Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 82

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy programowalne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono koncepcję systemu do integracji da nych z inteligentnych czujników. Integracja danych za pomocą proponowanego rozwiązania będzie przeprowadzana głównie na inteligentnych pomiarach energii elektrycznej. Aby platforma mogła działać poprawnie w pierwszej kolejności należy przede wszystkim opracować wyspecjalizowane algorytmy uczenia ma szynowego czy sztucznej inteligencji mogące pracować w tym systemie. Proponowane rozwiązanie pozwoli na dołączenie do systemu automatyki urządzeń o różnych protokołach komuni kacyjnych zwiększając tym samym możliwości danego systemu zarządzania.
EN
This article presents the concept of a system for integrating data from smart sensors. Data integration by means of the proposed solution will be carried out mainly on smart electricity measurements. In order for the platform to work properly first of all, it is necessary to develop specialized machine learning or artificial intelligence algorithms that can work in this system. The proposed solution will allow devices with different communication protocols to be attached to the automation system, thus increasing the capabilities of a given management system.
PL
W artykule zaprezentowano cyfrowy system laboratoryjny oparty na magistrali SPI z mikrokontrolerem w roli urządzenia Master oraz różnymi urządzeniami Slave podłączonymi do magistrali (cyfrowy termometr, potencjometr, pamięć EEPROM, układ programowalny CPLD). Założeniem projektu jest stworzenie bazy sprzętowo-programistycznej dla rozwojowego systemu zdalnie sterowanego oraz programowanego przez Ethernet. Użytkownik przez stronę internetową ma możliwość wysłania żądania tcp/http dla urządzeń na magistrali SPI, a w odpowiedzi http otrzymuje informacje o stanie urządzeń. System jest przystosowany do zdalnego ładowania nowych wersji programu do pamięci mikrokontrolera po Ethernecie.
EN
The article presents a laboratory system based on SPI bus with a microcontroller as the Master device and various Slave devices connected to the Master over the SPI bus. The variety of digital devices with SPI interface enables the growth of the project. In the exemplary system several digital devices were used: a thermometer, an EEPROM memory, a potentiometer and a PLD structure. The PLD structure is chosen as Slave device on the bus to take advantage of its typical functionality: ability to perform fast arithmetical calculations. In order to inform of an alarm state the CPLD structure must use an external interrupt line to the microcontroller because Slave device cannot start a communication session over SPI bus. The microcontroller is chosen as Master device because it possesses various external interfaces especially Ethernet interface. The aim of the project is creating a remotely controlled system programmed over the Ethernet which can expand through connecting additional devices on the SPI bus and writing libraries for them. The Ethernet interface is used to load the microcontroller program over the Ethernet which gives the student the ability to remotely load and test the microcontroller software.
PL
W artykule przedstawiono nowe stanowisko badawcze i dydaktyczne którym jest zestaw składający się z dwóch odpowiednio zmodernizowanych modeli aut sterowanych radiowo. Zaprojektowane specjalnie na potrzeby laboratorium Techniki Cyfrowej przykładowe cyfrowe sterowanie wykorzystuje platformy DE2-115 oraz Arduino Uno. Modele aut zostały dodatkowo wyposażone w sygnalizację świetlną i dźwiękową oraz po 3 ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04, które umożliwiają detekcję przeszkody. Modele poruszają się we wspólnej przestrzeni tak, aby unikać kolizji pomiędzy sobą oraz z innymi przeszkodami.
EN
The article presents a new research and teaching laboratory stand consists a set of two appropriately modernized radiocontrolled models of cars. These models of cars have been additionally equipped with lighting - LEDs, buzzers and three ultrasonic distance sensors HC-SR04, which enable detection of a hindrance. Models move in a common space to avoid collisions between themselves and other hindrances. The exemplary digital controlling using the DE2-115 and Arduino Uno platforms are specially designed for the needs of the Digital Technique laboratory.
PL
W artykule przedstawiono nową witrynę internetową zrealizowaną w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni. Na stronie zostały umieszczone informacje niezbędne do przygotowania własnych projektów układów cyfrowych opracowywanych w edytorze tekstowym i graficznym języka VHDL w środowisku Quartus. Strona zawiera przykłady rozwiązań począwszy od układów prostszych do bardziej zaawansowanych. W każdym z tych projektów przedstawiono przykładowe rozwiązania. Ponadto do każdego projektu, opracowanego przy użyciu obu wymienionych edytorów, zostały dołączone komentarze ułatwiające zrozumienie rozpatrywanych zagadnień.
EN
The article presents a new website, realized at Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University, based on an engineering diploma thesis. The website contains information necessary to prepare own digital circuit designs developed in the text and graphic editor of the VHDL hardware description language in the Quartus environment. There are examples of solutions from simpler to more advanced ones on the website, e.g. an adder implementation, a design of a sequential counter working in accordance with a specific graph, control plotters work, a system detecting a specific combination of input bits, a control system of a cargo lift, and so one. Each project contains a description of an example solution. Furthermore, for each project prepared in both editors, a commentary was added to facilitate understanding of the issues under consideration. The source files of all projects have been placed on the website, which allows students to be run on their own computers.
PL
W artykule opisano badania związane z możliwościami implementacyjnymi modulatorów OFDM stosowanych w systemach radiofonii cyfrowej. Dokonano porównania implementacji modulatora OFDM dla trybu pierwszego radiofonii cyfrowej w standardzie DAB/DAB+ w układzie programowalnym FPGA oraz na procesorze ogólnego przeznaczenia w architekturze x64. Badania były związane z współpracą autorów z twórcami implementacji modulatora dla standardu DAB+ w ramach fundacji OpenDigitalRadio oraz zaprezentowanie własnego sposobu implementacji układu modulacji.
EN
The article describes research related to the implementation possibilities of OFDM modulators used in digital radio systems. The comparison of the OFDM modulator implementation for the first digital radio broadcasting mode in the DAB / DAB + standard in the FPGA system and on the general transient processor in the x64 architecture has been made. The research was related to the cooperation of the authors with the creators of the implementation of the modulator for the DAB + standard as part of the OpenDigitalRadio foundation and to present their own way of implementing the modulation system.
PL
W pracy przedstawiono i przeanalizowano system sterowania generatora do nagrzewania indukcyjnego o sterowanej topologii LLC. Kaskadowy regulator mocy pozwala na stopniowane sterowanie zarówno napięciem zasilania, częstotliwością, jak i indukcyjnością szeregową układu LLC. Zasadniczą częścią zaprojektowanego systemu jest układ logiki programowalnej FPGA, w którym zaimplementowano strukturę umożliwiającą pomiar z wysoką częstotliwością próbkowania i analizę 12 sygnałów analogowych.
EN
In this paper there is presented and analysed a control system for induction heating using topology LLC in which it is used cascade power controler. Main part of this system is programmable logic device FPGA in which there is implemented a structure enabling measurement and analysis of 12 analog sygnals with extremelty high frequency of sampling.
PL
W artykule przedstawiono przykładowe zagadnienia i modele sterowane cyfrowo z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zagadnienia te są omawiane na zajęciach laboratoryjnych z techniki cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni dla kierunku elektrotechnika.
EN
The article presents some examples of laboratory exercises of programmable logic devices and VHDL language which are used in teaching digital technique on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University.
PL
W artykule zostały przedstawione kilkuletnie doświadczenia wynikające z wykorzystania na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni robotów humanoidalnych Robowisdom. Omówiono budowę robota oraz zasady sterowania. Ponadto przedstawiono przykłady współpracy robota z zestawami dydaktycznymi DE_2, DE_0_Nano oraz platformą Arduino Yun.
