Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ pneumatyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The paper presents the effect of differential pressure, in the pneumatic-hydraulic system of the drive unit, on the traction properties of the vehicle. Changes in vehicle speed were shown depending on the pressure change on pneumatic-hydraulic converters. The maximum acceleration of the vehicle is shown for the maximum pressure allowing constant operation of the hydraulic engine. Three variants of the total ratio (Ic) of the drive system were presented. This allows to get two different driving forces, and as a result change the traction parameters of the vehicle.
PL
W pracy przedstawiono wpływ różnicy ciśnień, w układzie pneumatyczno-hydraulicznej jednostki napędowej, na własności trakcyjne pojazdu. Wykazano zmiany prędkości pojazdu w zależności zmiany ciśnienia na konwerterach pneumatyczno-hydraulicznych. Przedstawiono maksymalne przyspieszenie pojazdu, dla maksymalnego ciśnienia pozwalającego na stałą pracę silnika hydraulicznego. Zaprezentowano trzy warianty przełożenia całkowitego (ic) układu napędowego. Pozwala to na uzyskanie dwóch różnych sił napędowych, a w rezultacie zmian parametrów trakcyjnych pojazdu.
EN
The paper presents the results of a road test of a vehicle with Pneumatic-Hudraulic (PH) drive unit. A coasting test was used to determine the resistance of vehicle movement. The resistance force generated by the hydraulic system was determined. The hydraulic fluid flow rate was calculated as a function of speed. The driving torque of the vehicle with PH system with hydraulic fluid and without. The torque loss generated by the PH system was determined. The pressure difference at the hydraulic motor connections and loss of pressure were calculated in order to keep vehicle at constant speed. The necessary energy and system efficiency were calculated as a function of vehicle speed needed for movement with constant speed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań próby drogowej pojazdu z Pneumatyczno-Hydrauliczną (PH) jednostką napędową. Wykorzystano próbę wybiegu do określenia siły oporów ruchu pojazdu. Określono siłę oporu generowaną przez układ hydrauliczny. Obliczono strumień przepływu cieczy hydraulicznej w funkcji prędkości. Obliczono moment napędowy pojazdu z układem PH z cieczą hydrauliczną i bez. Określono stratę momentu napędowego generowaną przez układ PH. Obliczono wymaganą różnicę ciśnień na króćcach silnika hydraulicznego i stratę ciśnienia podczas poruszania się pojazdu ruchem jednostajnym. Obliczono potrzebną energię w funkcji prędkości pojazdu jak i sprawność układu potrzebną do jazdy ze stałą prędkością.
PL
Wstęp i cele: W artykule przedstawiono modele matematyczne układu pneumatycznego synchronizacji pracy siłowników pneumatycznych. Przedstawiono wyniki symulacji tego układu w programie Matlab Simulink. Materiały i metody: W pracy zastosowano metodę symulacji numerycznej modelu w programie Matlab Simulink. Wyniki: W wyniku doboru wybranych parametrów układu można uzyskać znaczną poprawę synchronizacji pracy siłowników. Zaproponowany kład synchronizacji nie działa równie sprawnie jak pojedynczy synchronizator, który daje o dwa rzędy wielkości większą poprawę współczynnika jakości synchronizacji. Wniosek: W wyniku pracy nad układem zostały zaproponowane dwie nowe idee rozwiązania synchronizatora. Pierwsze rozwiązanie polega na zastosowaniu niezależnych synchronizatorów w każdej gałęzi zasilającej siłowniki. Drugie rozwiązanie polega na wprowadzeniu dodatkowego dławienia przepływu na każdej linii zasilającej siłowniki.
