PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy ciągłe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The fastest, simplified method of estimation of the largest Lyapunov exponent for continuous dynamical systems with time delay
Balcerzak M., Pikunov D.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 21, nr 4
985--994
EN
This paper focuses on the applications of the new method of estimation of the Largest Lyapunov exponent. The method has been adapted to continuous dynamical systems with time delay. The paper presents efficiency of the new method in comparison with classical algorithms of LLE estimation. Computation times and convergence rates have been compared with the typically used method. It has been revealed in this paper that for the van der Pol oscillator, application of the new method increases the efficiency of calculations by 28% comparing to the classic one. Therefore, authors claim that the method presented in this paper is the fastest one in the assumed range of applications.
2
Content available remote Natural frequency analysis of piezoelectric rods and their assemblies by compliance method
Cupiał P.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
Vol. 25
109--116
EN
The vibrations of one-dimensional structures that consist of several interconnected members are conveniently analysed by matrix methods that include: the compliance (receptance) method, the mobility approach, dynamic stiffness method or the transfer matrix method. The paper presents the generalization of the classical receptance method to the coupled electromechanical vibrations of piezoelectric rods. Several compliance matrices are derived for piezoelectric rods undergoing longitudinal vibrations. These matrices can then be used in the derivation of the characteristic equations of rods with different boundary conditions as well as piezoelectric rod assemblies. The approach is illustrated by deriving the characteristic equation for a single piezoelectric rod with one end fixed and a spring and capacitor attached to its other end, as well as a two-rod assembly.
3
Content available remote Stabilność ciągłych układów liniowych o zmiennych skokowo współczynnikach
Bal-Szyda A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 7
211-214
PL
W pracy przedstawiono problem wyznaczenia stabilności dla ciągłych układów liniowych o zmiennych współczynnikach w czasie, gdzie funkcja przełączająca jest przedziałami stała. Rozpatrywane były układy jedno (opisane skalarami) i wielowymiarowe (opisane przez macierze) niestacjonarne, dla tych układów wyznaczone zostały warunki stabilności za pomocą wykładników Lapunowa, normy macierzowej, wartości własnych oraz promienia spektralnego. Wyprowadzone warunki posłużyły do określenia asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągłych o zmiennych skokowo współczynnikach.
EN
In this paper stability problem for continuous time-varying linear systems with piecewise constant switching signal is presented. Onedimensional - described by scalar (multidimensional - described by matrices) notstationary systems are consider, for such systems the stability conditions are proposed with the aid of Lapunov exponent, matrix norm, eigenvalues and spectral radius. Derived stability conditions are very useful for describing asymptotic stability of linear time-varying systems with continuous time.
4
Content available remote Fractional positive linear systems and electrical circuits
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 9
135-141
EN
Fractional positive linear continuous-time and discrete-time systems are addressed. The solutions to the state equations of the fractional systems are derived using the Laplace and the Z transforms, respectively. Necessary and sufficient conditions are established for the internal and external positivity of the fractional systems. Some applications of the of the fractional systems theory to electrical circuits are given.
PL
W artykule są rozpatrywane dodatnie układy ciągle i dyskretne ułamkowego rzędu. Korzystając z przekształcenia Laplace’a i odpowiednio z przekształcenia Z wyprowadzono rozwiązania równań stanu tych ciągłych i dyskretnych układów ułamkowego rzędu. Sformułowano i udowodniono warunki konieczne i wystarczające dodatniości tych układów. Na przykładzie dwójnika R,C pokazano możliwość zastosowania przedstawionych metod do analizy obwodów elektrycznych.
5
Content available Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Kaczorek T., Sajewski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 10
37-39
PL
Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
EN
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
6
Content available Minimalizacja drgań obiektu poprzez dobór optymalnych parametrów inercjalno-sprężystych układu ciągłego
Majkut L.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2006
|
Vol. 25, no. 1
28-32
PL
Praca dotyczy poszukiwania optymalnych sprężystych i masowych parametrów belki ze względu na minimalizację współczynnika przenoszenia drgań dla zadanej częstości wymuszenia. Belka o wyznaczonych parametrach i zadanej długości jest częścią układu wibroizolacji tzn. jest na niej posadowiony, obiekt chroniony. Jako warunki ograniczające przyjęto, że: częstość wymuszenia leży pomiędzy pierwszą a trzecią częstością drgań własnych układu ciągłego; strzałka ugięcia pod obciążeniem statycznym nie przekracza wartości ustalonej.