EN
The article presents several years of the operation experiences with the remote - controlled robot Robowisdom in the digital technique laboratory on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University. The building of the robot and the principle of controlling was described. The examples of the co-operation of the robot with didactic platforms DE_2, DE_0_Nano and Arduino Yun were presented too.
9
Content available remote Measurement subsystem for evaluation of local atomic clocks quality
EN
We present the design, implementation and test results of a new measurement system for continuous evaluation of atomic clocks quality and selection of the best one as a local reference clock that operation is coordinated with the governmental time scale created in National Metrology Institute. The described system is developed as a part of the project called Legal Time Distribution System performed within European program EUREKA.
PL
W artykule opisane są projekt, sposób realizacji oraz wyniki badań eksperymentalnych systemu pomiarowego do ciągłej ewaluacji jakości atomowych źródeł zegarowych i wyboru źródła referencyjnego, którego działanie jest koordynowane z urzędową skalą czasu. Opisany system został opracowany jako część projektu System Dystrybucji Czasu Urzędowego realizowanego w ramach europejskiego programu EUREKA.
PL
W artykule zostaną przedstawione przykładowe zagadnienia omawiane na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni dla specjalności Elektrotechnika Okrętowa.
EN
The article presents some examples of laboratory exercises of Multisim, Max Plus Baseline or Quartus use in teaching digital technique on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University. The use of simulation software in education is one of important training methods.
11
Content available Modele sterowane cyfrowo
PL
W artykule zostaną przedstawione fizyczne modele przygotowane i oprogramowane, w ramach prac dyplomowych, w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni, umożliwiające studentom poznanie zasad projektowania, testowania i implementacji algorytmów cyfrowego sterowania.
EN
This paper presents examples of application for several models of physical objects controlled by systems based on microprocessors or programmable logic devices (PLD), this is the device to following the sun, the three-wheeled robot (line follower) and the robot under-water ROV (Remotely Operated Vehicle). During laboratory sessions students create control systems and realize particular assignments with application of PLDs or microprocessors.
PL
W artykule zostaną przedstawione nowe stanowiska laboratoryjne, które zostały wykonane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia. Są one wykorzystywane do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zostanie przedstawiony model windy 3-biegowej, wciągarki, sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulicznym oraz systemu kontroli dostępu z czytnikiem kart zbliżeniowych RFID.
EN
This paper presents new laboratory models which were build in Department of Ship Automation at Gdynia Maritime University, like the model of 3-running lift, hoisting winch, light signaling on street and the system of the control of access with the reader of cards RFID. There models controlled by programmable logic devices prepared with hardware description languages VHDL.
PL
Przedstawiono budowę, zasadę działania i wyniki badań wielokanałowego modułowego licznika czasu. Umożliwia on równoczesny pomiar relacji czasowych pomiędzy impulsami wejściowymi (START), pochodzącymi z maksymalnie sześciu niezależnych źródeł zegarowych, a wspólnym dla wszystkich kanałów impulsem odniesienia (STOP). Moduły pomiarowe licznika wykonano z użyciem układów programowalnych FPGA Spartan-3 (Xilinx). Licznik charakteryzuje się zakresem pomiarowym do 1 s oraz precyzją pomiarów nie gorszą niż 250 ps.
EN
We present the design, operation and test results of a modular multichannel time counter built with the use of programmable devices. Its resolution is below 50 ps and the measurement range reaches 1 sec. The design of the counter is shown in Fig. 1. It consists of six independent measurement modules. Each measurement module contains a 2-channel time interval counter (Fig. 2) implemented in a general-purpose reprogrammable device Spartan-3 (Xilinx). To obtain both high precision and wide measurement range, the counting of periods of a reference clock is combined with a two-stage interpolation within a single period of the clock signal [6]. The interpolation involves a four-phase clock in the first interpolation stage [8] and a time delay coding line in the second interpolation stage. The reference clock module contains an integrated digital synthesizer [7], that provides the reference clock signal of 250 MHz for measurement modules, and is driven by an external clock source of 5 MHz or 10 MHz. The standard measurement uncertainty of the time counter was tested (Figs. 3 and 4) carefully and it did not exceed 250 ps in the full measurement range. As the acid test of the time counter, the differences between signals of 1 PPS from the tested clock sources and the reference 1 PPS signal were also verified (Figs. 5 and 6). The modular design makes the multi-channel time counter easy to modify to meet requirements of various applications.
