PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 7 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 6 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  3. 4 Journal of Applied Computer Science
  4. 3 Mechanics and Mechanical Engineering
  5. 3 PAK
Więcej...
Autorzy help
  1. 4 Hałgas S.
  2. 4 Tadeusiewicz M.
  3. 3 Pasko M.
  4. 3 Topór-Kamiński L.
  5. 2 Ma Z.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 2 2020
  3. 1 2018
  4. 1 2016
  5. 2 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 35

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy nieliniowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Some problems with the mathematical modeling of electromagnetic vibrators used for transporting bulk materials
Chelidze Merab, Zviadauri Victor, Natriashvili Tamaz
Transport Problems
|
2022
|
T. 17, z. 4
55--65
EN
Mathematical modeling with the original approach is used to study the dynamics of low-frequency electro-vibration machines while taking the technological load into account. Based on the mathematical analysis of differential equations describing the oscillatory motion of electromagnetic vibration exciters, the existing mathematical model has been corrected to describe the action of a semiconductor diode in the power circuits of single-cycle vibrators. Modeling nonlinear dynamic systems reveals the difficulties of obtaining the amplitude frequency characteristics of the associated discrete change in the frequency of the driving force, as well as ways to overcome them.
2
Content available remote Efektywny dwupołożeniowy algorytm stabilizacji orbit okresowych w układach chaotycznych
Basiński Radosław, Siwek Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 12
140--145
PL
W pracy przedstawiony jest nowy multipunktowy algorytm w wersji dwupołożeniowej, który pozwala na efektywną stabilizację niestabilnych orbit okresowych zanurzonych w dziwnym atraktorze danego układu chaotycznego. Rozpatrywany algorytm polega na niewielkich zmianach wybranych parametrów układu w każdej chwili próbkowania, dzięki czemu jest on niezwykle efektywny w przypadku eliminacji drgań chaotycznych w złożonych układach nieliniowych w obecności silnych zakłóceń i szumów.
EN
The paper presents a new multipoint algorithm in a two-level version, which allows for effective stabilization of unstable periodic orbits immersed in a strange attractor of a given chaotic system. The considered algorithm applies small changes of selected parameters of the system in each sampling step, thanks to which it is extremely effective in the elimination of chaotic oscillations in complex non-linear systems in the presence of strong disturbances and noise.
3
Projektowanie mikrofalowych potrajaczy częstotliwości z wykorzystaniem diod Schottky'ego
Woźniak Kinga, Szczepaniak Zenon
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2020
|
Vol. 61, nr 2
23--27
PL
W artykule zaprezentowano metodykę projektowania potrajaczy częstotliwości sygnału mikrofalowego z wykorzystaniem diod Schottky’ego. Wyprowadzono zależności opisujące proces powielania częstotliwości dla antyrównoległej pary diod oraz zaprezentowano optymalną strukturę potrajacza. Proces projektowania został zilustrowany na przykładzie projektu potrajacza dla częstotliwości wejściowej 1 GHz, dla którego przedstawiono wyniki symulacji oraz pomiarów układu zrealizowanego w technologii NLP.
EN
The paper comprises design methodology for frequency triplers based on Schottky diodes. The frequency multiplication process is introduced and mathematically described for a pair of anti-parallel diodes. The optimal circuit structure of frequency tripler has been introduced. The design process has been illustrated for a case of the tripler with the input frequency equal to 1 GHz. The simulation results and the measurements are provided for the circuit fabricated in microstrip line technology.
4
Content available Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach
Bernat J., Kołota J., Stępień S., Superczyńska P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
Vol. 66, nr 1
17--21
EN
The infinite time suboptimal control problem for continuous-time nonlinear positive systems is formulated and solved. A solution to the problem using input-state linearization and state-dependent Riccati equation method (SDRE) is established, a procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
5
A recursive-operational approach with applications to linear differential systems
Bengochea G., Ortigueira M.
Journal of Applied Analysis
|
2016
|
Vol. 22, nr 2
131--139
EN
In this paper, an operational method for solving linear and nonlinear systems described by ordinary differential equations is presented. The construction is based on the generalized derivative in the sense of distribution theory. The approach allows the response computation without needing the use of any integral transform as in the Mikusiński operational calculus. A general description of the algorithm is done and some illustrating examples are presented. The algorithm is recursive allowing to add and remove any pole or zero contribution. The extension to nonlinear systems is done by means of the Adomian polynomials.
