W pracy przedstawiono przegląd sposobów programowania wybranych z dostępnych na rynku układów sterowania położeniem. Wskazano układ umożliwiający budowę aplikacji wbudowanych, udostępniający możliwość modyfikacji działania sterownika oraz przedstawiono możliwe miejsca modyfikacji. Przedstawiono zasadę sterowania admitancyjnego oraz zaproponowano sposób implementacji tego rodzaju sterowania w sterowniku NextMove ESB2.
EN
A short review of programming methods of selected motion controllers available in the market is presented. One controller, which provides capabilities of embedded programming and thus modification of default controller operation has been chosen and described with more details. Possible modifications are pointed out. Bases of admitance control are presented and an idea of implementation of this control method in NextMove ESB2 controller is presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.