PL
W artykule opisano budowę i działanie licznika czasu opartego na metodzie stempli czasowych i dwustopniowej interpolacji. Licznik został zaimplementowany w układzie programowalnym FPGA Kintex-7 firmy Xilinx. Pokazano sposób tworzenia stempli czasowych o wysokiej rozdzielczości oraz opisano problemy projektowe pojawiające się podczas implementacji projektu w układzie FPGA. Opracowany licznik charakteryzuje się wysoką rozdzielczością (< 11,6 ps) i precyzją (< 12 ps) oraz dużą szybkością powtarzania pomiarów (do 12 milionów pomiarów na sekundę). Słowa kluczowe: układy programowalne, przetworniki czasowo-cyfrowe, metoda stempli czasowych, interpolacja dwustopniowa.
EN
This paper presents an integrated time counter based on timestamps and two-stage interpolation methods implemented in an FPGA programmable device. The timestamps method [2, 3] is useful, among others, in physical experiments and laser ranging systems [2, 4, 5]. To obtain high (picoseconds) resolution, it can be combined with the Nutt interpolation method [1, 6]. The principle of measurement is described in Section 2 and shown in Fig. 1. The time counter contains a period counter, a period counter register and 8 independent channels (Fig. 2, Section 3). Each channel consists of a multiphase clock generator, first and second interpolation stage modules and a channel register. The principle of operation and the way of implementing them in a Kintex-7 FPGA device (Xilinx) [7] are also presented in Section 3. The time counter was examined in terms of resolution and precision for each measurement channel (Section 4). The resolution was evaluated using the statistical code density test [8] and its value was below 12 ps. In Fig. 3 there is shown the time counter precision. In the range up to 1 ms it does not exceed 12 ps. For longer time intervals the precision is worsened by the limited stability of the reference clock. The maximum measurement rate for a single channel was experimentally estimated as 12 million measurements per second. The presented time counter is characterized by high metrological parameters (due to the interpolation method) and wide functionality (due to the time stamps).
PL
W niniejszym artykule przedstawiono implementację sprzętową algorytmu stosowanego w obliczeniach związanych ze zbiorami przybliżonymi służącego do wyznaczania macierzy rozróżnialności. Istniejące dotychczas rozwiązania implementowały algorytm w językach programowania wysokiego poziomu. W wyniku prac badawczych stworzono i opisano w języku VHDL układ kombinacyjny realizujący równoważne obliczenia. Przeprowadzono badania porównawcze pod względem czasu potrzebnego do zakończenia obliczeń. Uzyskane wyniki pokazują ogromne przyspieszenie układu sprzętowego w porównaniu do implementacji programowej.
EN
In this paper the authors present an example of sequential software algorithm implementation as a hardware unit using VHDL in FPGA programmable logic structure. The converted algorithm is one of the principal operations in the rough sets theory – discernibility matrix calculation. Rough sets methods are used in data analysis, knowledge discovery and datasets attributes downsizing. At present there are no complete hardware implementations of rough sets methods. The existing solutions are only software implementations which need huge amount of time for processing big datasets. The authors created hardware implementation of such an algorithm as a pure combinational unit described in the VHDL language. Software implementation was also created to compare processing times between two solutions. The obtained results show that the usage of a hardware processing unit gives huge acceleration in terms of the time needed to finish creating a discernibility matrix. The FPGA structure utilization focused on LEs (Logical Elements) and pins usage was also examined. The first section of the paper is an introduction to rough sets and FPGA structures. In the second section there are presented the example of entry dataset and the calculated discernibility matrix. This section also includes description of the algorithm for creating a discernibility matrix as well as the proposed hardware solution. The third section presents the experimental results for the processing time and FPGA structure utilization. The last section focuses on conclusions and plans for future research.
