PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 7 Logistyka
  2. 5 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
  3. 4 Proceedings of the Institute of Vehicles
  4. 4 Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
  5. 2 Archives of Transport
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Rubiec A.
  2. 4 Maciejewski I.
  3. 3 Bartnicki A.
  4. 3 Krzyżyński T.
  5. 3 Markiewicz W.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 2 2022
  3. 1 2018
  4. 2 2017
  5. 7 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ zawieszenia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Fuzzy logic control of active suspension system equipped with a hydraulic actuator
Al-Ashtari Waleed
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2023
|
Vol. 28, no. 3
13--27
EN
In this paper, the Active Suspension System (ASS) of road vehicles was investigated. In addition to the conventional stiffness and damper, the proposed ASS includes a fuzzy controller, a hydraulic actuator, and an LVDT position sensor. Furthermore, this paper presents a nonlinear model describing the operation of the hydraulic actuator as a part of the suspension system. Additionally, the detailed steps of the fuzzy controller design for such a system are introduced. A MATLAB/Simulink model was constructed to study the proposed ASS at different profiles of road irregularities. The results have shown that the proposed ASS has superior performance compared to the conventional Passive Suspension System (PSS), where the body displacement can be minimized to about 70.1 % and the settling time is reduced to about 48.4 %. Also, the results have shown that the actuator force can reach 68 % of the body weight under the worst studied road conditions.
2
Content available Anti-roll bar design for a formula SAE vehicle suspension
Wheatley Greg, Zaeimi Mohammad
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2022
|
z. 116
257--270
EN
This work outlines the development and analysis of an anti-roll bar system vehicle carried out by James Cook University. A detailed design phase was completed, clearly showing all stages of the design approach from the initial proposed design to the final design. Several analysis strategies are used throughout the report including weld calculations and FEA modelling. These calculations led to design changes impacting the final recommended system. This report demonstrates compliance with all Formula SAE rules regarding anti-roll bar systems.
3
Content available An investigation of the suspension characteristics of the line model of the vehicle using the Taguchi method
Stojanovic Nadica, Jweeg Muhsin Jaber, Grujic Ivan, Petrovic Miroslav, Muhsen Sami, Abdullah Oday I.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2022
|
Vol. 27, no. 4
170--178
EN
It can be considered that the suspension system is one of the most important systems in the VEHICLE. Where it is responsible for the stability and balance of the vehicle’s structure on the roads and curves to ensure the comfort of passengers. Also, it absorbs the shocks resulting from the unevenness of the road and prevents it from reaching the wheelhouse. The influence of the suspension constructive parameters in order to obtain the smallest level of displacements of the sprung mass has been investigated. The following control parameters are the stiffness of the sprung, unsprung mass, and the damping of the sprung mass. The parameter which affects most displacements of the sprung mass was determined by applying the analysis of variance (ANOVA). The investigation was conducted using MATLAB/SIMULINK software, and a line model of a quarter of the vehicle was created. It was determined that the stiffness of sprung has the most significant influence on the displacement of the sprung-mass, which further affect the vehicle’s comfort.
4
Content available remote Kinematic and dynamic analysis for a new MacPherson strut suspension system
Dehbari S., Marzbanrad J.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. 22, nr 4
1223--1238
EN
The present paper undertakes kinematic and dynamic analysis of front suspension system. The investigated model is a full-scale Macpherson which is a multibody system. Two degree of freedom model is considered here to illustrate the vertical displacement of sprung mass and unsprung mass with using displacement matrix. Ride and handling parameters including displacement of sprung and unsprung masses, camber/caster angle, and track changes are derived from the relationships. Moreover, geometrical model and equations are validated by Adams/Car software. The kinematic and dynamic results have been compared in both analytical and numerical outputs for verification. The proposed analytical model shows less than 5% differences with a complicated multibody model.
5
Zjawisko zmęczenia w elementach zawieszenia pojazdów
Mazurek B.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2017
|
z. 108
99--104
EN
The fatigue resistance of vehicle suspension components has a direct impact on safety. Swingarm during the drive is exposed to the forces of the vehicle when braking, cornering or driving into the road inequality. Considering this, a review of the swing arm fatigue tests has been carried out. This review is an introduction to off-road vehicle research.
6
Content available Zastosowanie wnioskowania rozmytego do sterowania aktywnym układem zawieszenia siedziska stosowanym do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania
Markiewicz W., Maciejewski I., Krzyżyński T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
943--947, CD
PL
W artykule został omówiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań ze sztucznymi mięśniami pneumatycznymi, który może znaleźć zastosowanie w układzie zawieszenia siedziska na potrzeby ochrony operatora maszyny roboczej przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania.Sterowanie elementami aktywnymi układu zostało rozwiązane poprzez zastosowanie regulatora rozmytego (fuzzy-logic), który przekazuje sygnał sterujący do proporcjonalnego zaworu przepływu, poprzez który zasilane są mięśnie pneumatyczne. Skuteczność opracowanego modelu aktywnego układu redukcjidrgań z zastosowaniem wnioskowania rozmytego wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych i porównano z wynikami uzyskanymi dla analogicznego układu pasywnego.Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań ifunkcje przenoszenia.
EN
Paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic musclesand fuzzy-logic controller used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz.The effectiveness of horizontal active vibration reduction systems with fuzzy-logic controller is shown in comparison with the passive one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink® software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the fuzzy-logic controller effectiveness in application to active vibration reduction systems.
7
Design and construction of light vehicles steering system
Olszewski M., Skarka W., Wąsik M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 3/107
53--61
EN
Subject of work was to design and to construct a new steering system for light Urban-concept vehicle HydroGENIUS. The car was designed and built by racing team Smart Power from Silesian University of Technology to compete in international races Shell Eco-marathon. New system has been designed to replace the old one. During the designing phase it was taken into account that it should be lighter, smaller to ensure lower energy losses due to influence of inertia. Another factor taken into account was to achieve such solution which could cooperate with new suspension system designed in parallel. Mechanism has been optimized to achieve best possible Ackerman angles without changing the convergence when suspension system works. Last part was creating of technical documentation which allow to begin manufacturing process. Each task has been performed by using CATIA V5 software. Whole project has been verified and It is ready for physical implementation.
PL
Przedmiotem pracy było zaprojektowanie i wybudowanie nowego układu kierowniczego do lekkiego, miejskiego, koncepcyjnego pojazdu H6ydroGENIUS. Samochód został zaprojektowany i zbudowany przez zespół wyścigowy Smart Power z Politechniki Śląskiej, aby rywalizować w międzynarodowych wyścigach Eco-Marathon. Nowy układ został zaprojektowany, aby zastąpić stary. W fazie projektowania zostało wzięte pod uwagę to, że powinien on być lżejszy, mniejszy, aby zapewnić mniejsze straty energii ze względu na wpływ bezwładności. Innym czynnikiem branym pod uwagę było, aby to rozwiązanie mogło współpracować z nowym układem zawieszenia projektowanym równolegle. Mechanizm został zoptymalizowany w celu uzyskania możliwie najlepszych kątów Ackerman'a, bez zmiany zbieżności, w czasie działania układu zawieszenia. Ostatnie zadanie to stworzenie dokumentacji technicznej, która pozwala, aby rozpocząć proces produkcyjny. Każde zadanie zostało wykonane za pomocą oprogramowania CATIA V5. Cały projekt został sprawdzony i jest gotowy do realizacji fizycznej.
8
Content available Diagnostic tests of vehicle suspension during braking
Janulin M., Gonera J., Witkowicz W.
Diagnostyka
|
2016
|
Vol. 17, No. 3
59--65
EN
This paper describes the influence of shock absorbers' technical condition on the vehicle braking process on two types of surface with the Anti-Lock Braking System activated and deactivated. During each of the road tests the vehicle stopping distance, the braking deceleration, and the force applied on the brake pedal were determined. The test plan includes various road surfaces and technical conditions of shock absorbers. The established characteristics of the stopping distance and the deceleration allow the determination of the relations between the technical condition of the shock absorbers, the road surface, and the efficiency of the braking system. In addition, this paper presents the principle of operation of the Anti-Lock Braking System, which is one of the basic active safety systems.
PL
W pracy określono wpływ stanu technicznego amortyzatorów na proces hamowania pojazdu na dwóch rodzajach nawierzchni, przy aktywnym oraz zdezaktywowanym układzie ABS. Podczas każdej z prób drogowych określane były droga hamowania pojazdu, opóźnienie hamowania oraz siła nacisku na pedał hamulca. W planie badań uwzględniono różne stany nawierzchnie drogi i stany techniczne amortyzatorów. Wyznaczone charakterystyki drogi hamowania i opóźnienia pozwalające na identyfikację zależności pomiędzy stanem amortyzatorów, nawierzchnią drogi, a skutecznością funkcjonowania układu hamulcowego. W pracy przedstawiono również zasadę działania układu ABS, który jest jednym z podstawowych elementów bezpieczeństwa czynnego.
