Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Petko M.

1 2002

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układy ASIC/FGPA

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Implementacja algorytmów sterowania w układach ASCI/FPGA

Petko M.

Pomiary Automatyka Kontrola

2002

R. 48, nr 1

18-21

W artykule przedstawiono problemy związane z prototypowaniem i implementacją algorytmów sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji, gdy część sprzętowa sterownika oparta jest na układach ASIC/FGPA. Dla takiego przypadku opracowano metodologię implementacji, którą zweryfikowano poprzez zastosowanie do problemu sterowania elastycznym ramieniem robota. Wykazano, że procedura taka realizuje jednocześnie ideę szybkiego prototypowania na docelowej platformie sprzętowej. Przedstawiono szczegóły tej procedury wraz z narzędziami użytymi do jej przeprowadzenia i osiągnięte wyniki.

In the paper problems with prototyping and implementation stages during development of control algorithms are presented with emphasis placed on ASIC/FPGA based hardware platform for controller. For this case, a methodology of implementation is formulated and validated by practical application to the problem of flexible robot arm control. It shown, that the same procedure allows for fulfilment of an idea of fast prototyping on target hardware. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization.