Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of the Nucleo STM32 module in teaching microprocessor techniques in automatic control

Marciniak Tomasz, Podbucki Kacper, Suder Jakub

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 10

245--248

EN

The paper presents the possibilities of using the Nucleo STM32F746 module as part of the microprocessor systems course during didactic classes in the field of automation and robotics. The components of the laboratory set and the STM32CubeIDE integrated development environment were discussed. The possibility of using the sets to illustrate the tasks like automatic determination of characteristics, FIR and IIR signal filtration and the implementation of the automatic control system has been shown.

PL

W artykule przestawiono możliwości użycia modułu Nucleo STM32F746 w ramach przedmiotu systemy mikroprocesorowe podczas zajęć dydaktycznych dla kierunku automatyka i robotyka. Omówiono elementy składowe zestawu laboratoryjnego oraz zintegrowane środowisko programistyczne STM32CubeIDE. Pokazano możliwości wykorzystania zestawów do ilustracji zagadnień automatycznego wyznaczania charakterystyk, filtracji sygnałów FIR i IIR oraz realizacji układu regulacji automatycznej.

2

Metoda pomiaru zapasu stabilności w układzie regulacji automatycznej

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 4

241--243

PL

Zapas stabilności w układzie regulacji automatycznej może mieć różne miary. Zwykle albo wiąże się go z cechami charakterystyki częstotliwościowej transmitancji otwartej pętli sprzężenia zwrotnego i wyznacza jego dwie składowe - zapas stabilności modułu i zapas stabilności fazy [1], albo oznacza jako część rzeczywistą bieguna transmitancji zastępczej układu regulacji Kz(s) wiążącej sygnał odniesienia y0(s) z sygnałem regulowanym y(s); tego - który leży najbliżej granicy stabilności, oczywiście po jej stabilnej stronie i nazywa „stopniem stabilności”. W ten sposób wiąże się zapas stabilności z określoną cechą pierwiastka, lub inaczej bieguna dominującego. Istotną zaletą tej miary jest to, że pozwala ona z niezłą dokładnością wyznaczyć czas trwania procesów przejściowych w układzie, a proponowana metoda pomiarowa dotyczy właśnie tej miary. W artykule omówiono założenia metody pomiarowej, sposób jej praktycznej realizacji i przedstawiono wyniki symulowanych eksperymentów.

EN

The stability margin in an automatic control system can have different measures. It is usually either linked to the frequency response features of an open loop of a feedback transfer function and its two components - phase margin and gain margin [1, 3], or is determined as the real part of the substitute transfer function pole of the control systems Kz(s) that associates the reference signal y0(s) with the regulated signal y(s); the one that lies closest to the stability margin, on the stable part, of course. In this way the stability margin is associated with a particular root feature, or in other words the dominating pole. An important advantage of this measure is that it allows determining the time of the transition states in the system with a good accuracy, and the proposed measurement method uses this particular measure. In the paper the assumptions for this measurement method are discussed, as well as the way of implementing it and the the simulated results are presented.

3

Laboratorium podstaw automatyki, czyli jak w sposób ciekawy przedstawić z pozoru nudną teorię

Staszewski J.

Prace Naukowe Instytutu Energoelektryki Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2009

|

Vol. 98, nr 32

56-63

PL

W artykule zaprezentowano trzy możliwe sposoby przeprowadzenia ćwiczenia laboratoryjnego pt. Korekcja w nieliniowym układzie regulacji automatycznej. Pierwszy sposób, to typowa symulacja komputerowa, drugi - to także symulacja, ale z parametrami i terminologią wziętymi z praktycznego układu regulacji i temperatury w pomieszczeniu. Metoda trzecia - to działania na rzeczywistym obiekcie.

EN

In the paper three methods of laboratory project "Compensation in non-linear control systems" realization are presented. The first method is based on computer simulation, the second one employs computer simulation with use of practical parameters. The third method concerns experiments with live plant.

4

Dobór struktury i nastaw regulatorów w komputerowym systemie sterującym procesem nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego

Urbanek P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka

|

2002

|

Z. 40

33-40

PL

Nagrzewanie indukcyjnego obracającego się walca stalowego polega na odpowiednim rozmieszczeniu wzdłuż jego tworzącej specjalnych stref grzejnych, znajdujących się pod wzbudnikami. Strefy te, z punktu widzenia regulacji temperatury stanowią niezależnie sterowane obiekty regulacji o określonej dynamice. W celu zapewnienia odpowiedniej do potrzeb jakości regulacji struktura i nastawy regulatorów powinny wynikać ze znajomości własności dynamicznych układów wzbudniki - wirujący walec. Niektóre procesy technologiczne (np. gładzenie papieru) wymagają znacznego zróżnicowania temperatury wzdłuż tworzacej walca. W pracy przeanalizowano wpływ wzajemnej cieplnej interakcji obszarów o różnych temperaturach, na proces regulacji temperatury powierzchni wirującego walca. Określono model dynamiczny testowanego systemu, opisano proces doboru struktury i nastaw regulatorów temperatury sprawdzając działanie układu regulacji automatycznej (UAR) temperatury w różnych warunkach pracy rzeczywistego układu.

EN

The induction heating of the rotating steel cylinder relays on putting along its axial diameter extra heating zones being under the inductors. From temperature control point of view those zones can be treated as a separated controlled objects with unique dynamic properties. To having very accurate temperature control of the cylinder surface it is necessary to determined dynamic properties of inductors-cylinder system. Some of technological methods (esp. calandering the paper web) need non-uniform temperature distribution along cylinder axis. The temperature influence between the heating zones on the temperature control process has been discussed. In the paper: the dynamic model of the tested system has been determined, the structure and setting of the temperature controllers have been settled and behaviour of control system of the real-size laboratory induction heating model has been verified.