9
Content available Modelowanie amortyzatora hydraulicznego w układach zawieszeń siedzisk stosowanych do redukcji drgań mechanicznych w poziomym kierunku oddziaływania
Markiewicz W., Maciejewski I., Krzyżyński T., Szczurowski K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1029--1033
PL
Amortyzatory hydrauliczne są zwykle wykorzystywane w układach redukcji drgań mechanicznych jako elementy pasywne. W modelowaniu i obliczeniach dotyczących układów redukcji drgań często zakłada się liniową charakterystykę siły tłumienia w funkcji prędkości amortyzatora. W rzeczywistości siła tłumienia amortyzatora jest nieliniowa w funkcji prędkości ruchu układu, czyli współczynnik tłumienia nie jest wartością stałą. Dobór odpowiedniego modelu tłumika hydraulicznego pozwala na uzyskanie w procesie symulacji wyników zbliżonych do rzeczywistego zachowania układu. Na podstawie zależności opisujących model o charakterystyce liniowej oraz model o współczynniku tłumienia zależnym od prędkości wymuszenia zostały opracowane modele komputerowe w środowisku Matlab-Simulink® i wyznaczone zostały charakterystyki amortyzatora hydraulicznego oraz gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia układu zawieszenia. W artykule tym rozważono wpływ uwzględnienia nieliniowej charakterystyki amortyzatora hydraulicznego na modelowanie układu redukcji drgań w układach zawieszeń siedzisk.
EN
Hydraulic shock-absorbers are typically used in the vibration reduction systems as passive components. The modeling and calculations on the vibration reduction systems are often assumed to be linear damping force as a function of the damper velocity. In fact, the damping force demonstrates non-linear function of the system velocity therefore the damping coefficient is not constant. Appropriate selection of the damper model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. In the paper the linear and non-linear damper models are discussed using the Matlab-Simulink® software package. Then the damper characteristics, power spectral densities of acceleration and transmissibility functions are elaborated. This paper considers an influence of the non-linear characteristics of the hydraulic shock-absorber on modeling process of the vibration reduction systems used in seat suspensions.
10
Content available Kształtowanie właściwości wibroizolacyjnych układu zawieszenia siedziska stosowanego do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania
Maciejewski I., Krzyżyński T., Markiewicz W., Szczurowski K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1018--1023
PL
W pracy przedstawiono problematykę doboru właściwości wibroizolacyjnych układu zawieszenia siedziska stosowanego do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w jednym z poziomych kierunków oddziaływania. Zaproponowano procedurę optymalizacyjną, która zapewnia znalezienie zestawu rozwiązań kompromisowych, a przez to umożliwia dostosowanie właściwości wibroizolacyjnych układu zawieszenia siedziska do indywidualnych potrzeb operatorów maszyn roboczych. W celu znalezienia najmniejszych wartości przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji minimalizowano współczynnik przenoszenia drgań jako kryterium nadrzędne, natomiast maksymalne przemieszczenia układu zawieszenia przeniesiono do ograniczenia nierównościowego. Za zmienne decyzyjne wybrano takie parametry modeli opisujących działanie układu, dzięki którym możliwa jest zmiana charakterystyk pracy zawieszenia siedziska.
EN
The paper deals with a selection process of the vibro-isolation properties of horizontal seat suspension used for protection of the working machine operators against vibration. The proposed optimisation procedure is employed in order to find a set of the compromising solutions and there-fore allows to adjust the vibro-isolation properties of seat suspension system for the individual requirements of working machine operators. For the purpose of finding the lowest values of opposing criteria, the transmissibility factor is chosen as primary criterion and the suspension travel is transferred to non-linear inequality constraint. The decision variables are defined as the model parameters that enable to change the system characteristics of seat suspension.