EN
Introduction and aim: The article presents mathematical models of the pneumatic system for synchronizing the work of pneumatic cylinders. Simulation results of this system in Matlab Simulink was presented. Material and methods: The work uses the method of numerical simulation of a system model in Matlab Simulink. Results: As a result of the selection of chosen system parameters, you can achieve a significant improvement in the synchronization of actuators. The proposed synchronization system does not work as efficiently as a single synchronizer, which gave two orders of magnitude greater improvement of the synchronization quality factor. Conclusion: As a result of work on the system, two new ideas for the synchronizer solution were proposed. The first solution is to use independent synchronizers in each lines supplying the pneumatic cylinders. The second solution is to apply additional throttling of flow on each line supplying the pneumatic cylinders.
EN
The paper presents the results of tests of a pneumatic-hydraulic drive vehicle. The research object, its structure and properties are presented. Subsequent research was conducted on a real object. From which the influence of rotating masses on the pressure differences generated in the pneumatic-hydraulic system was determined. Then how the rotating mass changes the speed of the hydraulic motor. It shows the distance travelled by the vehicle and its speed. The influence of the method of controlling the hydraulic valves on the traction properties of the vehicle is discussed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań pojazdu z napędem pneumatyczno-hydraulicznym. Przedstawiono obiekt badawczy, jego budowę i właściwości. Następnie przeprowadzono badania na obiekcie rzeczywistym. Z których określono wpływ mas wirujących na różnice ciśnienia generowane w układzie pneumatyczno-hydraulicznym. Następnie przedstawiono jak masy wirujące zmieniają prędkość obrotową silnika hydraulicznego. Przedstawiono przebytą drogę przez pojazd i jego prędkość. Omówiono wpływ sposobu sterowania zaworami hydraulicznymi na własności trakcyjne pojazdu.
EN
In this paper, an attempt was made to estimate the possible use of pneumatic-hydraulic system as a drive unit for light vehicle weighing up to 300 kg. Includes loss of pressure in the pneumatic-hydraulic and drag the vehicle. Based on the simulation state it can that the losses in the form of leaks in the hydraulic motor are significant and must be taken into account in further studies to check the real object. Obtained the road vehicle travel by one pumped hydraulic fluid from one accumulator to another is equal to 270 m, and the maximum speed for this cycle is approximately 50 km/h. Results obtained allow for further development and to continue research, which encourages the preparation of a real object. Whereas account should be taken of the additional factors such as thermodynamic transformation in the main tank, the times of opening and closing of the valves or hydraulic efficiency.
PL
W niniejszej pracy podjęto próbę oszacowania możliwości wykorzystania układu pneumatyczno-hydraulicznego jako zespół napędowy dla pojazdu lekkiego o masie do 300 kg. Uwzględniono straty ciśnień w układzie pneumatyczno-hydraulicznym a także opory ruchu pojazd. Na podstawie symulacji stwierdzić można że straty w postaci przecieków w silniku hydraulicznym są znaczne i należy je uwzględnić, a w dalszych badaniach sprawdzić z obiektem rzeczywistym. Uzyskana droga, jaką pojazd przebyje przy jednym cyklu przetłoczeniu cieczy hydraulicznej z jednego akumulatora hydraulicznego do drugiego jest równa 270 m, a prędkość maksymalna dla takiego cyklu to około 50 km/h. Uzyskane wyniki pozwalają na dalszy rozwój i kontynuowanie badań, co zachęca do przygotowanie rzeczywistego obiektu. Natomiast należy uwzględnić dodatkowe czynniki takie jak przemiany termodynamiczne w zbiorniku głównym, czasy otwierania i zamykania zaworów czy sprawność układu hydraulicznego.
EN
The recent dynamic development of research into the application of the fractional calculus to analyse dynamic systems made the authors of this paper attempt its application to the analysis and modelling of transducers used in pneumatic systems. The paper compares logarithmic frequency responses of the pressure transducer described by the ordinary differential equation with the one described by the fractional order differential equation. Simulation tests were made in MATLAB programme.
PL
Dynamiczny rozwój badań w ostatnich latach nad zastosowaniem rachunku różniczkowo-całkowego niecałkowitych rzędów do analizy układów dynamicznych, skłonił autorów artykułu do podjęcia próby jego zastosowania w analizie i modelowaniu przetworników stosowanych w układach pneumatycznych. Przetworniki pneumatyczne znajdują szerokie zastosowanie w transporcie, m.in. pojazdach szynowych, w autobusach, w układach hamulcowych. W artykule przedstawiono model matematyczny przetwornika pneumatycznego, pobudzonego stałym wymuszeniem, opisany rachunkiem różniczkowo- całkowym niecałkowitego rzędu oraz jego charakterystyki częstotliwościowe. Porównano modele przetwornika ciśnienia całkowitego i niecałkowitego rzędu. Badania wykonano za pomocą oprogramowania MATLAB.
PL
Dynamiczny rozwój badań w ostatnich latach nad zastosowaniem rachunku różniczkowo-całkowego niecałkowitych rzędów do analizy układów dynamicznych, skłonił autorów artykułu do podjęcia próby jego zastosowania w analizie i modelowaniu przetworników stosowanych w układach pneumatycznych. Przetworniki pneumatyczne znajdują szerokie zastosowanie w pojazdach autobusach, np. w układach hamulcowych. W artykule przedstawiono model matematyczny przetwornika pneumatycznego, pobudzonego stałym wymuszeniem, opisany rachunkiem różniczkowo-całkowym niecałkowitego rzędu oraz jego analizę czasową za pomocą charakterystyk skokowych, wykonanych za pomocą oprogramowania MATLAB.
EN
Dynamic development of recent research into the use of fractional calculus for the dynamic system analysis encouraged the authors of this paper to attempt the use of it for the analysis and modelling of transducers used in pneumatics. The paper presents a mathematical model of pneumatic transducer described the fractional calculus. The results of time analysis of transducer have shown. Tests are executed in the MATLAB programme.
PL
W artykule omówiono stanowisko do projektowania i badania układów pneumatycznych oraz elektropneumatycznych wykorzystywanych w procesach technologicznych w przemyśle.
EN
,,The article discusses the laboratory test stand to design and to test of pneumatic and electropneumatic systems used in industry”
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania oprogramowania FluidSIM w procesie edukacji i budowy układów pneumatycznych i elektropneumatycznych. Oprogramowanie pozwala w sposób bardzo wydajny zbudować wirtualny układ pneumatyczny i elektryczny oraz przeprowadzić symulację jego pracy. W procesie projektowania możemy wpływać na parametry wykorzystywanych komponentów. Podczas symulacji możemy obserwować diagramy stanów pracy użytych komponentów, informacje na temat ich ciśnienia, oraz wielkości przepływów sprężonego powietrza. Jako przykład przedstawiono budowę oraz możliwości pracy układu elektropneumatycznego sterowania ruchem wytłaczarki.
EN
The article presents the possibilities of using FluidSIM software in education and construction of electropneumatic automation systems. The software allows a highly efficient way to build a virtual system of pneumatic and electrical and simulate its operation. In the design process, we can change the parameters of used components, and during simulation we can observe diagrams of operation states of the components used, information on the pressure and the volume flow ofcompressed air. As an example, the structure and the possibility of operation of the electropneumatic system control of the extruder was shown.
PL
W artykule przedstawiono algorytmiczną metodę projektowania sekwencyjnych układów sterowania. Przedstawiono proces tworzenie grafu układu. Na podstawie sporządzonego grafu, opisującego funkcje przetwarzania sygnałów, podano sposób szybkiego programowania sekwencyjnych układów pneumatycznych, elektropneumatycznych oraz omówiono weryfikację zaprojektowanych układów.
EN
In this article the algorithmic method of designing sequence systems of control has been presented. The process of creating a system graph has been presented. On the basis of this graph which shows the functions of the processing of signals, the method of fast of sequence pneumatic systems, electro-pneumatic systems has been given and verification of designed systems have been discussed.
