PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy mechatroniczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Directions for the development of periodic technical inspection for motor vehicles safety systems
Gajek A.
Archiwum Motoryzacji
|
2018
|
Vol. 80, nr 2
37--51
EN
The article presents the possibilities of extending the scope of periodic vehicle technical tests in the field of safety. The following mechatronic systems were analyzed: brake system with ABS / ESP together with sensors, brake assistant BAS and automatic braking system, power steering system (EPS), tire pressure monitoring system (TPMS), airbags, belts with pretensioners systems (SRS), system of adjusting the headlamp setting, assistant of the main beam and maintain the track. Four levels of diagnosis have been proposed allowing, in turn, to determine more precisely the condition of the system under examination. The control tests at levels I, II and III consists in reading information from the signal lamp on the dashboard of the car and the data downloaded from the self-diagnosis program of the tested system through a diagnostic tester. Level IV consists in controlling the functioning of the entire system on the diagnostic stand. The operation of the tested system is triggered by a tester through the OBD socket in the car. The effect of the system is checked on the test stand. This allows to detect those mechatronic system failures that are not detected by on-board diagnostic systems. Such a method of diagnosis causes the need to synchronize the tester program (extortion signals) with the measurements on the stand.
PL
W artykule przedstawiono możliwości rozszerzenia zakresu okresowych badań technicznych pojazdów w zakresie bezpieczeństwa. Przeanalizowano następujące układy mechatroniczne: układ hamulcowy z ABS/ESP wraz z czujnikami, asystent hamowania BAS i system automatycznego hamowania, układ wspomagania kierownicy (elektryczny EPS), system kontroli ciśnienia w ogumieniu (TPMS), układy zabezpieczający osoby w pojeździe (SRS), system regulacji ustawienia reflektorów i asystent świateł drogowych i utrzymania toru jazdy. Zaproponowano cztery poziomy diagnozowania pozwalające kolejno, coraz dokładniej określać stan badanego układu. Kontrola na poziomie I, II i III polega na odczycie informacji z sygnalizatorów na desce rozdzielczej samochodu oraz danych pobranych z programu autodiagnostyki badanego układu poprzez tester diagnostyczny. Poziom IV polega na kontroli funkcjonowania całego układu na stanowisku diagnostycznym. Działanie badanego układu uruchamiane jest testerem poprzez gniazdo OBD w samochodzie. Efekt działania układu sprawdzany jest na stanowisku badawczym. Pozwala to wykrywać te niesprawności układu mechatronicznego, których nie wykrywają systemy diagnostyki pokładowej. Taki sposób diagnozowania powoduje konieczność synchronizacji programu testera (sygnałów wymuszeń) z pomiarami na stanowisku.
2
Content available remote Sensory we współczesnych obrabiarkach sterowanych numerycznie
Skoczyński W., Stembalski M., Roszkowski A., Jankowski T., Turek P., Piórkowski P.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 11
1740--1747
PL
Celem pracy jest przedstawienie postępów w dziedzinie zastosowań różnych sensorów w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Omówiono współczesne napędy obrabiarek i układy pomiaru położenia. Wskazano na przyczyny monitorowania nowoczesnych systemów wytwórczych i opisano stosowane układy diagnostyki i nadzoru. Przedstawiono wybrane inteligentne rozwiązania mechatroniczne w dziedzinie obrabiarek, których celem jest ograniczenie różnego rodzaju błędów obróbki.
EN
The aim of the study was to present the progress in the application of a variety of sensors and mechatronic systems in numerically controlled machine tools. Modern machine tools drives and position measurement systems were discussed. The reasons for modern manufacturing systems monitoring were indicated and diagnostic and supervision systems employed in machine tools were described. Some selected intelligent mechatronic solutions in the field of machine tools whose aim is to reduce various types of machining errors were presented.