11
Content available Badania wytrzymałościowe elastomerów poliuretanowych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym z wykorzystaniem metod mechaniki pękania
Lesiuk G., Myszka W., Snowacki K., Junik K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1106--1112
PL
Poliuretanowe elastomery zastępują w układach zawieszenia pojazdów mechanicznych materiały gumowe. W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych elastomerów poliuretanowych. Główną uwagę poświęcono odporności na pękanie i rozdzieranie elastomerów poliuretanowych w dwóch różnych konfiguracjach twardości – 80ShA – zbliżonej do twardości seryjnie użytkowanych gumowych elastomerów i 90ShA dedykowanej dla pojazdów, gdzie wymagana jest większa sztywność zawieszenia. Zbadano wpływ twardości tworzywa na odporność na pękanie wyrażoną w krytycznej wartości energii Wf oraz odporności na rozdzieranie. Wykazano, że wśród powszechnie stosowanych materiałów o dwóch twardościach; 80ShA i 90ShA, występują znacząco różne mechanizmy dyssypatywne przed frontem szczeliny. Pomimo zbliżonych wartości wydłużenia całkowitego przy zerwaniu (statyczna próba rozciągania próbek gładkich) zaobserwowano istotnie różną skłonność materiału do pochłaniania energii, jak również odporności na rozdzieranie. Z perspektywy użytkowej parametry te są kluczowe w kontekście dynamicznego charakteru pracy tego typu materiałów.
EN
In the paper, the experimental results of the mechanical investigation have been presented. The main attention was paid to fracture toughness and tearing resistance of polyurethane elastomers in terms of two different hardness configurations; 80ShA and 90ShA. The impact of material hardness on the fracture resistance is reflected in experimental results. For fracture toughness characterization, the EWF (essential work of fracture) method was involved. It has been shown, that the 80ShA and 90ShA materials demonstrate completly different behavior under high stress concentration condition - see the results for the cracked DENT specimens. The higher values of the essential work of fracture for the 90ShA material confirm a higher ductility level of this material. From the perspective of usefulness of fracture mechanics, the energy approach seems to be crucial in the context of the real operating conditions of the bushing in suspension system of vehicles.
12
Content available Badania współczynnika restytucji w elemencie układu zawieszenia pojazdu
Michalak R., Pietruszewski R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1039--1041
PL
W artykule przedstawiono stanowisko do badań procesu uderzenia przegubu kulistego, występującego w zawieszeniach pojazdów samochodowych. Za pomocą tego stanowiska można zbadać zachowanie się uszkodzonego przegubu kulistego (z luzem), a mianowicie oszacować współczynnik restytucji w przypadku uderzenia prostego, środkowego dla par różnych materiałów.
EN
In the article it is presented the research position to study the process of hitting of the round joint, which is used in the arrangement of bearing car vehicles. Using this position it is possible to study the behavior of the broken-down round joint (with neutrality), it gives possibility to value the coefficient restitution in the case of the straight stick, middle for the pairs of different materials.
13
Content available The use of a linear half-vehicle model for the optimization of damping in the passive suspension system of a railway car
Lozia Z., Kardas-Cinal E.
Archives of Transport
|
2016
|
Vol. 39, iss. 3
31--49
EN
The paper presents a methodology of optimizing the parameters of the passive suspension system of a railway vehicle. A linear half-vehicle model and an example of the procedure carried out to optimize a selected parameter of the model have been demonstrated. A method of the selection of damping in the suspension system of a railway vehicle, based on over 40-year achievements of the cited authors of publications in the field of motor vehicles, has been shown. The optimization of linear damping in the secondary suspension system of a passenger carriage moving on a track with random profile irregularities has been described in detail. The algorithms adopted for the calculations have a wider range of applicability; especially, they may be used for determining the optimum values of the other parameters of the railway vehicle model under analysis, i.e. stiffness of the secondary suspension system as well as stiffness and damping of the primary suspension system.
14
The construction of the Ares II Martian rover’s running gear (suspension)
Miś T. A.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 4/104
63--76
EN
In this paper the author discusses shortly the problematics of functioning of special Mars research vehicles (Mars rovers), along with the University Rover Challenge, and presents an approach to the new vehicle’s running gear construction. This included calculations on springs, tractive and mechanical efforts, vibrations and final tests of the whole assembly during the Challenge at the Mars Desert Research Station. These tests confirmed that made calculations were correct and proved the developmental potential of the new vehicle.
PL
W tej pracy omówiono krótko problematykę funkcjonowania pojazdów badawczych przeznaczonych na Marsa w kontekście zawodów University Rover Challenge oraz nową konstrukcję zawieszenia do pojazdu tego typu. Omówiono obliczanie elementów podatnych, drgań, własności trakcyjnych pojazdu oraz własności mechanicznych elementów zawieszenia wraz z ich testami rzeczywistymi na Mars Desert Research Station, które potwierdziły poprawność wykonanego projektu oraz jego potencjał rozwojowy.
