Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mechatroniczny model systemu sterowania ruchami transportera gąsienicowego

Domagała Z., Poterała K.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 6

37-41

PL

Użytkowane w górnictwie odkrywkowym transportery gąsienicowe napotykają na bariery i ograniczenia w przypadkach jazdy z ładunkiem po drogach o znacznych nachyleniach i różnych rodzajach podłoża. Aby przełamać te trudności należy w systemie mechaniczno - elektronicznym sterowania procesem jazdy zminimalizować jego wady. Realizacja tego pomysłu wymaga poznania zjawisk fizycznych zachodzących w tego typu układach. Ponieważ nie istnieje możliwość przeprowadzenia badań eksperymentalnych, to ułożono modele matematyczne: napędu gąsienicy oraz układu hydraulicznego podnoszenia stacji napędowych przenośników taśmowych i innych ładunków a następnie modeli symulacyjnych. Na podstawie tak przeprowadzonych badań symulacyjnych wyciągnięto wnioski mające na celu poprawę systemu sterowania napędu jazdy i napędu podnoszenia.

EN

Caterpillar conveyors used in opencast mining face barriers and limitations in case of transporting load on roads characterized by significant slopes and different soil types. To overcome these difficulties disadvantages of a driving process should be minimized in mechanical-electronic control system. Realizing this idea requires knowledge of physical phenomena occurring in such systems. Due to no possibility of carrying out experimental research mathematical models of conveyor drive and system of hydraulic lifting of belt conveyor drive station and afterwards simulation models were established. On the basis of simulation studies conclusions aiming at improvement of drive control system were drawn.

2

Kompensacja odkształceń układu podnoszenia w żurawiach

Pillich W., Szędzielorz Ł.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2005

|

R. 102, z. 1-M

317--326

PL

W artykule przedstawiono warunki i sposób usprawniania oraz automatyzacji pozycjonowania ładunku podnoszonego żurawiem. Analiza uwzględnia wydłużenie cięgna podnoszenia i jego zwis, a także ugięcie wysięgnika przy zmiennym wychyleniu wysięgnika oraz obciążeniu użytkowym. Zaprezentowano model aktywnego układu sterowania napędem wciągarki żurawia, umożliwiający kompensację odkształceń układu podnoszenia.

EN

In the article the conditions, improvement solutions and positioning automation of cargo lifted by a crane are presented. The analysis takes into consideration lifting tie extension, its slack and the telescopic boom deflection at changing inclination are of the boom and variable workload. A model of the crane winch drive active control system, which provide equalization of the crane lifting system deformations, is presented.

3

Dobór parametrów układu podnoszenia zestawu anten jednostki CAR-1100

Zielińska A.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

1998

|

nr 10-11

155--166

PL

Przedstawiono zespół antenowy jednostki, dobór parametrów układu podnoszenia zestawu antenowego oraz wyznaczono siły działające w siłownikach i cięgnach zespołu antenowego.