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania oprogramowania FluidSIM-P oraz stanowiska laboratoryjnego firmy Festo Didactic do badania właściwości pneumatycznych układów sterowania na zajęciach laboratoryjnych realizowanych w Laboratorium Mechatroniki na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Podano przykłady badań laboratoryjnych pneumatycznych układów sterowania sekwencyjnego. Wskazano na możliwości zastosowania układów pneumatycznych w sterowaniu oraz zalety zarówno wirtualnego charakteru programu FluidSIM-P jak i rzeczywistego modelu stanowiska laboratoryjnego Festo Didactic.
EN
This paper presents possibilities of using FluidSIM-P software and FESTO Didactic laboratory workstation for research and testing pneumatic control systems during laboratory classes carried out in the Mechatronics Laboratory of the Faculty of Transport and Electrical Engineering at the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom. Examples of laboratory experiments of pneumatic sequential control systems are given. Possibilities of using pneumatic systems in controlling and advantages of both virtual character of FluidSIM-P software and actual model of the FESTO Didactic laboratory workstation are pointed out.
EN
In the paper the current pneumatic drive and control system of the manipulator supplying the kitchen knives semi-finished products to the clamping unit of grinder or polisher is described. The possible changes in control system of the manipulator are presented. The current drive and control system has been modernized and the electronic control system has been applied. The OPLC controller as well as appropriate sensors and valve terminal with electromagnetic valves for pneumatic actuators control have been successfully utilized. In conclusions the advantages of the modern control system and flexibility of programming method of the system have been indicated.
13
Content available remote Modułowy system sterowania hamulcami pojazdów trakcyjnych
PL
W artykule opisano podział strukturalny i funkcjonalny układu pneumatycznego pojazdów szynowych spotykanych we współczesnym transporcie kolejowym. Integracja wyodrębnionych układów funkcjonalnych wymaga użycia urządzeń z różnych grup strukturalnych. Podział strukturalny i funkcjonalny układów oraz integracja w niezależne moduły umożliwił elastyczne projektowanie różnorodnych konfiguracji układów pneumatycznych (w tym hamulcowego) dedykowanych do poszczególnych pojazdów. Dodatkowo przedstawiono moduły sterowania elektronicznego i pneumatycznego, które opracowano w Instytucie Pojazdów Szynowych " TABOR " w Poznaniu, będące elementami składowymi projektowanych przez Instytut układów hamulcowych i pomocniczych układów pneumatycznych.
EN
In the paper the structural and functional breakdown of pneumatic systems of rail vehicles used in present railway transport are described. The integration of distinguished functional sub-systems requires employment of devices from various structural groups. The structural and functional breakdown of sub-systems and their integration into independent modules made possible flexible designing of various configurations of pneumatic systems (including brake system) dedicated for particular vehicles. Additionally, the electronic and pneumatic control modules worked out at the Rail Vehicles Institute "TABOR" of Poznań and being the components of the brake systems and auxiliary pneumatic systems designed in the Institute are presented.
PL
W artykule zaprezentowano układ wytwarzania i uzdatniania sprężonego powietrza opracowany i wykonany w IPS TABOR, spełniający bardzo trudne wymagania eksploatacyjne, stawiane układom pneumatycznym pojazdów trakcyjnych eksploatowanych w naszej strefie klimatycznej. Układ ten tworzą: sprężarka, elementy układu uzdatniania powietrza i sterownik mikroprocesorowy. Pracę sprężarki w zakresie wymaganego wydatku, temperatury i innych parametrów sprężonego powietrza nadzoruje - na podstawie pomiaru z wieku czujników temperatury i ciśnienia, sterownik mikroprocesorowy. Steruje on również pracą układu uzdatniania sprężonego powietrza zapewniającego wysoką jakość sprężonego powietrza dostarczanego do układu pneumatycznego pojazdu. Omówiony układ wytwarzania i uzdatniania sprężonego powietrza został zastosowany w nowych EZT typu EN97 wykonanych dla WKD i dla lokomotywy 111 E
EN
The system of the compressed air generation and treatment developed and performed in IPS TABOR meeting the very difficult operation requirements, which are made the pneumatic systems of the traction vehicles operated in our climatic zone, is presented in this article. This system consists of: a compressor, the elements of air treatment system and a microprocessor controller. The work of compressor in range of the required efficiency, temperature and other parameters of the compressed air is supervised, based on the measurement from many temperature and pressure sensors, by the microprocessor controller. It also controls the work of the compressed air treatment system providing a high quality of the compressed air supplied to the pneumatic system of the vehicle. The discussed system of the compressed air generation and treatment was used in the new EMU of type EN97 made for WKD and locomotive 111 E.