15
Influence of the pressure control of implement linkage on the performance of a machine unit
Kolator B., Olszewski A.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 4/104
77--86
EN
The paper describes the results and analyses the simulation of a machine unit using the implement linkage automatic pressure control system. The usefulness of the pressure control system was established based on the performance indicators of the tractor aggregate.
PL
Artykuł opisuje wyniki oraz analizę symulacji pracy agregatu maszynowego z wykorzystaniem automatycznego systemu regulacji ciśnieniowej, sterującego układem zawieszenia narzędzi. Na podstawie oceny wskaźników efektywności funkcjonowania agregatu ciągnikowego stwierdzono przydatność wykorzystanego systemu regulacji ciśnieniowej.
16
Content available remote ExMot – uniwersalne podwozie ekstremalnej mobilności dla Bezzałogowych Platform Lądowych
Rubiec A.
Materiały Budowlane
|
2015
|
nr 11
234--236
PL
Artykuł przedstawia efekty pracy wykonywanej w projekcie pt. „Platforma bazowa ekstremalnej mobilności z napędem hydrostatycznym”, realizowanym w ramach IV edycji programu LIDER, prowadzonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Artykuł opisuje problemy, jakie należy rozwiązać, aby zapewnić Bezzałogowym Platformom Lądowym (BPL) wysoką zdolność pokonywania przeszkód terenowych. O zdolności tej decyduje efektywność i skuteczność działania układu zawieszenia oraz układu napędowego. Dotyczą one w głównej mierze tych terenów, na które człowiek nie może się dostać za pomocą klasycznych pojazdów terenowych. W artykule zaprezentowano główne założenia do projektu, sposób ich realizacji oraz wizualizację wraz z opisem oraz charakterystyką techniczną platformy.
EN
This paper focus on results of work performed in project “Extreme mobility base platform with hydrostatic drive system” which were done under patronage of National Research and Development Centrer in IVth edition of LIDER program. Paper describe problems to solve which are connected to Unmanned Ground Vehicles (UGV) high mobility and ability to obstacle overcoming. They concern this areas were people are active and can’t achieve them with classical terrain vehicles. The main factors which decides about highmobility are efficiency and effectiveness of suspension and drive systems working. Paper shows main project assumptions, way of their implementation and visualisation with short describe and technical parameters of the platform.
17
Wpływ konstrukcji układów zawieszenia na kąt przechyłu bryły nadwozia w warunkach rzeczywistych
Polasik J., Waluś K., Markiewicz F.
Logistyka
|
2014
|
nr 5
1273--1280
PL
Konstrukcja oraz charakterystyka układu zawieszenia ma znaczący wpływ na rozkład jednostkowych nacisków na poszczególne koła pojazdu. W zależności od charakterystyki oraz sztywności układu zawieszenia można zauważyć zmienność zachowania samochodu podczas ruchu. Sztywne zawieszenie, dedykowane do pojazdów sportowych, zapewniają równomierny rozkład mas nawet przy dużych prędkościach oraz gwałtownych skrętach. Zawieszenia standardowe, montowane w pojazdach osobowych cechują się zwiększonym komfortem, przez co siła odśrodkowa oddziaływująca na pojazd podczas pokonywanie łuków generuje znaczące wychylenia bryły nadwozia. W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych procesu intensywnego przyspieszania i hamowania trzech pojazdów o odmiennych typach zawieszenia na nawierzchni bitumicznej.
EN
The structure and characteristics of the suspension system has a significant impact on the distribution of individual pressure on each wheel of the vehicle. Depending on the characteristics of the suspension system and the stiffness variation can be observed during the movement behavior of the car. Stiff suspension, dedicated to sports vehicles, provide a uniform mass distribution even at high speeds and sudden twists. Standard suspension, mounted in passenger vehicles are characterized by increased comfort, making the centrifugal force that influences the vehicle while overcoming arcs generates a significant deflection of the body panel. The article presents the results of experimental intensive process of acceleration and deceleration of three vehicles with different types of suspension on bituminous pavement.
18
Ocena sztywności hydropneumatycznego zawieszenia robota ratowniczego
Bartnicki A., Łopatka M.J., Muszyński T., Rubiec A.