6
Content available remote Modele deterministyczne łuku elektrycznego w wybranych odbiornikach w dziedzinie czasu
Świszcz P.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 3
139--146
PL
W artykule zaproponowano różne modele łuku elektrycznego oraz analityczną metodę wyznaczania napięcia łuku elektrycznego na podstawie równania różniczkowego Cassiego i hybrydowego. Analizę przeprowadzono w dziedzinie czasu. W analizie zastosowano podejście deterministyczne. Wyniki porównano z pomiarami.
EN
Different models of the electric arc and an analytical method of determining solution in close form for the arc voltage have been proposed in this article. This analysis has been conducted in the time domain. Deterministic approach has been used and results have been compared with measurements.
7
Content available Positivity of a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 2
561--565
EN
The positivity of a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems is addressed by the use of the Weierstrass- Kronecker decomposition of the pencil of linear part of nonlinear system. Sufficient conditions for the positivity are established and illustrated by an example of fractional continuous-time descriptor nonlinear systems.
8
Wybrane rozwiązania nowych ograniczników mocy w zastosowaniach elektroniki mikrofalowej
Szczepaniak Z. R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 8
81-87
PL
W artykule przedstawiono krótki przegląd znanych technik i obwodów ograniczników mocy sygnału mikrofalowego w porównaniu do nowych technik wykorzystujących efekt samoograniczania w obwodach z tranzystorami FET oraz nieliniowe obwody rezonansowe. Zaprezentowano teorię działania oraz wyniki pomiarów nowoopracowanych układów.
EN
The article comprises a short review of known techniques and circuits to limit a microwave signal power compared to newly developed techniques like self-limiting in active circuits using FETs and passive limiters with nonlinear resonant circuits. Theory and examples of new circuits are presented.
9
Multiple soft fault diagnosis of analog circuits using restart homotopy method
Tadeusiewicz M., Hałgas S.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 12
87-91
EN
This paper offers a method for multiple soft fault diagnosis of nonlinear circuits containing bipolar and MOS transistors. The method enables us to locate faulty elements and evaluate their parameters, using a nonlinear algebraic type test equation which may possess several solutions. To find the solutions the homotopy concept is applied and a homotopy differential equation written. Next the terminal value problem is formulated and solved using the restart approach. As a result different sets of parameters which satisfy the diagnostic test can be found rather than one specific set. Two numerical examples show that the proposed approach is simple and improves the diagnosis of analog circuits.
PL
Praca dotyczy diagnostyki wielokrotnych uszkodzeń parametrycznych w układach nieliniowych zawierających tranzystory bipolarne i tranzystory MOS. Zaproponowano metodę umożliwiającą lokalizowanie uszkodzonych elementów i określanie ich wartości na podstawie analizy testowego, nieliniowego równania algebraicznego, które może posiadać wielokrotne rozwiązania. W celu wyznaczenia tych rozwiązań zastosowano koncepcję homotopii i utworzono homotopijne równanie różniczkowe. Sformułowano zagadnienie końcowe i rozwiązano je numerycznie używając procedurę restartu. Takie podejście umożliwia znalezienie różnych zbiorów wartości elementów potencjalnie uszkodzonych, które spełniają test diagnostyczny. Zamieszczone w pracy dwa przykłady obliczeniowe pokazują, że zaproponowana metoda jest prosta, nie wymaga dużych mocy obliczeniowych oraz usprawnia diagnostykę analogowych układów nieliniowych.
10
Content available remote Wpływ ilości partycji przybliżonego metodą siecznych modelu odcinkami afinicznego na jakość sterowania układu z nieliniowością zależną od stanu
Orłowski P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
69-73
PL
W pracy dokonano analizy wpływu złożoności przybliżonego modelu odcinkami afinicznego służącego do syntezy regulatora sektorami afinicznego na własności układu sterowania w sytuacji, gdy sterowany obiekt jest nieliniowy. Zaproponowano metodę wyznaczania przybliżonego modelu odcinkami afinicznego, umożliwiającego optymalny dobór węzłów, minimalizującego odchylenie pomiędzy funkcją nieliniową i jej przybliżeniem. Rozważania przeprowadzono na podstawie dyskretnego modelu pojazdu na nieliniowym wzgórzu.