3
Przetworniki obrotowo-impulsowe jako czujniki przemieszczeń i przesunięcia fazowego układów mechatronicznych
Krzysztofik I., Tuśnio J., Koruba Z.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 9
127-129
PL
W artykule przedstawiono zasadę działania i budowę układów przeznaczonych do wyznaczania kąta przesunięcia fazowego wirujących elementów urządzeń mechatronicznych oraz ich przemieszczeń względnych w ruchu prostoliniowym. Pomiary dokonywane są za pomocą inkrementalnych przetworników obrotowo-impulsowych oraz specjalnie opracowanych układów cyfrowych. Układy mogą być przydatne w procesach pomiarów i synchronizacji różnych przebiegów w budowie i eksploatacji maszyn a zwłaszcza w technice aktywnego tłumienia drgań.
EN
The article presents the principle of operation and construction of systems for determining the phase angle of rotating machinery components and their relative displacement in the linear motion. The measurements are made through incremental rotary pulse transducers, and specially designed digital circuits. Systems can be useful in the processes of measurement and synchronization of different waveforms in the construction and operation of machines and especially in the technique of active vibration damping.
4
Content available Układy mechatroniczne zwiększające bezpieczeństwo czynne pojazdów
Michalski R., Janulin M., Gonera J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2012
|
R. 13, nr 5
315-324
PL
W artykule omówione zostały mechatroniczne systemy bezpieczeństwa stosowane w pojazdach. Przedstawione zostały algorytmy działania poszczególnych układów, jak również wyniki obliczeń, jak poszczególne układy wpływają na poprawę bezpieczeństwa uczestników wypadków drogowych, bądź ograniczają ich liczbę.
EN
The paper discusses mechatronic safety systems used in vehicles. The algorithms have been actions of individual systems, as well as the results of calculations of how the different systems are improving the safety of participants of road accidents or limit their number.
5
Content available Koncepcja kontroli procesów dynamicznych w układzie hydrauliki ciągnika z wykorzystaniem magistrali informatycznej lin
Cieślikowski B., Frączek J., Ślipek Z.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2011
|
R. 12, nr 10
114-122
PL
Rozwój konstrukcji ciągników i maszyn rolniczych oraz wymagania niezawodnościowe wprowadzają wydajne systemy transmisji i wymiany danych. Przykładem analizy jest system diagnostyczny układu hydrauliki zewnętrznej ciągnika. Zaproponowano wprowadzenie magistrali LIN, opartej na strukturze typu "master-slave", jako uzupełnienie systemu diagnostycznego komputera pokładowego współczesnego ciągnika rolniczego. Parametryzacja węzła "slave" odnosi się do charakterystyki zmian ciśnienia oleju w układzie hydraulicznym po przesterowaniu rozdzielacza.
EN
Development of tractor and farm machinery structures as well as reliability requirements demand efficient transmission. An example of the analysis is a diagnostic for tractor hydraulic system. It was proposed to introduce the LIN bus based on "master-slave" type structure to supplement the controldiagnostic system for machines combined in units. Parameterisation of the "slave" node applies to characteristics of changes in oil pressure in hydraulic system after divider overloading.
6
Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych drgających układów mechatronicznych
Buchacz A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie metody Galerkina do analizy widmowo-modalnej w celu wyznaczenia charakterystyk częstotliwościowych ciągło-dyskretnego układu mechatronicznego. Praktycznym efektem takiego ujęcia jest badanie charakterystyk w dziedzinie częstości. Zastosowane ujęcie i otrzymane wyniki mogą być zastosowane w projektowaniu i badaniu tej klasy układów mechatronicznych.
EN
Purpose of this paper is the application of the approximate method called Galerkin's method to solve the task of assigning the frequency-modal analysis and characteristics of a continuous-discrete mechatronic system. Practical implications of these researches were that another approach is presented, that means in the domain of frequency spectrum analysis. The method used and the obtained results can be of some value for designers of mechatronic systems.
7
Content available Koncepcja nadzoru nad maszynami przez komputer pokładowy ciągnika w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem magistrali informatycznej LIN
Cieślikowski B., Pedryc N.