PL
W artykule opisano projekt procesora kodu (PK) stanowiącego fragment dwukanałowego precyzyjnego licznika czasu z niezależnymi interpolatorami dwustopniowymi. Projekt został zrealizowany w układzie programowalnym XC6SLX75 (Xilinx). Zadaniem układów PK jest wykonywanie kalibracji linii kodujących, w wyniku której następuje aktualizowanie charakterystyk przetwarzania i w efekcie zwiększenie precyzji pomiarowej licznika. Dzięki sprzętowej implementacji algorytmów kalibracyjnych uzyskuje się skrócenie czasu wykonywania kalibracji, zmniejszenie liczby danych przesyłanych do komputera oraz zmniejszenie złożoności oprogramowania sterującego.
EN
In the paper there is presented a design of a code processor (PK) as a part of a 2-channel precise time counter with independent 2-stage interpolators. The project was implemented in Spartan-6 (Xilinx) FPGA device. The main task of the PK is calibration of coding lines, resulting in updating transfer characteristics and, as an effect, higher measurement precision of the counter. Thanks to the hardware implementation of calibration algorithms there are achieved: the shorter execution time of calibration procedures, the lower amount of data transferred into the computer and less complex control software. The first simple realization of the PK has been implemented using Spartan-3 device (Xilinx) [8]. This paper presents a new, improved realization of the PK whose characteristic is more suited for the newest counters and those to be invented in the future. The use of VHDL language for description of the PK makes it more susceptible to be adapted. This paper consists of description of the counter with advanced architecture of interpolators [7] , where 10 independent time coding lines where implemented in each measurement channel. The operating principle of the PK is described based on the following scheme: precise description of code density test realization, the way of forming the transfer characteristic and the results calculations.
PL
W wysokiej klasy systemach bezpieczeństwa informacji klucze kryptograficzne nie powinny być generowane na zewnątrz systemu, a klucze prywatne, w przeciwieństwie do publicznych, nigdy nie powinny opuścić systemu. Jeśli system bezpieczeństwa jest realizowany w jednym układzie scalonym, klucze powinny być generowane w tym samym układzie. Realizacja generatorów liczb losowych w cyfrowych układach reprogramowalnych jest więc istotnym zagadnieniem. W artykule przedstawiono nową metodę wytwarzania ciągów losowych, opartą o zjawisko metastabilności występujące w układach cyfrowych oraz uwagi na temat sensowności wykorzystania tego fizycznego efektu występującego we współczesnych, powszechnie dostępnych układach cyfrowych.
EN
The security of cryptographic systems relates mainly to the protection of confidential keys. In high-end information security systems, cryptographic keys should never be generated outside the system and private keys should never leave the system. For the same reason, if the security system is implemented in a single chip (cryptographic system on chip), the keys should be generated inside the same chip. Implementation of random number generators in logic devices, including configurable logic devices, is therefore an important issue. In this paper, we present a new method of generating random digits based on a physical phenomenon occurring in digital circuits. Thus, the proposed generator can be implemented in different Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) with other elements of the cryptographic system. If the underlying physical process cannot be controlled, the generator output is unpredictable and/or uncontrollable. The statistical characteristics of TRNGs are closely related to the quality of the entropy source, but also to the randomness extraction method. The statistical quality of the generator was verified with the use of NIST statistical test suite. A discussion of the utility of metastable states for producing random numbers with metastable states in commercially available FPGAs is also presented.