EN
The paper presents analysis of the impact of the complexity of the approximate piece-wise affine (PWA) model used to compute PWA regulator on the eon troI system properties with nonlinear plant. The method for de termin ing the approximate piece-wise affine model is proposed. The method allows the optimal nodes selection and minimize the deviation between the nonlinear function and its piece-wise affine approximation. Considerations are based on the car on nonlinear hill discrete-time model. (Effeet of the partitions of approximate seeant pieee-wise affine model on eon troI quality for non-lineer, state-dependent system).
11
Content available remote Perfect observers for continuous-time nonlinear systems
Sławiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 12a
188-190
EN
This paper presents theory of the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers have been proposed for the canonical form of the observable nonlinear systems. The existence conditions have been presented for the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers can be obtained using proposed method. All of the considerations have been supported by the numerical examples.
PL
Artykuł przedstawia teorię obserwatorów doskonałych dla układów nieliniowych. Zostały tu opracowane obserwatory doskonałe dla postaci kanonicznej obserwowalnego układu nieliniowego. Zostały zaprezentowane warunki istnienia obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego. Została opracowana metoda pozwalająca na wyznaczenie obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego oraz wszystkie rozważania zostały poparte przykładami numerycznymi.
12
Content available remote Metody falkowe w badaniu uszkodzeń układu przeniesienia napędu
Zając M.
Czasopismo Techniczne. Automatyka
|
2012
|
R. 109, z. 1-AC
139--155
PL
W dynamice maszyn roboczych napędzanych silnikami elektrycznymi zagadnienia nieliniowości układu przeniesienia napędu odgrywają istotną rolę, zwłaszcza w przypadku konieczności przeprowadzenia identyfikacji uszkodzeń. W artykule przedstawiono i przeanalizowano przykład zastosowania analizy falkowej do badania wybranych uszkodzeń nieliniowego układu przeniesienia napędu, takich jak: występowanie luzu w połączeniach mechanicznych i uszkodzenie łożyska tocznego. Uwzględniono też przypadek nieliniowego tłumienia w układzie maszyny roboczej.
EN
In dynamics of milles driven with electric engines issues of the drive transmission systems nonlinearity will matter greatly, especially in case of the need to conduct the identification of faults. The paper presents an example of applying wavelet analysis for investigating chosen faults in the non-linear arrangement of the drive transmission so as: appearing of backlash in mechanical connections and damaging a roller bearing. Also a case of non-linear damping in the arrangement of the mill was taken into account.
13
Content available Stan badań w zakresie teorii sterowania
Klamka J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 11
1436-1440
PL
Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.
EN
The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
14
Konwersja sygnałów pasożytniczych w układach powielania częstotliwości
Szczepaniak Z. R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
Vol. 52, nr 6
125-128
PL
Artykuł przedstawia analizę niepożądanego efektu konwersji częstotliwości sygnałów pasożytniczych, towarzyszącego procesowi powielania częstotliwości. Na podstawie tej analizy zaproponowana została metoda redukcji ich poziomu. Polega ona na optymalizacji charakterystyki nieliniowej powielacza i mocy wejściowej. Zastosowanie tej metody pozwala na osiągnięcie obniżenia względnego poziomu sygnałów pasożytniczych w układach syntezy sygnałów o wartość max. 6 dB.
EN
The article comprises analysis of frequency conversion of a spurious signal and a main signal during frequency multiplying process. On the basis of this analysis a method of the spurious signal reduction is proposed. The method assumes optimization of the multiplier non-linear characteristic and input power level. Application of this method allows to obtain reduction of relative spurious signal power level by amount of 6 dB.
15
Content available remote Utilization of NILTs in Simulation of Nonlinear Systems Described by Volterra Series
Brančík L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 1
68-70
EN
The techniques of numerical inverse Laplace transforms (NILTs) are applied to get the time-domain responses of some classes of nonlinear systems. It is enabled by expanding the system response into a Volterra series formulated in multidimensional Laplace domains. For a given system the Volterra kernel transforms are found, and the response Laplace transforms inverted numerically. By this way the use of an association of variables technique is avoided to save CPU time. The NILTs based on FFT/IFFT and q-d algorithms are modified for this purpose.
