Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie regulatora rozmytego do automatycznego wyprowadzenia samolotu z korkociągu

Prusik Jacek, Rogalski Tomasz

Przegląd Komunikacyjny

|

2019

|

R. 74, nr 2

26--30

PL

W niniejszym artykule zaproponowano system sterowania wyprowadzający samolot ze stanu korkociągu z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Układ sterowania doprowadzający kolejno do: przeciągnięcia, wprowadzenia w korkociąg, zatrzymania autorotacji, wyprowadzenia z nurkowania i włączenia klasycznego autopilota kursu i wysokości, został zasymulowany w środowisku Matlab - Simulink. Połączono go z symulatorem lotu X-Plane. Podczas prób sprawdzono poprawność działania opracowanych algorytmów sterowania oraz dokonano ich strojenia. Na koniec przeprowadzono analizę przebiegów czasowych parametrów lotu zarejestrowanych podczas symulacji i poddano ocenie właściwości zaprojektowanego układu. Szczególną uwagę poświęcono zaprojektowaniu regulatora rozmytego zatrzymującego autorotację samolotu. Na wyściu sterował on położeniem steru kierunku, natomiast na wejściu otrzymywał on sygnał będący funkcją prędkości kątowych obrotu samolotu wokół jego osi.

EN

The paper presents a concept of automatic control system recovering an aircraft from the spin using fuzzy logic controller. Control system causing: stall, spin, spin recovery, dive recovery and switching on classic heading and altitude autopilots, was created in Matlab – Simulink software, which was connected to the fl ight simulator X-Plane. During tests developed control algorithms were checked and tuned. At the end graphs of fl ight parameters recorded during simulation were analyzed, and properties of designed control system were evaluated. Particular attention was paid to the design of a fuzzy logic controller stopping autorotation of the aircraft. On the output it controlled the position of the rudder, while on input it received a signal being a function of the angular velocity of the aircraft.

2

Smartsterowanie

Szymański Z.

Pompy, Pompownie

|

2016

|

nr 1

72--79

PL

Nowoczesne metody sterowania i badań diagnostycznych kopalnianych pomp głównego odwadniania. Od silników stosowanych w napędach pomp głównego odwadniania wymaga się prawie 100% niezawodności w każdych warunkach eksploatacyjnych. Dlatego w stacjach tych pomp stosowane są przeważnie napędy wielostopniowe oraz rezerwowe, gwarantujące ciągłość procesu odwadniania kopalni. Nowoczesne systemy sterowania powinny zawierać procedury smart (sztucznej inteligencji), zapewniające optymalne i energooszczędne odwadnianie wyrobisk kopalnianych.

3

Ochrona przekaźnikowa i automatyka jako podsystem automatycznego układu sterowania (ASU) zasilaniem elektrycznym kopalni węgla kamiennego

Dzansiev S. I., Kostin V. N.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2014

|

R. 52, nr 2

3--13

PL

Artykuł omawia opracowaną selektywną ochronę bez opóźnienia przed zwarciami w sieci kablowej podziemnej części kopalni węglowej oraz algorytmy scentralizowanej automatyki jako podsystem ASU sterowania zasilaniem elektrycznym kopalni węglowej.

EN

The paper presents the developed selective no-delay protection against short-circuit in the underground cable network, and algorithms of a centralized automation as a subsystem of the automatic control system ASU of electrical power supply for a hard coal mine.