PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ skrętu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Nowa wersja układu skrętu gąsienic w specjalizowanym pojeździe PIMR
Zembrowski K., Dubowski A. P., Vicente N., Rakowicz A., Danielak M., Siczyński Ł., Stobnicki P., Weymann S.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
5069--5076, CD 1
PL
Zespoły gąsienicowe typu delta dla układów bieżnych pojazdów specjalizowanych przeznaczonych do pracy na chronionych przyrodniczo obszarach wodno-błotnych opracowano w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09. Badania trakcyjne oraz próby terenowe zespołu pojazdów gąsienicowych (ZPG) wykazały pewne niesprawności w sterowaniu układem skrętu. Opracowano nową wersję układu skrętu z nowym zestawem zaworów sterujących oraz z dodatkowym czujnikiem wysunięcia tłoczyska kontrolnego cylindra hydraulicznego zamontowanego na każdej osi pod roboczym cylindrem hydraulicznym. Nowy układ skrętu umożliwia w sposób elektroniczny przeprowadzenie kalibracji parametrów pracy podzespołów hydraulicznych oraz zdalne monitorowanie pracy cylindrów hydraulicznych układu skrętu zamontowanych na przedniej i tylnej osi pojazdu gąsienicowego. Przeprowadzone próby terenowe nowej wersji układu skrętu ZPG wykazały istotną poprawę precyzji sterowania przedniej, a zwłaszcza tylnej pary zespołów gąsienicowych w specjalistycznym pojeździe. Poruszanie się pojazdu jego manewrowanie w trudnym wodno-błotnym terenie uległy zdecydowanej poprawie. Możliwość zdalnego monitorowania pracy układu skrętu, jak i możliwość bezprzewodowego wprowadzania poprawek w nastawach czy też kalibracji wybranych podzespołów układu daje także szansę dalszego doskonalenia konstrukcji elementów układu skrętu dla potrzeb kolejnych wersji pojazdu.
EN
Delta type tracks for specialized vehicles designed to operate on protected natural wetlands have been developed in the Industrial Institute of Agricultural Engineering in the context of development project WND-POIG.01.03.01-00-164 / 09. Traction and field tests of the tracked vehicles unit (TVU) showed some malfunction in the control system of a turn. Developed a new version of the turn system with a new set of control valves and with additional control sensor of the displacement of the piston of the hydraulic cylinder mounted on each axis at the bottom of the working/steering hydraulic cylinder. The new steering system allows for electronic calibration of parameters of the hydraulic components and remote monitoring of the work precision of the hydraulic cylinders mounted on the front and rear axles of the tracked vehicle. Conducted field tests of the new version of the ZPG’s turn system showed significant improvement in the precision of control of the front pair and especially in the rear pair of tracks of the special tracked vehicle unit.
2
Content available remote Zdalnie sterowana lekka platforma z hydrostatycznym układem napędowym
Bartnicki A., Typiak A., Zienowicz Z.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2008
|
nr 1 (23)
171--178
PL
W referacie opisano zalety stosowania układów hydrostatycznych do napędu maszyn i pojazdów. Przedstawiono rozwiązanie hydrostatycznego układu napędowego zastosowanego w pojeździe LEWIATAN. Ponadto zaprezentowano wyniki badań hydraulicznego układu skrętu opracowanego dla wersji bezzałogowej opisanego pojazdu.
EN
In this paper advantages from using hydrostatic driving system in machines and vehicles are described. Application hydrostatic driving systems in the vehicle called LEVIATAN is presented. Further more results research into hydraulic steering system applying in unmanned ground vehicle are shown.
3
Content available remote Badania hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowej platformy lądowej
Bartnicki A., Sprawka P., Typiak A.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2007
|
R. 49, nr 3-4
191-194
PL
W artykule przedstawiony został hydrostatyczny układ skrętu w bezzałogowej platformie lądowej dla zdalnego i automatycznego systemu kontroli. Badania potwierdziły znaczenie tego systemu w zastosowaniach zaprezentowanych w artykule, a jednocześnie dowiodły potrzeby przeprowadzania dalszych badań struktury systemu i algorytmu regulacji.
EN
In this paper an application of hydrostatic steering system in unmanned ground platform for remote and automation control system is presented. Experimental research confirmed usefulness of this system in applications presented in this paper and simultaneously pointed at necessity of carrying out further research on the system 's structure and control algorithms.
4
Wpływ wykorzystania systemu L-S w układzie skrętu na kierowalność przegubowych pojazdów
Łopatka M., Muszyński T.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2001
|
z. 64
277-284
PL
W referacie dokonano porównania w oparciu o analizę widmową działania hydrostatycznego układu skrętu przegubowego pojazdu kołowego pracującego w systemie L-S z innymi stosowanymi rozwiązaniami.
EN
This paper contains the omparison with spectral analysis of load-sensing steering system operation in articulated wheel vehicle with another hydraulic steering systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.