PL
W pracy pokazano metodę wyznaczania odpowiedzi czasowej układów nieliniowych w oparciu o technikę numeryczną obliczania odwrotnej transformaty Laplace’a. Jest to możliwe przez rozwinięcie odpowiedzi w szereg Volterry wyrażony w postaci wielowymiarowej transformaty Łaplace’a. Dla danego układu wyznaczane są transformaty jądra szeregu Volterry, a następnie numerycznie obliczane odwrotne transformaty Laplace’a. W celu skrócenia czasu obliczeń do obliczania transformaty odwrotnej Laplace’a wykorzystano algorytm FFT/IFFT.
16
Content available O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych
Bańka S., Dworak P., Brasel M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 5
385-391
PL
W artykule przedstawia się wieloregulatorową, przełączalną strukturę układu sterowania nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO na przykładzie sterowania położeniem statku wiertniczego z wykorzystaniem nieliniowego modelu wolnozmiennych ruchów statku nad punktem wiercenia w trzech stopniach swobody ruchu (3DOF). W proponowanej strukturze układu wykorzystuje się zestaw liniowych regulatorów modalnych współpracujących z dodatkowym układem sterowania w pętli otwartej, odsprzęgniętym statycznie lub dynamicznie. Syntezy układu dokonuje się poprzez linearyzację przyjętego opisu obiektu sterowania w nominalnych "punktach pracy", zależnych od zadawanego kąta kursowego statku i wartości prądu morskiego. Prezentowane wyniki badań dotyczą trzech odmian przełączalnej struktury układu: (i) klasycznej, z regulatorami modalnymi przełączanymi w momencie zmiany wartości sygnałów odniesienia gdy powodują one zmianę "punktu pracy" układu oraz nieklasycznej, w której regulatory modalne są przełączane dopiero po zadziałaniu pomocniczego układu sterowania, odsprzęgniętego (ii) statycznie lub (iii) dynamicznie. Działanie zaproponowanych odmian układów sterowania zilustrowano przykładami symulacji z nieliniowym modelem ruchów statku wiertniczego WIMPEY SEALAB w środowisku MATLAB/Simulink.
EN
In the paper a multicontroller-based switchable control system structure is proposed to control nonlinear MIMO plants. The considered structure contains a set of linear feedback controllers operating together with an additional, decoupled loop of the control system. The nonlinear model of low-frequency (LF) motions of a drilling vessel in three degrees of freedom (3DOF) on the sea surface is used as a MIMO plant to be controlled. The system synthesis is carried out by linearisation of the adopted nonlinear plant model at its nominal "working points" that depend on the preset ship yaw angle and the see current velocity. The investigation results presented concern three types of switched structures: (i) the classic one with a set of (stable) modal controllers switched at the moment of changing the reference signals with subsequent changes of the system "working point", and the non-classic structure in which modal controllers are switched after running an auxiliary decoupled control loop either statically (ii) or dynamically (iii). Performance of the proposed control systems is illustrated by examples of simulation results carried out in MATLAB/Simulink using the nonlinear model of motions of the WIMPEY SEALAB drilling vessel.
17
Content available remote Analiza układów nieliniowych o wielu rozwiązaniach DC
Tadeusiewicz M., Hałgas S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 11
149-152
PL
Praca dotyczy analizy nieliniowych układów analogowych o wielu punktach równowagi (rozwiązaniach DC). Przedstawiono prostą metodę pozwalającą wyznaczyć niektóre z tych rozwiązań, opartą na idei charakterystyk testowych. Zdefiniowano cztery rodzaje charakterystyk testowych. Zaproponowano wykorzystanie tej metody w algorytmie gwarantującym znalezienie wszystkich rozwiązań DC oraz zamieszczono przykład liczbowy potwierdzający skuteczność tego rodzaju podejścia.
EN
The paper deals with nonlinear circuits having multiple equilibrium points (DC solutions). A simple method enabling us to find some of the multiple DC solutions is developed. It is based on the idea of test characteristics. Four types of the characteristics have been defined. The proposed method can be combined with an algorithm that guarantees finding all the solutions. A numerical example given in the paper shows that the proposed approach is efficient.