EN
The work concerns the problem of optimum selection of inertial (the product of the beam material density and i cross section A) and springy (bending rigidity El) parameters of the beam. The objective function is transmissibility coefficient for given excitation frequency. Restrictive conditions were accepted: exciting frequency is lying between first and third natural frequency of the continuous system, and deflection of beam in gravitational field was, less than the given value.
7
Badanie jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach ciągłych z różnymi typami regulatorów dyskretnych
Bialic G., Błachuta M.J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2004
|
Vol. 297, z. 54
185-201
PL
Artykuł dotyczy oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych dla liniowych obiektów ciągłych, sterowanych za pomocą regulatora dyskretnego w oparciu o benchmark bazujący na optymalnej strategii sterowania LQG. Benchmark ten jest traktowany jako strategia minimalnowariancyjna z ograniczeniem na wariancję sterowania. Badania dotyczą jakości sterowania systemów z dyskretnymi regulatorami typu PID strojonymi zarówno metodą klasyczną oraz w sposób optymalny uwzględniający charakterystykę zakłócenia oraz ograniczenie na wariancję sygnału sterującego. W pracy przedstawiono wyniki świadczące, że optymalne nastawy regulatorów klasycznych typu PID poprawiają zdolności tłumienia zakłócenia systemu i zbliżają go do dolnej granicy jakości.
EN
The paper deals with a LQG control benchmark for a linear continuous-time plant whose output is corrupted by a stochastic disturbance controlled by a discrete-time controller, which can be seen as a MV benchmark with bounded control variance. The quality of discrete-time control systems with PID controllers tuned both classically and optimally in such way that disturbance characteristics are taken into account is investigated and, assuming the same control effort, compared with the benchmark. It has been shown that optimal tuning of classical PID controllers improves the disturbance attenuation bringing it closer to the lower bound.
8
Content available remote Czasowooptymalne sterowanie drganiami membrany kołowej
Cupiał P.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 5-M
69--79
PL
W pracy rozważono zagadnienie wyznaczenia minimalnoczasowych sterowań drganiami membrany kołowej w układzie otwartym. Podano rozwiązanie drgań membrany przy wymuszeniu siłą przyłożoną do powierzchni membrany oraz przemieszczeniem brzegu. Opisano sposób wyznaczania sterowań optymalnych stosując tzw. metodę momentów. Podejście zostało zilustrowane wykresami sterowania optymalnego i odpowiedzi układu otrzymanych na drodze symulacji numerycznych.
EN
The paper discusses the problem of the calculations of the open-loop time-optimal controls of a circular membrane. The solutions of the vibration of a membrane excited by a force excitation applied to the membrane surface and kinematic boundary excitation is discussed. An efficient method of calculating the time-optimal controls, the so-called method of l-moments, is discussed. The approach has been illustrated by plots of example time-optimal controls and the response of the system, obtained from numerical simulations.
9
Drgania wymuszone wirującego koła kolejowego z niewyważeniami
Dżuła S.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 86, nr 26, t. 1
153-164
PL
Praca poświęcona jest analizie drgań wymuszonych wirującego koła kolejowego z niewyważeniami o ciągłym rozkładzie masy. Wymuszenie przyjmuje się w postaci wirujących skupionych sił radialnej i stycznej przyłożonych w punkcie odpowiadającemu punktowi styku koła z szyną. Odpowiedzi układu, którego model matematyczny stanowi sześć równań różniczkowych cząstkowych poszukuje się metodą Fouriera.
EN
The work concerns the analysis of excited vibrations of a rotating railway wheel with unbalanced continuously distributed mass. Excitation is assumed in the form of the rotating radial and tangent forces acting in the wheel-rail contact point. The responses of the system, which mathematical model consist of the six partial differential equations, are found by Fourier method.
10
Assessment of vibration dampers efficiency based on experimental research
Ondrouch J., Bilosova A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 11
51-55
EN
The paper deals with problems of vibration reduction of continuum by means of vibration dampers. The measurement set-up, scheme of the measurement, equipment used and post processing of measured data are described in the paper. Knowledge obtained on the base of measurements is stated here. The influence of the vibration damper construction design on the amount and the character of vibration in the vicinity of natural freąuencies of damped continuum under force excitation is explored.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie redukcji drgań układów ciągłych za pomocą dynamicznych tłumików drgań. Opisano przyrządy pomiarowe, układ pomiarowy oraz sposób obróbki danych. Zbadano wpływ postaci konstrukcyjnej tłumika drgań na wielkość i charakter drgań w pobliżu częstości własnych wzbudzanego układu ciągłego z tłumikiem.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.