Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza rozruchu układu napędowego w warunkach odwzbudzania silnika

Olesiak K.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

2473--2480, CD

PL

W artykule przedstawiono model układu regulacji napędu przekształtnikowego. Scharakteryzowano podstawowe założenia dotyczące pracy napędu w warunkach odwzbudzania silnika. Przeprowadzono badania symulacyjne napędu prądu stałego z konwencjonalnym układem regulacji podczas rozruchu. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci charakterystyk czasowych prądu twornika, prędkości kątowej oraz całkowego wskaźnika jakości.

EN

The paper presents a model of the converter drive control system. Basic assumptions about the drive motor in the field weakening conditions have been characterized. The simulation tests of the direct current drive with the conventional control system were carried out under conditions of startup. The results of research were presented in the form of time characteristics of the armature current, the angular speed, and the integral quality index.

2

Dobór nastaw regulatorów cyfrowych w mechatronicznym układzie wózka inwalidzkiego

Fręchowicz A., Heyduk A.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2010

|

Nr 88

57-62

EN

Development of drive systems with BLDC motors created the necessity of working out appropriate control systems. During last few years, when PM motors started to attain large powers, the cascade control system started to be commonly applied. This is a standard system, previously used in classical commutator dc machines. This systems contains "master" (superior) speed control loop and "slave" (inferior) current control loop. In both loops digital PI-type controllers are used, and the settings of internal loop controller are selected according to criterion known as "module optimum", while external loop controller settings are selected per "symmetry optimum" criterion. System built in accordance with these rules is characterised by significant over-regulations in transient states and that is why it must be additionally equipped with speed setter, which will smooth abrupt changes in set speed. The paper presents design of BLDC motor speed control system, its control algorithm and ways of selecting controller parameters; this motor is used in invalid wheelchair drive. Method of speed measurement, basing on testing the interval between subsequent changes in Hall sensors outputs is described. A summary of mathematical model of basic drive system elements is presented and the parameters are calculated. The current and speed waveforms in transient states are also shown, calculated with the help of mathematical model of the drive.

3

Wariantowe rozwiązania sterowania układem napędowym wózka inwalidzkiego wyposażonym w klasyczne silniki prądu stałego

Fręchowicz A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

R. 84, nr 4

54-59

PL

Elektryczny układ napędowy wózka inwalidzkiego składa się z procesorowego układu regulacji, w którym można wyróżnić blok zadajnika prędkości i przyspieszenia i blok regulatorów, z tranzystorowych przetworników napięć i z dwóch niezależnych silników zasilanych z akumulatorów. W artykule przedstawiono wymagania stawiane układowi regulacji wózka i przykład wykonania takiego układu oraz trzy warianty sterowania tranzystorowymi przetwornikami napięć. Przedstawiono wyniki badań wózka wyposażonego w różne układy zasilające.

EN

In the wheelchair drive system, the drive circuit has been subdivided into several separate parts: speed and acceleration setting module, controller module, PWM transistor voltage converters and two independent battery-supplied motors. The paper presents basic demands of the control circuit, implementation example of this circuit and three different structures of PWM transistor converters. Wheelchair drive system investigation results for different drive structures have been presented in this paper.