18
Content available remote Oscylatory kwadraturowe z zastosowaniem zewnętrznie liniowych wewnętrznie nieliniowych układów aktywnych
Topór-Kamiński L., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 11
41-43
PL
Przedstawiono ogólną zasadę działania integratorów jako układów analogowych zewnętrznie liniowych wewnętrznie nieliniowych (ELIN) oraz ich właściwości. Opisano ogólny model integratora typu ELIN dla dowolnej nieliniowej funkcji przetwarzania. Na bazie tych integratorów zaproponowano układy kwadraturowych oscylatorów harmonicznych z możliwością przestrajania pulsacji i warunków wzbudzenia. Opisano model oscylatora typu ELIN dla kwadratowej funkcji przetwarzania z zastosowaniem analogowych układów mnożąco-dzielących.
EN
General principle of externally linear internally nonlinear (ELIN) integrators and his propriety is presented. General model ELIN type integrator for arbitrary nonlinear function is described. Basis on its integrator of quadrature sinusoidal oscillators with frequency oscillation and condition oscillation tuning possibility, has been proposed. ELIN type oscillator model for square function with analog multiplayer and divider applying is described.
19
Zewnętrznie liniowe, wewnętrznie nieliniowe dwójniki aktywne : modele teoretyczne
Topór-Kamiński L., Pasko M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 5
89-91
PL
Przedstawiono ogólną zasadę działania selektywnych układów analogowych zewnętrznie liniowych, wewnętrznie nieliniowych (ELIN) oraz ich właściwości. Opisano ogólny model integratora typu ELIN dla dowolnej nieliniowej funkcji przetwarzania. Na jego bazie zaproponowano układy symulacji cewki uziemionej bezstratnej z szeregową rezystancją. Przedstawiono możliwość symulacji cewki bezstratnej nieuziemionej. Pokazano model cewki o indukcyjności przestrajanej ELIN dla kwadratowej funkcji przetwarzania. Do jego realizacji zastosowano jako bloki nieliniowe analogowe układy mnożąco-dzielące.
EN
General principle of externally linear internally nonlinear (ELIN) circuit and its property is presented. General model ELIN type integrator for arbitrary nonlinear function is described. Basis on its integrator simulating circuit of grounded lossless inductance and serial resistance, has been proposed. Possibility of floating lossless inductance simulating is presented. Tuning model of inductance ELIN type for square function is presented. Analog multiplayer and divider as an nonlinear blocs were applied for its realization.
20
Układy selektywne z zastosowaniem zewnętrznie liniowych wewnętrznie nieliniowych dwójników aktywnych
Topór-Kamiński L., Pasko M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 10
86-88
PL
Przedstawiono ogólne modele filtrów aktywnych budowanych na bazie prototypów biernych filtrów RLC. Zastosowano w nich modele indukcyjności jako dwójniki typu zewnętrznie liniowe wewnętrznie nieliniowe (ELIN). Omówiono filtr pasmowy (środkowoprzepustowy) oraz filtr zaporowy (środkowozaporowy) z wyjściem górnoprzepustowym. W obu rozwiązaniach zastosowano modele cewki uziemionej typu ELIN. Pokazano także filtr zaporowy z dodatkowym wyjściem dolnoprzepustowym. Zastosowano w nim model cewki nieuziemionej typu ELIN. Opisano realizacje tych filtrów dla funkcji nieliniowej kwadratowej. Zastosowano w nich analogowy układ mnożąco-dzielący jako jeden uniwersalny układ nieliniowy. Pozwala on przestrajać realizowane filtry dodatkowymi napięciami sterującymi.
EN
General model of active filter based on the RLC passive prototype is presented. Externally linear internally nonlinear (ELIN) type inductance model apply in them. Band pass filter and stop band filter with high pas output is presented. ELIN type grounded inductance model apply in both. Also stop band filter with low pas output is presented. ELIN type floating inductance model apply in them. Realization of this filters from square nonlinear function is described. Analog multiplayer and divider as an only one universal nonlinear block apply in them. This block enable tuned of this filters of additional controlled voltage.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.