalnego układu nieliniowego. Zostały zaprezentowane warunki istnienia obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego. Została opracowana metoda pozwalająca na wyznaczenie obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego oraz wszystkie rozważania zostały poparte przykładami numerycznymi.
2
Content available Perfect observers for standard linear systems
EN
Perfect observers for linear continuous-time and discrete-time systems are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of the perfect observers are established and the procedures for computation of the perfect observer matrices are derived. Numerical examples and some simulation results are also presented. Some interesting advantages of the perfect observers are presented and illustrated by numerical examples.
PL
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Zostały tu przedstawione warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Omówiony został sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych wraz z procedurami pozwalającymi na wyznaczanie tych obserwatorów dla standardowych układów ciągłych oraz dyskretnych. Sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych został pokazany poprzez przykłady numeryczne wraz z wynikami symulacji. Nie zapominając o oczywistej wadzie obserwatorów doskonałych polegającej na tym, iż sygnał wyjściowy może zależeć od pochodnej wymuszenia, pokazano kilka niewątpliwie ważnych zalet tych obserwatorów. Zamieszczone wnioski zostały poparte przykładami numerycznymi.
EN
The purpose of the paper is to propose a new method for checking the positivity and asymptotic stability of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems. The proposed method is based on the elementary operations applied to descriptor linear systems with regular pencils. The descriptor systems with regular pencils are transformed to equivalent standard systems which are used for checking of the asymptotic stability of descriptor systems.
PL
W pracy podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej układów singularnych o pękach regularnych. Zaproponowano nową metodę sprawdzania dodatniości i asymptotycznej stabilności singularnych ciągłych i dyskretnych układów liniowych o pękach regularnych. Proponowana metoda jest oparta o działaniach elementarnych na pękach tych układów. W metodzie tej układy syngularne są redukowane do równoważnych postaci standardowych, które są wykorzystywane następnie do sprawdzania stabilności asymptotycznej tych układów singularnych.
EN
Necessary and sufficient conditions for the existence of functional asymptotic observers for standard and singular continuous-time linear systems are establishad. Procedures for computation of matrices of the functional asymptotic observers are derived and illustrated by numerical examples. Some simulation results for the functional observers are also presented.
XX
W artykule zostały zaprezentowane konieczne i wystarczające warunki istnienia asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych dla standardowych i singularnych układów liniowych. Zostały również zaprezentowane procedury pozwalające na wyznaczanie macierzy asymptotycznych obserwatorów funkcjonalnych oraz przykłady numeryczne i wyniki symulacji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.