Logistyka
|
2014
|
nr 4
PL
Referat opisuje opracowywanego w zespole maszyn inżynieryjnych i robotów Wojskowej Akademii Technicznej kołowego robota ratowniczego FRR. Przedstawiono w nim również krótki opis przewidywanych do realizacji przez FRR zadań i wynikających z nich problemów jakie należy rozwiązać. Następnie opisana została metoda oraz model, za pomocą którego możliwe było przeprowadzenie symulacyjnej oceny sztywności układu zawieszenia robota. Opisując opracowany model symulacyjny przestawiono wykorzystane założenia upraszczające oraz metodę, za pomocą której obliczono podstawowe parametry modelu. Kolejny rozdział referatu opisuje symulacje, jakim poddany został model oraz przykładowe wyniki badań. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie oraz dyskusję nad wynikami badań.
EN
The paper describes the wheeled rescue robot FRR drawn up by a team of Engineering Machines and Robots at Military University of Technology. It also shows a brief description of predicted for implementation tasks by FRR and probable problems that might occur and should be solved. Next the paper describes the method and the model which served to simulation evaluation of rigidity for robot’s suspension system. Describing the simulation model, used simplified assumptions and the method of calculating the basic parameters for model were described. The following chapter presents simulation that the model was tested through and some model results of the test. In the final phase of the article the conclusion and discussion is presented.
19
Analiza możliwości wnioskowania o poziomie tłumienia zawieszenia na podstawie sygnałów przyspieszeń masy resorowanej i nieresorowanej
Dąbrowski K., Ślaski G.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
1261--1270
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych możliwości wnioskowania o stanie tłumienia zawieszenia dla modelu zawieszenia samochodu współpracującego z modelem stanowiska do badań stanu amortyzatorów wg metody EUSAMA. Celem badań była analiza możliwości określenia stanu tłumienia przy wykorzystaniu czujników przyspieszeń masy resorowanej i nieresorowanej, wykorzystywanych do potrzeb sterowania tłumieniem w zawieszeniach półaktywnych i adaptacyjnych. Założeniem dla przeprowadzonych badań symulacyjnych jest koncepcja oceny charakterystyk dynamicznych zawieszenia w postaci funkcji wzmocnienia przyspieszeń masy resorowanej w stosunku do przyspieszeń masy nieresorowanej. Uzyskano wyniki wskazujące na wrażliwość i liniowość zmian wartości funkcji wzmocnienia w zależności od poziomu tłumienia dla częstotliwości powyżej 10 Hz.
EN
The paper presents the results of a simulation test which concerned the possibilities to determine the condition of suspension damping of a car suspension model excited by a model of shock absorber testing device which worked according to EUSAMA method. The aim of the research was to analyze the possibilities to determine the damping level with acceleration sensors of sprung and unsprung masses, which are used to control the damping within semiactive and adaptive suspensions. The test assumption was an evaluation of dynamic characteristics of the suspension as transmissibility functions of sprung mass accelerations in relation to unsprung mass acceleration. The results shows that the changes in transmissibility function values are sensitive and linear and correlate with the changes in the damping level for frequencies above 10 Hz. Analysis of the possibilities to determine suspension damping level based on acceleration signals of suspension sprung and unsprung masses.
20
Content available Identification of car suspension system parameters on the basis of exploitational measurements
Iwaniec J.
Diagnostyka
|
2013
|
Vol. 14, No. 2
11--16
EN
The paper concerns exploitational identification of structural parameters of the Toyota Camry suspension system. Analysis was carried out by means of the output-only nonlinear system identification method for vibration accelerations recorded along the centre line of absorber while driving over a bumpy road profile. As the measure of accuracy of estimated suspension parameters the percentage relative error of car body mass estimation was assumed. Presented methodology can be used for the purposes of model based diagnostics and maintenance planning.
PL
W pracy przedstawiono rezultaty eksploatacyjnej identyfikacji parametrów układu zawieszenia samochodu osobowego Toyota Camry. Badania przeprowadzono z zastosowaniem eksploatacyjnej metody identyfikacji układów nieliniowych na podstawie charakterystyk czasowych przyspieszeń drgań zmierzonych wzdłuż osi amortyzatora podczas jazdy po wyboistej nawierzchni. Jako miarę dokładności estymacji parametrów rozpatrywanego układu zawieszenia przyjęto procentowy błąd względny estymacji masy karoserii. Zaprezentowana w pracy metoda badawcza znajduje zastosowanie w diagnostyce realizowanej w oparciu o model układu nieuszkodzonego oraz w planowaniu przeglądów.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.