PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ regulacji od stanu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Design of optimal state feedback controller with observer for multidimensional electrical system
Piotrowski Robert, Szafrański Maciej, Żuk Konrad
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 5
79--83
EN
From the control point of view, two-input-two-output RC electrical system is a linear and multidimensional system. In this paper, integral control and closed-loop observer are verified whether they can be used and designed. To verify this, Kalman tests are made. These structures are presented and discussed. Integral Control is tested with some base disturbances impact and checked whether it can handle them. The estimated values from the observer are compared with the original states. Simulation tests and real tests of control systems are presented.
PL
Z punktu widzenia sterowania, system elektryczny RC z dwoma wejściami i dwoma wyjściami jest systemem liniowym i wielowymiarowym. W artykule zaprojektowano sterowanie całkujące tym system wraz z obserwatorem dołączonym do układu regulacji. W pracy wykorzystano obserwator Kalmana. Przedstawiono testy symulacyjne i testy wykonanego systemu regulacji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.