Inżynieria Rolnicza
|
2009
|
R. 13, nr 9
29-34
PL
Rozwój konstrukcji ciągników i maszyn rolniczych oraz wymagania niezawodnościowe wymagają stosowania wydajnych systemów transmisji i wymiany danych w obrębie agregatu. Przykładem analizy jest system diagnostyczny mechanizmu obrotu pługa stosowany w pługach pół-zawieszanych. Zaproponowano wprowadzenie magistrali LIN, opartej na strukturze typu "master-slave", jako uzupełnienie systemu sterująco-diagnostycznego zagregatowanych maszyn. Parametryzacja węzła "slave" odnosi się do charakterystyki zmian ciśnienia oleju w układzie hydraulicznym po przesterowaniu rozdzielacza w odniesieniu do wartości kąta obrotu ramy pługa w podstawie czasu.
EN
Development of tractor and farm machinery structures as well as reliability requirements demand efficient transmission and data exchange systems to be used within a unit. An example of the analysis is a diagnostic system for plough rotation mechanism used in half-suspended ploughs. It was proposed to introduce the LIN bus based on "master-slave" type structure to supplement the controldiagnostic system for machines combined in units. Parameterisation of the "slave" node applies to characteristics of changes in oil pressure in hydraulic system after divider overloading with reference to the value of plough frame rotation angle in time basis.
8
Content available remote Linie przemysłowe jako systemy mechatroniczne
Hanc A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
38-39
PL
Wysokie wymagania, stawiane nowoczesnym urządzeniom przemysłowym, wymuszają optymalny dobór i integrację elementów mechanicznych, sensorowych i elektronicznych. Tylko takie połączenie pozwala uzyskać najlepszy efekt synergii.
9
Ograniczanie prędkości ruchów osprzętu w komputerowym wspomaganiu operatora koparki
Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2007
|
Z. 30
45-53
PL
W artykule przedstawiono mechatroniczny system sterowania ruchami osprzętu roboczego koparki, zbudowany dla wspomagania operatora maszyny. Opisywany system może służyć do ograniczania prędkości ruchów poszczególnych siłowników bądź też do sterowania prędkością ruchu narzędzia. Badania przeprowadzone w laboratorium potwierdziły poprawność opracowanych procedur sterowania osprzętem. Zrealizowane prace wykazały również korzyści, wynikające ze stosowania układów mechatronicznych w maszynach do robót ziemnych, umożliwiających łatwość wprowadzania nowych algorytmów wspomagania operatora bez konieczności ingerencji w układ mechaniczny i hydrauliczny maszyny.
EN
A mechatronic system for controlling movements of excavator's work attachment, build to support the machine operator is presented in the paper. The described system can be used for limiting the movements of particular hydraulic cylinders or for controlling the tool movement. Experiments carried out at the laboratory confirmed correctness of the developed algorithms for control of work attachment. The performed research also revealed usefulness of usage of mechatronic systems in earthmoving machines, which easily allow one to introduce new algorithms for supporting the machine operator without the necessity of interference into mechanical and/or hydraulic machine systems.
10
Content available Modelling and control of mechatronic systems by the descriptor approach
Muller P. C.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2005
|
Vol. 43 nr 3
593--607
EN
In recent years, the analysis and synthesis of control systems in a descriptor form has been established. The general description of dynamical systems by differential-algebraic equations (DAE) is important for many applications in various disciplines, but particularly in mechatronics. In this contribution, the pros and cons of the modelling of mechatronic systems by differential-algebraic equations are discussed with application of subsystem modelling. Additionally, the actual state of the art simulation, analysis and design of descriptor systems are presented.
PL
W ostatnich latach sformułowano i spopularyzowano problem analizy i syntezy układów sterujących w postaci deskrypcyjnej. Ogólny opis układów dynamicznych za pomocą równań różniczkowo-algebraicznych (DAE) ma ogromne znaczenie aplikacyjne w różnych dziedzinach nauki, w szczególności w zakresie mechatroniki. W prezentowanej pracy przedyskutowano wszystkie "za" i "przeciw" modelowania układów mechatronicznych równaniami różniczkowo-algebraicznymi z zastosowaniem podziału opisywanego układu na podsystemy. Ponadto przedstawiono najnowocześniejsze metody symulacji, analizy i projektowania układów deskrypcyjnych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.