W artykule zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych trzeciego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynnika równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy satbilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii.
EN
In the article the time-optimal control in the linear systems of the third order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficient of differential equation and synthesis of the time-optimal control function is given. The analyses both of stable and unstable especially symmetrical systems are discussed. The general analytical results concern also the equations of stable and unsatble systems.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.