Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Real time estimation of modal parameters of non-stationary systems using adaptive wavelet filtering and recursive least square algorithm

Klepka A.

Diagnostyka

|

2015

|

Vol. 16, No. 1

3--8

EN

The paper presents a method of modal parameter estimation based on RLS (Recursive Least Square) algorithm, and wavelet filtering. The wavelet filtering gives possibility to decoupling frequency components of signal response of structure. This operation can also reduce the order of the signal model estimated by RLS algorithm. An additional advantage of this method is the possibility of adapting the wavelet filter parameters to the changing parameters of the system. Reduced model order significantly reduces the time of estimation of modal parameters, which enables the real – time implementation of the method. Due to recursively updated covariance matrix of model parameters, the confidence intervals of modal parameters can be also estimated. All routines have been implemented and tested in MATLAB®. The method have been tested on simulated data delivered by an AIRBUS team and on the test bed with a variable stiffness.

PL

Artykuł prezentuje metodę estymacji parametrów modalnych bazująca na algorytmie RLS (RLS (Recursive Least Square) oraz filtracji falkowej. Filtracja falkowa daje możliwość separacji składników częstotliwościowych sygnału. Ta operacja redukuje rząd modelu estymowanego przez algorytm RLS. Dodatkowa zaletą algorytmu jest możliwość adaptacji parametrów filtru falkowego do zmieniających się parametrów układu. Redukcja modelu znacznie skraca czas estymacji parametrów modalnych. Umożliwia to implementację algorytmu w czasie rzeczywistym. Dzięki rekursywnemu uaktualnianiu macierzy kowariancji parametrów modelu estymowane są również przedziały ufności otrzymanych wyników. Wszystkie procedury zostały zaimplementowane w środowisku MATLAB. Metodę przetestowano dla danych symulacyjnych (model samolotu dostarczony przez firmę AIRBUS), oraz dla układu ze zmienna sztywnością.

2

Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 2: Analiza stabilności układów niestacjonarnych w sprzężeniu zwrotnym

Orłowski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 2

44-47

PL

Głównym celem niniejszej pracy jest rozszerzenie kryterium Nyquista do badania stabilności układów niestacjonarnych, dyskretnych w sprzężeniu zwrotnym. Rozważania niniejsze rozpoczyna krótki przegląd literatury, oraz przywołanie modelu układu i aproksymowanych charakterystyk Bode'go z części pierwszej artykułu. W dalszej części pracy przytoczono definicje stabilności dla układów niestacjonarnych w otwartej pętli oraz podano twierdzenie pozwalające na określanie stabilności układu niestacjonarnego na podstawie aproksymowanych charakterystyk Bode'go. Wypracowane wyniki uzupełniają szczegółowe wyjaśnienia oraz ilustrują przykłady numeryczne.

EN

The paper concerns on extending the classical Nyquist theorem to stability analysis of linear time-varying discrete-time feedback control systems. We begin from short literature review, model description and approximated Bode diagrams recalled from the first part of the article. Further we present stability concepts for open loop time-varying systems and then we state theorem for determining feedback stability of time-varying systems. Theoretical considerations are complemented with detailed justification and numerical examples.

3

Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 1: Wprowadzenie do analizy częstotliwościowej dla układów niestacjonarnych

Orłowski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 2

39-43

PL

W pracy zawarto genezę i szczegółowy opis opracowanej przez autora metody do uproszczonej analizy dyskretnych, niestacjonarnych układów liniowych określonych na skończonym horyzoncie czasowym w dziedzinie częstotliwości. Artykuł rozpoczyna opis modelu matematycznego układu oraz jego transformacja do postaci operatorowej. W dalszej części analizowane są własności rozkładu według wartości szczególnych (SVD) operatora układu dyskretnego. Dalsza dyskretna transformata Fouriera wektorów rozkładu SVD oraz zastosowanie własności gęstości widmowej mocy dają podstawy do zdefiniowania przybliżonych charakterystyk Bodego: amplitudowej i fazowej. Jako podsumowanie powyższych rozważań dokonano przykładowej analizy numerycznej układu niestacjonarnego, będącego rezultatem zmiennej w czasie linearyzacji nieliniowego układu oscylacyjnego. Rezultaty porównano z wynikami dla odpowiednika stacjonarnego.

EN

The paper develops tools and methods for linear time-varying, discrete-time systems analysis. Considerations begins from a theoretical background. There are definitions, theorems and numerical algorithms for evaluation of approximated Bode diagrams. The main method is based on Singular Value Decomposition (SVD), Discrete Fourier Transform (DFT) and Power Spectral Density (PSD) properties. Theoretical considerations are summarized by numerical example - analysis of linearized time-varying model of oscillatory element. Obtained results are compared with diagrams for similar linear time invariant system.