Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układ sterowania mechatroniczny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Project of mechatronic steering system

Skarka W., Glinka M., Janecki K., Krol A., Kurlanc M., Stafiński M., Porc M., Zaręba D.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2015

z. 3/103

115--122

Mechatronic control (steer-by-wire) solutions are becoming more and more popular in comparison with conventional mechanisms. The main goal of the project was to propose steer-by-wire control for "Bytel' car manufactured on Institute of Fundamentals of Machinery Design on Faculty of Mechanical Engineering on Silesian University of Technology. Vehicle had been created to take part in Shell Eco- marathon contest in "Urban car" category. Because of the need to perform the experiment before creating the actual system in project was done a test stand which allows to perform required tests, through which it is possible to test functioning of mechatronic steering.

Mechatroniczne układy sterowania (steer-by-wire) stają się coraz popularniejszą alternatywą dla układów konwencjonalnych. Głównym celem projektu było zaprojektowanie mechatronicznego układu sterowania do pojazdu "Bytel" wykonanego na Instytucie Podstaw Konstrukcji Maszyn wydziału Mechaniczno Technologicznego Politechniki Śląskiej. Pojazd został stworzony do udziału w zawodach Shell Eco- marathon w kategorii "Urban car'. Ze względu na konieczność wykonania eksperymentu przed utworzeniem rzeczywistego systemu w ramach projektu zostało wykonane stanowisko badawcze umożliwiające przeprowadzenie wymaganych badań, dzięki którym możliwe jest przetestowanie funkcjonowania mechatronicznego układu kierowniczego.

Wpływ drgań na pracę agregatu uprawowo-siewnego z mechatronicznym układem sterowania

Gałęzia A., Gumiński R., Jasiński M., Mączak J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2014

z. 3/99

61--67

W referacie przedstawiono wpływ drgań na pracę agregatu uprawowo siewnego z mechatronicznym układem sterowania umożliwiającym zwiększenie prędkości roboczej i podwyższenie dokładności wysiewu. Analizę przeprowadzono w celu znalezienia ścieżek propagacji drgań konstrukcji wsporczej na układ sterowania zespołami wysiewającymi czyli w celu minimalizacji drgań siewnika.

In the paper influence of vibrations for mechatronic control system which allows to increase the operating time was presented. This in new mechanical seed drills with seeder unites with speed and increase the accuracy of sowing. This analyses were made in case of finding propagation paths of vibration, transferred from support structure to the control unit of seed drill, i.e. in case of vibrations reduction of seed drill.

Nowa konstrukcja agregatu uprawowo-siewnego z mechatronicznym układem sterowania

Szczepaniak J., Rogacki R., Szulc T., Szczepaniak M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2014

z. 3/99

125--131

Przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem agregatu uprawowo - siewnego z mechatronicznym układem sterowania. W opracowanym rozwiązaniu zastosowano elektryczny napęd zespołów wysiewających oraz programowalny układ sterowania realizujący odpowiedni algorytm korekcyjny. Do opracowania i analizy algorytmu sterowania zbudowano stanowisko badawcze, które umożliwia pomiar wydatków jednostkowych dozowników nasion oraz badanie nierównomierności podłużnej wysiewu. Badanie jakości siewu odbywa się z zastosowaniem metod analizy obrazu. Opracowano konstrukcję agregatów i przeprowadzono analizy wytrzymałościowe. Wyznaczono obszary przekroczenia dopuszczalnych naprężeń. Pozwoliło to na wprowadzenie zmian konstrukcyjnych zmierzających do obniżenia naprężeń poniżej wartości dopuszczalnych. Przeprowadzono symulacje dla różnych warunków pracy w celu oceny trwałości konstrukcji.

The issues related to the design of soil cultivating of mechatronic control system is presented in the paper. The developed solution consists of electric drive units and a programmable spreading control system using appropriate correction algorithm. The test stand was built to develop and analyze control algorithm. It enable measuring of individual spending dispensers of seeds and study of longitudinal inequality sowing. Sowing quality testing is carried out using the methods of image analysis. Construction of aggregates were developed and strength analyzes were performed. The areas exceeding the allowable stresses were determined. This allowed the introduction of structural changes designed to reduce stress to the limit values. Simulations were performed for different operating conditions in order to assess the durability of the structure.