EN
In this paper an object of analysis and simulation modeling are the basic programmable circuits using CMOS digital potentiometers or Resistive Digital-to-Analog Converters (RDACs). Based on the analysis and principle of operation an improved SPICE-based behavioral model for RDAC potentiometers is created. The model accurately reflects resolution (wiper steps), nominal end-to-end resistance, wiper resistance, linear and nonlinear increment/decrement of the wiper, common-mode leakage current, operating bandwidth, analog crosstalk, temperature coefficients and noise effects. Model parameters are extracted for the dual RDAC potentiometer AD5235 from Analog Devices as an example. The workability of the proposed simulation model is verified by simulation modeling and experimental testing of sample electronic circuits.
19
PL
Urządzenia sterowania ruchem drogowym, ze względu na ich złożoność oraz ważną rolę jaką pełnią, a także wymaganą dużą niezawodność, muszą być testowane na każdym etapie ich tworzenia. Zastosowanie układów FPGA w urządzeniach srd, pozwala na zwiększenie wydajności i niezawodności tych układów, jednak wymaga wykorzystania nowoczesnych narzędzi i metod testowania tych urządzeń. Przedstawiono złożony proces powstawania urządzeń sterowania ruchem drogowym w strukturach FPGA. Dla poszczególnych etapów tego procesu został przedstawiony i przeanalizowany problem występowania i wykrywania błędów działania. Rozpatrzono błędy wynikające z błędnej specyfikacji, błędnej realizacji układu oraz błędy powstałe w wyniku uszkodzenia realizacji. Przedstawiono opracowaną metodę testowania modeli specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem, pozwalającą wykryć błędy specyfikacji urządzeń zaprojektowanych w języku VHDL i zrealizowanych w układach FPGA.
EN
Road traffic control devices, due to their complexity and a significant role, as well as a high level of required reliability, must be tested at every stage of their creation. Application of FPGA circuits in road traffic control devices allows for increasing efficiency and reliability of these circuits, however, the use of modern tools and testing methods of these devices is required. A complex process of creation of road traffic control devices within FPGA structures has been presented. The problem of appearing and detecting operating errors has been presented and analyzed for particular stages of the process. Errors resulting from wrong specification and realization of the circuit, as well as errors resulting from realization damage have been considered. The designed method for testing models of specialized road traffic control devices has been presented, which allows for detection of specification errors of devices designed within VHDL and realized in FPGA circuits.
20
Content available Scalony licznik czasu z użyciem stempli czasowych
PL
W artykule opisane są projekt oraz wyniki badań czterokanałowego licznika czasu zrealizowanego w układzie programowalnym Spartan-6 firmy Xilinx. W liczniku zastosowana została metoda stempli czasowych, w której w wyniku pomiaru uzyskuje się informację o chwilach czasowych pojawienia się impulsów wejściowych na wspólnej skali czasu. Zastosowanie zegara o częstotliwości 500 MHz umożliwiło uzyskanie względnie wysokiej rozdzielczości (2 ns) i precyzji pomiarowej licznika (poniżej 1 ns).
EN
This paper describes the design and test results of a four-channel time interval counter implemented in a programmable device Spartan-6 (Xilinx). The time stamps method has been applied (Fig. 1). In this method the measurement result delivers no information about the absolute value of the time interval between two input pulses, but carries information about the time moments of appearance of these pulses on a common time scale. This method, contrary to the conventional "start-stop" method, does not require resetting the time counter after each measurement. It eliminates the dead time and enables continuous measurements if a fast enough digital integrated circuit is used. Moreover, a multichannel time counter can be built without necessity to reproduce all blocks of a single-channel counter. It results in savings of the programmable logic resources. The main dis advantage of this method appears in difficulties of implementation. The most important seems to be a synchronization problem (Fig. 4), especially due to use of a high frequency clock signal (500 MHz). The use of such a clock makes it possible to obtain a relatively high resolution (2 ns without interpolation) and precision (less than 1 ns) of the counter. Flexibility of the method allows increasing the resolution and accuracy by using interpolation measurement channels.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.