EN
The article presents possibilities of using Pneumatics TP101 laboratory workstation and FluidSim P programme for research and testing pneumatic circuits during laboratory classes carried out in the Mechatronics Laboratory of the Faculty of Transport and Electrical Engineering at the Technical University of Radom. Examples of laboratory experiments of systems performing logic functions are given.
PL
Artykuł jest prezentacją możliwości stanowiska laboratoryjnego Pneumatyka TP10 oraz oprogramowania FluidSim P firmy FESTO DIDACTIC do badania i testowania elementów i układów pneumatyki. Stanowiska zostały uruchomione w Laboratorium Mechatroniki, Wydziału Transportu i Elektrotechniki Politechniki Radomskiej i są wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych. Podano przykłady realizacji ćwiczeń laboratoryjnych z wykorzystaniem elementów logicznych.
16
Content available Synteza pneumatycznych układów sterowania
PL
Mechanizacja i automatyzacja procesów odlewniczych przynosi znaczne korzyści między innymi dzięki wzrostowi wydajności i jakości produkcji. Pomimo że obecnie podstawowym narzędziem automatyzacji procesów produkcyjnych są programowalne sterowniki logiczne PLC, w wielu obszarach, ze względu na swoje zalety, zastosowanie pneumatycznych układów sterowania może być bardziej uzasadnione. Jednak podstawowym czynnikiem decydującym o wyborze techniki sterowania są koszty. W przypadku układów pneumatycznych o kosztach decyduje liczba użytych elementów. Dlatego podczas prac projektowych istotne znaczenie ma wybór odpowiedniej metody syntezy pneumatycznych układów sterowania. W artykule przedstawiono metodę MTS opracowaną w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej do modelowania dyskretnych procesów technologicznych i programowania sterowników PLC, którą można także zastosować, po wprowadzeniu pewnych modyfikacji, do projektowania pneumatycznych układów sterowania. Istotnym elementem metody MTS jest sieć działań, która w sposób graficzny przedstawia algorytm realizowanego procesu. W oparciu o sieć działań i schemat funkcjonalny maszyny roboczej wyznacza się diagram stanów, który w sposób graficzny przedstawia przebieg zmian sygnałów wejściowych i wyjściowych układu sterowania. Analiza diagramu stanów, na podstawie opisanego algorytmu, pozwala w prosty sposób wyznaczyć równanie schematowe, które stanowi podstawę do realizacji układu sterowania. Istotną zaletą metody MTS jest brak ograniczeń odnośnie liczby sygnałów wejściowych i wyjściowych układu sterowania. Natomiast uzyskane rozwiązanie charakteryzuje się minimalną liczbą elementów potrzebnych do realizacji układu sterowania.
EN
Currently, the basic tool for automating the production processes are the PLCs. However, in many areas application of the pneumatic control systems may be more reasonable. The main factor determining choice of the control technology are costs. In the case of pneumatic systems, the costs shall be determined by the number of elements used. Therefore, during the design works it is important to choose an appropriate method for the pneumatic control systems synthesis. The article presents the MTS method, which may be used for a discrete technological processes modeling and PLC programming, as well as for a pneumatic control systems designing. An important element of the MTS method is the network of actions, which graphically presents an algorithm of the implemented process. Based on the action network and operating machine’s functional diagram, the diagram of different states is determinated, which graphically shows changes of the control system’s input and output signals. Analysis of the diagram of different states, makes it easy to determine a schematic equation, which shall be the basis for the control system implementation. Advantage of the MTS method is the lack of restrictions on the number of the control system’s input and output signals. The resulting solution is characterized by a minimum number of elements needed to implement the control system.
17
Content available remote Wpływ warunków pracy instalacji pneumatycznej na współczynnik przepływu
PL
Jednym z zadań projektanta układów pneumatycznych jest określenie właściwości przepływowych instalacji pneumatycznej. W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań właściwości przepływowych przewodów pneumatycznych w różnych warunkach pracy. Wykazano, iż współczynniki opisujące właściwości przepływowe wyznaczone metodami zbiornikowymi, nie zawsze oddają własności tych elementów.
EN
A determination of flow properties of a pneumatic line system is an important task during designing of a pneumatic driving system. Some experimental resultsare presented in this paper.They are flow properties of pneumatic lines under various operating conditions. It was revealed that the coefficients describing flow properties and determined with the use of tank methods often poorly introduced properties of pneumatic devices under the defined operating conditions.
PL
W pracy przedstawiono metodykę modelowania matematycznego procesów przejściowych w rozgałęzionym układzie pneumatycznym z czterema elementami wykonawczymi. Przedstawiona metodyka może być stosowana także w przypadku innych, podobnych układów pneumatycznych.
PL
Współczesne pojazdy powszechnie wyposażane są w układy automatyki pokładowej czuwającej nad bezpieczeństwem czynnym kierowcy i pasażerów. Regulatory dynamiki ruchu prostoliniowego (układy ABS i ASR), coraz częściej zastępowane są przez układy stabilizacji toru jazdy – ESP (Electronic Stability Program) ze zintegrowanymi urządzeniami ABS i ASR. Problem bezpieczeństwa czynnego dotyczy również pojazdów ciężarowych z pneumatyczną instalacją hamulcową, a w szczególności autobusów. Konstrukcje i algorytmy działania urządzeń ESP dla tego typu pojazdów wciąż objęte są tajemnicą, a koncerny samochodowe ujawniają jedynie podstawowe informacje dotyczące działania tych regulatorów. W referacie opisano adaptację urządzenia ESP do autobusu Jelcz PR110D zaprojektowanego w Instytucie Pojazdów PŁ. Zwrócono uwagę na parametry dynamiki ruchu pojazdu, które mają znaczenie decyzyjne w algorytmie sterowania urządzeniem. Opisano i pokazano zarówno urządzenia wykonawcze jak i czujniki służące pomiarowi wielkości fizycznych na potrzeby działania urządzenia. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i poligonowych autobusu wyposażonego w zaprojektowane urządzenie.
EN
The development of electronic engineering and computer science caused increasing of onboard electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which doesn’t allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies do not publish any information about ESP device and professional literature contains only the basic information about this unit. That’s why the ESP unit is still commonly unknown. The paper describes the construction of ESP device, which was designed in Vehicle Research Institute in Lodz. The sensors and modulators of ESP were shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle’s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.
20
Content available remote Metoda Graftech w zastosowaniu do sterowania układów pneumatycznych. Cz. 2
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę Graftech programowania sterowników PLC. Opisano jeżyk SFC oraz reguły modelowania elementów tej sieci za pomocą elementarnych operacji logicznych, takich jak iloczyn i suma, ustawianie i kasowanie bitów. W tej części artykułu opisano zasady stosowania kwalifikatorów akcji. Przedstawiono także rozwiązania dotyczące sterowania w trybie automatycznym i krokowym, zatrzymania awaryjnego i alarmowania.
EN
In the first part of the article, the Graftech method of programming PLG controllers is presented. The SFC language is described, as well as principles of modelling this network components by means of logie operations, like product and sum, setting and cancelling bites. In this part, principles ofusing the action ąualifiers arę described. Solutions related to control in automatic and step modę, emergency stop and alarming arę also presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.